Chassis for Arduino (robot with one axis plus roller)

Produktübersicht

• Acryl-Fahrgestell für zweiradgetriebene Roboter mit zwei Getriebemotoren (3–6 V) und frei drehbarem Stützrad
• Encoderscheiben an den Radachsen ermöglichen optische Drehzahlerfassung
• Vorgebohrte Grundplatte für Arduino, Motortreiber und Sensoren
• Batteriehalter integriert
• Transparentes Acryl ermöglicht Sicht auf die Mechanik

Produktbeschreibung

Dieses Roboter-Chassis bietet eine mechanische Basis für zweiradgetriebene Fahrzeuge. Das transparente Acryl-Fahrgestell wird von zwei Getriebemotoren angetrieben, während eine frei drehbare Rolle an der Unterseite als dritte Auflage dient und das Fahrzeug beim Fahren und Kurvenfahren ausbalanciert.

Die Getriebemotoren arbeiten mit 3 bis 6 V Gleichstrom. Das integrierte Getriebe setzt die Motordrehzahl in eine fahrtaugliche Raddrehzahl um. An den Radachsen befinden sich Encoderscheiben mit Schlitzen oder Löchern, die mit einer optischen Gabellichtschranke erfasst werden und dem Mikrocontroller ermöglichen, Fahrstrecke und Geschwindigkeit zu ermitteln und die Motorleistung entsprechend zu regeln.

Die Grundplatte ist durchgehend mit Bohrungen versehen, um einen Arduino oder ähnliche Steuerboards, einen Motortreiber, zusätzliche Sensoren und einen Batteriehalter zu montieren. Diese Flexibilität macht Sonderkonstruktionen überflüssig. Typische Projekte sind Linienverfolger, die einem gezeichneten Pfad folgen, Fahrzeuge, die Hindernisse erkennen und umfahren, oder ferngesteuerte Modelle.

Für den eigenständigen Betrieb fehlen noch ein Motortreiber-Modul zur Ansteuerung der Motoren, ein Mikrocontroller zur Verarbeitung von Sensordaten und Motoransteuerung sowie eine Batterie oder ein Akku als Stromquelle. Welche Treiber-IC und Stromversorgung passen, hängt von der gewählten Steuerplatine ab.

Sicherheitshinweis

Das Chassis ist ausschliesslich für den Aufbau von Prototypen sowie Test- und Entwicklungszwecke vorgesehen. Die Getriebemotoren dürfen nicht mit Netzspannung betrieben werden; verwenden Sie ausschliesslich Batterien oder Akkus im Spannungsbereich 3–6 V. Bei Fragen zur Stromversorgung oder Motortreiber-Auswahl vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft konsultieren.

Lieferumfang

• 1x Chassis für Arduino