L293D Motorshield for Arduino UNO and MEGA

Produktübersicht

• Motoransteuermanuel fuer Arduino UNO und MEGA Boards
• Steuert zwei Gleichstrommotoren oder einen Schrittmotor unabhaengig an
• Logik auf 5 V, Motorversorgung bis 36 V separat
• Vier digitale Ausgaenge der Platine fuer die Motorsteuerung
• Stromaufnahme bis 600 mA pro Motor
• Direktes Aufstecken auf das Arduino-Board ohne weitere Verdrahtung

Produktbeschreibung

Dieses Erweiterungsmodul fuer Motorsteuerung basiert auf dem L293D-Treiber und steckt auf Arduino UNO und MEGA auf. Es gibt dem Mikrocontroller die Moeglichkeit, zwei Gleichstrommotoren unabhaengig anzutreiben oder einen Schrittmotor zu steuern, ohne dass externe Treiberbausteine noetig waeren.

Der L293D-Chip kann jeden Motor entweder vorwaerts oder rueckwaerts drehen und seine Drehzahl durch PWM-Signale regulieren. Die Logikseite des Moduls arbeitet mit 5 V und nutzt vier digitale Ausgaenge des Arduino; die Motorversorgung kommt aus einer separaten Stromquelle bis 36 V, wodurch der Arduino selbst nicht mit der Motorlast belastet wird. Auf diese Weise lassen sich auch Motors mit hoeherer Stromaufnahme bis 600 mA je Motor sicher steuern.

Einsatzbereiche sind fahrzeugaehnliche Roboter mit zwei angetriebenen Radern, Robotergreifer mit Schrittmotoren sowie der Aufbau von Versuchsaufbauten im Unterricht. Ein typisches Projekt ist etwa ein Fahrtroboter, der per Funk- oder Infrarotsteuerung gelenkt wird und selbst nur noch Drehzahl und Richtung beider Motoren koordinieren muss.

Fuer den Betrieb benoetigt es eine separate 5-V-Stromversorgung fuer die Logik sowie eine dedizierte Stromquelle fuer die Motoren, in der Regel ein Akkupack oder eine externe Spannungsversorgung im Bereich zwischen 6 V und 36 V. Die vier benoetigten Arduino-Ausgaenge (zwei pro Motor fuer Richtung und PWM fuer Drehzahl) muessen noch verfuegbar sein; bei Arduino Shields mit anderer Belegung koennen Zielkonflikte entstehen.

Sicherheitshinweis

Dieses Modul ist nicht fuer den Einbau in den Hausstromkreis bestimmt und ausschliesslich fuer den Aufbau von Prototypen sowie Test- und Entwicklungszwecke vorgesehen. Motorversorgungsspannungen ueber 12 V erfordern besondere Aufmerksamkeit; bei Unsicherheiten ueber die richtige Verpolung oder Spannungsdimensionierung ist eine Elektrofachkraft zu konsultieren.