16 channel 12Bit PWM servo motor driver I2C PCA9685

Produktübersicht

• 16-Kanal-PWM-Treiber fuer Servomotoren und LEDs
• 12-Bit-Aufloesung fuer praezsise Pulsdauern-Steuerung
• I2C-Schnittstelle, mehrere Module an einem Bus kombinierbar
• Betriebsspannung 3 V bis 6 V
• Ansteuerung ueber gaengige Mikrocontroller-Boards oder Einplatinencomputer
• Frequenzbereich 24 Hz bis 1526 Hz einstellbar
• Platine mit Stiftleisten vorgeloetet

Produktbeschreibung

Der PWM-Treiber fuer 16 Servomotoren und LED-Anwendungen vereinfacht die Ansteuerung vieler Motoren oder Ausgangskanale von einem einzelnen Mikrocontroller aus. Das Modul nutzt eine I2C-Schnittstelle zur Kommunikation, wodurch lediglich zwei Datenleitungen zum Controller noetig sind. Da mehrere Treiber an einem I2C-Bus adressiert werden koennen, lassen sich bis zu 62 Module parallel betreiben und damit theoretisch ueber 900 Kanale steuern.

Die 12-Bit-Aufloesung ermoeglicht 4096 Abstufungen pro Kanal und gewaehrleistet glatte Bewegungsablaeufe bei Servos sowie flimmerfreie Helligkeitsanpassung bei LEDs. Der Frequenzbereich von 24 Hz bis 1526 Hz deckt typische Servo-Anforderungen ab und erlaubt auch hoeherfrekquente PWM fuer LED-Dimming. Die Betriebsspannung von 3 V bis 6 V macht das Modul kompatibel mit 3,3-V- und 5-V-Systemen, erfordert aber beim Mischen von Spannungsebenen Aufmerksamkeit bei der Stromversorgung der angeschlossenen Verbraucher.

Typische Einsaetze sind mehrachsige Roboter-Arme, bei denen jedes Gelenk einen Servo benoetigt, oder animatronic-Projekte mit verteilter Servo-Kontrolle. Auch fuer LED-Licht-Installationen mit Farbwechsel und Effekten erweist sich der 16-Kanal-Treiber als Loesung. Mit einer Frequenz von beispielsweise 50 Hz lassen sich Standard-RC-Servos im erwarteten Bereich steuern, waehrend hoeherfrekquente Modi fuer andere Anwendungen verfuegbar bleiben.

Die Platine benoetigt eine externe Stromversorgung fuer die angesteuerten Verbraucher, separate von der Versorgung der Treiber-Elektronik. Fuer den Betrieb wird eine Entwicklungsumgebung mit I2C-Support benoetigt, Treiber-Bibliotheken sind fuer gaengige Plattformen verfuegbar. Die maximale Strombelastung pro Kanal ist im Datenblatt dokumentiert und darf nicht ueberschritten werden.

Sicherheitshinweis

Das Modul ist nicht fuer den Einbau in den Hausstromkreis bestimmt und dient ausschliesslich zum Aufbau von Prototypen sowie zu Test- und Entwicklungszwecken. Bei der Stromversorgung von Servomotoren und anderen Verbrauchern ist auf die richtige Spannungsebene zu achten, um Beschaedigungen auszuschliessen. Arbeiten an oder nahe der Elektroinstallation sind Elektrofachkraeften vorbehalten; bei Unklarheiten vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft konsultieren.

Lieferumfang

• 1* 16 Kanal 12Bit PWM Servomotor Treiber I2C PCA9685