Two-wheeled balance chassis with JGA25 motors

Produktübersicht

• Zweirädriges Balance-Chassis für Robotik-Prototypen
• Zwei JGA25-Motoren mit Getriebe und Drehzahlregelung
• Radaufhängung mit Gummirädern
• Gewicht, Breite und Höhe ermöglichen stabile Selbstbalance
• Montageplatten für Sensor- und Controllerboards
• Magnetische Lagergeber in den Motoren zur Geschwindigkeitsmessung

Produktbeschreibung

Das Balance-Chassis bildet die mechanische Grundlage für zweirädrige selbstbalancierende Roboter. Die beiden JGA25-Motoren mit integrierten Getrieben ermöglichen Drehzahlreduktion und präzise Drehzahlkontrolle über die magnetischen Lagergeber. Dies macht externe Encodermodule überflüssig und vereinfacht die Ansteuerung durch einen Mikrocontroller erheblich.

Die Selbstbalance funktioniert nur, wenn Gewichtsverteilung und Chassis-Geometrie aufeinander abgestimmt sind. Ein zu hohes oder zu niedriges Schwerpunktzentrum verhindert das Aufrichten des Systems. Die Motoren benötigen eine dedizierte Stromversorgung mit Pegelwandlung, falls sie an 3,3-V-Boards angeschlossen werden, eine H-Brücke oder ein Motor-Treiber-Modul ist erforderlich. Die Gummiräder bieten ausreichend Grip auf ebenen, trockenen Böden.

Typische Einsatzbereiche sind Bildungs- und Hobbyprojekte, bei denen Studierende oder Maker ein selbstbalancierendes System von Grund auf programmieren. Im Schulumfeld eignet sich das Chassis für Projekte zum Verstehen von Regelungstechnik. Auch als Basis für einen Ball-Fangroboter oder ein einfaches Hindernisausweich-System funktioniert es gut, solange der Schwerpunkt korrekt justiert ist.

Erforderlich sind ein Mikrocontroller-Board, ein Motor-Treiber-Modul, eine geeignete Stromversorgung (z. B. Batteriepack) und Software für Lagesensoren, typischerweise ein Beschleunigungsmesser und Gyroskop zur Erfassung der Neigung. Die Montageplatten sind vorgegeben; zusätzliche mechanische Anpassungen (z. B. Sensormast aus Leichtmaterial) müssen für ein stabiles Gleichgewicht selbst konstruiert werden.

Sicherheitshinweis

Arbeiten an Motoren und elektrischen Antrieben sind, sofern nicht einfache Niedrigstsicherheit herrscht, Sache einer Elektrofachkraft, konsultieren Sie diese vor Inbetriebnahme, falls Unklarheiten bestehen. Das Chassis ist ausschliesslich für den Aufbau von Prototypen sowie Test- und Entwicklungszwecke bestimmt und nicht für den Betrieb in Hausstromkreisen vorgesehen. Achten Sie auf die korrekte Motorpolung und richtige Betriebsspannung beim Anschluss.

Lieferumfang

• 1x Zweirädriges Balance Chassis mit JGA25 Motoren