L298N H-bridge for two motors / motor drivers

Produktübersicht

• Dual-H-Brücken-Motortreiber für zwei Gleichstrommotoren oder einen Schrittmotor
• Steuereingänge für Richtung (IN1–IN4) und Drehzahl via PWM (ENA, ENB)
• Logikversorgung 5 V, Antriebsspannung 5 bis 35 V
• Ausgangsstrom bis 2 A pro Kanal, kurzfristig bis 3 A
• Anschluss über Schraubklemmen für Motor und Versorgung sowie Stiftleiste für Signale
• Mit Kühlkörper für Wärmeableitung bei höheren Stromlasten

Produktbeschreibung

Der L298N-Motortreiber steuert zwei unabhängige Gleichstrommotoren oder alternativ einen bipolaren Schrittmotor an. Die H-Brücken-Schaltung setzt digitale Steuersignale eines Mikrocontrollers in Schaltzustände um, die Motoren antreiben und bremsen.

Richtung und Drehzahl lassen sich unabhängig regeln. Die vier Eingänge IN1 bis IN4 bestimmen die Drehrichtung jedes Motors, während PWM-Signale an ENA und ENB die Drehzahl steuern. Der Motortreiber verarbeitet bis zu 2 A Dauerstrom pro Kanal, bei kurzzeitigen Spitzenstroemen bis 3 A. Ab 1 A pro Kanal sollte der bereits vorhandene Kühlkörper für ausreichende Wärmeableitung sorgen; bei längeren Hochlastbetrieben hilft zusätzliche Belüftung.

Die Stromversorgung erfolgt über separate Anschlüsse für Antriebsspannung (5 bis 35 V) und Logikspannung (5 V). Bis 12 V Antriebsspannung nutzt das Modul seinen integrierten Regler; bei höheren Spannungen muss der entsprechende Jumper entfernt und eine externe 5-V-Quelle angeschlossen werden. Die Steuersignale liegen an einer Stiftleiste an.

Das Modul eignet sich für Roboter-Fahrwerke mit zwei angetriebenen Rädern, für gesteuerte Linearbewegungen mit Schrittmotoren oder als Antriebslösung in Modellfahrzeugen. Für den Einsatz mit gängigen Einplatinencomputern wie Arduino benötigt das Modul nur digitale Ausgänge und optional PWM-Kanäle; die Stromversorgung der Motoren bleibt vollständig vom Controllerboard getrennt.

Sicherheitshinweis

Das Modul arbeitet mit Gleichspannungen bis 35 V und Stromlasten bis 3 A, die bei Kurzschluss oder Fehler zu Hitzeentwicklung oder Beschädigung führen können. Der Motortreiber ist ausschliesslich für den Aufbau von Prototypen sowie Test- und Entwicklungszwecke bestimmt und nicht für den Einbau in den Hausstromkreis geeignet. Arbeiten an oder nahe der Elektroinstallation sind Elektrofachkräften vorbehalten. Bei Stromlasten über 2 A kontinuierlich sollte die Wärmeableitung überprüft werden; bei Unsicherheiten vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft konsultieren.

Lieferumfang

• 1x L298N H-Brücke für zwei Motoren / Motortreiber