RoboMall Motorshield V2.0 - with I2C interface, TB6612 MOSFET

Produktübersicht

• Motorsteuerungsmodul für Arduino-kompatible Boards mit I2C-Ansteuerung
• Steuert bis zu 4 Gleichstrommotoren oder 2 Schrittmotoren über 2 Pins (SDA, SCL)
• 2 Servo-Anschlüsse mit 5-V-Versorgung aus dem Arduino-Board
• TB6612-Treiber mit 1,2 A pro Kanal, Spitzenströme bis 3 A für ca. 20 ms
• Motorversorgung über separate Schraubklemmen, getrennt von der Logikspannung
• Bis zu 32 Shields über I2C-Adressauswahlpins stapelbar
• Aufsteckbar auf Arduino Uno, Leonardo, Mega2560, Due und kompatible Boards

Produktbeschreibung

Das Motorsteuerungsmodul wird auf ein Arduino-kompatibles Board gesteckt und übernimmt die vollständige Ansteuerung von Gleichstrom- und Schrittmotoren sowie Servos. Statt einzelne Digitalpins für jeden Motor zu verbrauchen, kommuniziert das Shield über nur zwei I2C-Pins mit dem Mikrocontroller. Dadurch bleiben weitere Pins frei, und weitere I2C-Geräte lassen sich an dieselben zwei Leitungen anschliessen.

Zwei TB6612-Treiberbausteine mit insgesamt vier H-Brücken liefern je Kanal 1,2 A und verkraften Spitzenströme bis 3 A für kurze Zeit. Mit vier separaten Kanälen lassen sich bis zu vier Gleichstrommotoren in Drehrichtung und Geschwindigkeit steuern, letztere in 256 Stufen regelbar. Dieselben Kanäle fahren auch Schrittmotoren im Einfach-, Doppel-, Interleave- oder Mikroschrittbetrieb. Zwei weitere Anschlüsse dienen dem Anschluss von Servomotoren, deren Versorgung direkt vom 5-V-Regler des Arduino-Boards kommt.

Motoren und externe Stromversorgung werden über Schraubklemmen angeschlossen, wodurch die Motorversorgung vollständig von der Logikspannung des Arduino-Boards getrennt ist. Das ist nötig, weil Motoren beim Anlaufen und bei Richtungswechseln Stromspitzen erzeugen, die sonst die empfindliche Logik stören. Fünf Adressauswahlpins ermöglichen die Anpassung der I2C-Adresse. Damit lassen sich bis zu 32 Module übereinanderstecken und von einem einzigen Mikrocontroller ansteuern, ohne zusätzliche Steuerleitungen zu benötigen, was Anwendungen mit vielen Motoren deutlich vereinfacht.

Der Betrieb setzt ein Arduino-kompatibles Board mit I2C-Schnittstelle voraus sowie die zugehörige Bibliothek in der Arduino-IDE. Zusätzliche Stromversorgung für die Motoren, dimensioniert nach Art und Anzahl der angeschlossenen Motoren, muss separat bereitgestellt werden.

Sicherheitshinweis

Dieses Modul ist nicht für den Betrieb im Hausstromkreis bestimmt und dient ausschliesslich dem Aufbau von Prototypen sowie Test- und Entwicklungszwecken. Die Motorversorgung muss von der Logikspannung des Arduino-Boards elektrisch getrennt werden; bei Unklarheiten zur Stromversorgung oder zum korrekten Anschluss ist vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft zu konsultieren.

Lieferumfang

• 1x RoboMall Motorshield V2.0 - mit I2C Schnittstelle, TB6612 MOSFET