HC-020K Step counter for motors - Wheel Encoder

Produktübersicht

• Optischer Encoder zur Drehzahl- und Positionserfassung an Motoren
• Gabellichtschranken-Prinzip mit Codescheibe, erzeugt digitale Impulse
• Anschluss über dreipolige Stiftleiste (VCC, GND, OUT)
• Versorgung 4,5 bis 5,5 V, Erfassungsfrequenz bis 100 kHz
• Direkt an digitale Eingänge oder Interrupt-Pins von Mikrocontrollern anschließbar
• Lieferumfang, zwei Sensorplatinen, zwei Codescheiben, Anschlusskabel
• Ermöglicht gleichzeitige Erfassung an zwei Motoren oder Rädern

Produktbeschreibung

Ein Encoder dieser Bauart misst Drehzahl und Position rotierender Wellen durch optische Impulserkennung. Die Gabellichtschranke besteht aus einer Sendediode und einem Fototransistor, die sich in einem schmalen Schlitz gegenübersitzen. Eine mit Schlitzen versehene Codescheibe wird auf die Motorachse gesteckt und rotiert durch diesen Schlitz. Bei jeder Umdrehung unterbricht der Scheibenrand den Lichtstrahl mehrfach, die Auswerteelektronik wandelt diese Unterbrechungen in digitale Rechtecksignale um.

Das Ausgangssignal wird über den dritten Anschluss abgegriffen und kann direkt an einen Interrupt-Eingang eines Mikrocontrollers gelegt werden, ohne dass die Programmschleife pausieren muss. Aus der Impulsfrequenz und der bekannten Schlitzzahl der Codescheibe errechnet sich die aktuelle Drehzahl. Bei einer Versorgungsspannung zwischen 4,5 und 5,5 Volt liegt das Modul im Spannungsbereich gängiger Entwicklungsboards und Steuerungen. Die maximale Erfassungsfrequenz von 100 kHz ermöglicht die Vermessung schnell drehender Wellen.

Das Modul eignet sich zur Geschwindigkeitsmessung an Gleichstrommotoren, zum Aufbau von Encodern für Roboterfahrzeuge und zur allgemeinen Impulszählung an rotierenden Bauteilen. Im Lieferumfang sind zwei identische Sensor-Codescheiben-Paare enthalten, daher lässt sich das Modul gleichzeitig an zwei Rädern eines Fahrzeugs einsetzen, um beide Antriebsräder unabhängig zu überwachen oder Durchrutschen und Blockaden zu erkennen. Der Sensor funktioniert auch als reine Lichtschranke zur Objektdetektion.

Für den Betrieb werden Versorgungsspannung und Masse an die Stiftleiste angeschlossen. Die Codescheiben müssen auf den Motorwellen befestigt werden, eine mechanische Ankopplung ist Aufgabe des Anwenders.

Sicherheitshinweis

Das Modul ist ausschließlich für den Aufbau von Prototypen sowie Test- und Entwicklungszwecke bestimmt und nicht für den Einbau in den Hausstromkreis geeignet. Vorsicht vor den rotierenden Teilen während des Betriebs, um Quetsch- und Schleifverletzungen auszuschließen. Bei Fragen zur Spannungsversorgung oder zur Anschlusstechnik konsultieren Sie vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft.

Lieferumfang

Für den Betrieb werden Versorgungsspannung und Masse an die Stiftleiste angeschlossen. Die Codescheiben müssen auf den Motorwellen befestigt werden, eine mechanische Ankopplung ist Aufgabe des Anwenders.