Line tracking module, 3.3V / 5V 4-channel infrared YL-70

Produktübersicht

• Infrarot-Liniensensor mit 4 unabhängigen Kanälen für Linienverfolgung
• Betriebsspannungen 3,3 V und 5 V möglich
• Digitale Ausgänge, direkt an Mikrocontroller anschließbar
• Schwellenwert-Trimmer zur Anpassung an Untergrundreflektivität
• SMD-Bestückung auf 2,54-mm-Rasterplatine

Produktbeschreibung

Das 4-Kanal-Infrarot-Liniensensor-Modul erfasst Linien auf dem Untergrund durch Reflexionserkennung. Jeder Kanal arbeitet mit einem Infrarot-LED/Empfänger-Paar und liefert ein binäres Signal, Linie erkannt oder nicht erkannt. Diese digitale Ausgabe ermöglicht den direkten Anschluss an Logik-Eingänge von Mikrocontrollern.

Das Modul läuft mit 3,3 V oder 5 V Versorgungsspannung, erfordert also keine Pegelwandlung zu Standard-Boards. Jeder Kanal hat einen eigenen Trimmer-Potentiometer, mit dem sich die Erkennungsschwelle an unterschiedliche Untergrundfarben und Lichtverhältnisse abstimmen lässt. Dadurch funktioniert der Sensor zuverlässig auf hellen wie dunklen Flächen.

Typische Einsätze sind Roboter mit Linienverfolgung, etwa fahrerlose Modellfahrzeuge auf markierten Strecken oder Sortiermaschinen, die Objekte nach aufgedruckten Linien ausrichten. Auch in automatisierten Lagersystemen unterstützt das Modul die Navigation auf dem Boden verlegter Leitlinien. Die vier unabhängigen Kanäle ermöglichen der Steuerung, das Fahrzeug in der Spur zu halten und Kurven zu erkennen.

Das Modul wird mit den beiden Versorgungsspannungen betrieben, vier digitale Eingänge des Mikrocontrollers sind erforderlich. Eine Kalibrierung vor dem Start spart Zeit, muss aber nicht sein, da der Trimmer die nötige Flexibilität bietet. Oberflächenverschmutzung oder zu hohe Umgebungshelligkeit können die Erkennungsgenauigkeit beeinflussen.

Sicherheitshinweis

Dieses Modul ist nicht für den Einbau in den Hausstromkreis bestimmt und ausschließlich für den Aufbau von Prototypen sowie Test- und Entwicklungszwecke vorgesehen. Arbeiten an oder nahe der Elektroinstallation sind Elektrofachkräften vorbehalten; bei Unklarheiten zur Stromversorgung vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft konsultieren.

Lieferumfang

• 1x YL-70 4-Kanal Infrarot Linetracking-Modul, 3,3/5V