Motorshield for ESP8266 - Expansion board for the NodeMCU (ESP-12E)

Produktübersicht

• Erweiterungsmodul fuer ESP8266-Boards zur Ansteuerung von Gleichstrommotoren
• Zwei separate H-Bruecken-Treiber fuer bis zu zwei Motoren
• Maximale Stromabgabe 2 A pro Motor
• PWM-Ansteuerung ueber GPIO-Pins fuer Drehzahlregelung
• Direkte Stiftleiste-Verbindung ohne Loeten, motorische Last galvanisch getrennt

Produktbeschreibung

Das Motorshield ist ein Erweiterungsmodul fuer den ESP8266, das zwei Gleichstrommotoren parallel ansteuern kann. Das Shield nutzt zwei H-Bruecken-Treiber, um Richtung und Drehzahl unabhaengig zu regeln. PWM-Signale von den GPIO-Pins des ESP8266 steuern beide Motoren gleichzeitig an, wobei die Frequenz frei waehlbar ist und typisch zwischen 490 Hz und 20 kHz liegt.

Mit einer maximalen Stromabgabe von 2 A pro Motor koennen verschiedene Motorgroessen betrieben werden, solange deren Stromaufnahme dieser Grenze nicht ueberschreitet. Die motorische Last ist galvanisch von der Elektronik des ESP8266 getrennt, wodurch elektromagnetische Stoerungen auf das Board selbst minimiert werden. Die Stromversorgung der Motoren erfolgt ueber einen separaten Anschluss, nicht ueber die USB-Versorgung des Mikrocontrollers.

Typische Einsaetze sind autonome Fahrzeuge, bei denen zwei Motoren ueber Unterschiede in PWM-Wert oder Betriebsrichtung gesteuert werden, sowie Robotarme mit mehrgelenkigen Bewegungen. Auch Applikationen wie gesteuerte Luefte, Pumpen oder Rollladen lassen sich realisieren, sofern die Motorstroeme unter 2 A pro Antrieb bleiben.

Fuer den Betrieb ist eine dedizierte Stromversorgung fuer die Motoren erforderlich, die separat vom ESP8266 beschafft werden muss. Die GPIO-Pins des ESP8266 muessen PWM-faehig sein; der genaue Pin-Belegungsplan ist dem Herstellerdatenblatt zu entnehmen. Motoren mit hoeherer Stromaufnahme oder hoeherem Startstrom erfordern ein Motorshield mit groesserer Stromtragfaehigkeit.

Sicherheitshinweis

Die Stromversorgung der Motoren darf nicht aus der USB-Schnittstelle des ESP8266 stammen. Das Modul ist ausschliesslich fuer den Aufbau von Prototypen sowie Test- und Entwicklungszwecke bestimmt. Arbeiten an oder nahe der Elektroinstallation sind Elektrofachkraeften vorbehalten; bei Unklarheiten vor der Inbetriebnahme ist eine Elektrofachkraft zu konsultieren.

Lieferumfang

• 1x Motorshield für ESP8266 - Erweiterungsplatine für den NodeMCU (ESP-12E)
• Hinweis: das ESP8266 Modul ist nicht im Lieferumfang enthalten und muss separat erworben werden!