8 Ways Tracker

Produktübersicht

• Acht IR-Sensoren zur Linienerkennung auf einer Platine
• Arbeitet mit 3,3 V und 5 V Logikpegel
• Digitale Ausgänge für jeden Sensor
• Eingebaute Vergleicherschaltung zur Schwellwerterfassung
• Kompakte Module in einer Reihe angeordnet
• Direkter Anschluss an Mikrocontroller-Boards

Produktbeschreibung

Ein Linetracking-Sensor mit acht Kanälen erfasst Kontrastunterschiede auf ebenen Flächen. Jeder Kanal verfügt über einen Infrarot-Emitter und einen Empfänger. Helle und dunkle Bereiche erzeugen unterschiedliche Reflexionsgrade, die das Modul in digitale Signale umwandelt. Die Schaltung vergleicht die Sensorsignale mit eingebauten Schwellwerten, keine externe Elektronik zur Auswertung notwendig.

Das Modul arbeitet mit 3,3-V-Logik ebenso wie mit 5-V-Pegel. Bei Anschluss an 5-V-Boards ohne Pegelwandler können die Eingänge beschädigt werden; mit 3,3-V-Systemen ist die Verwendung unkritisch. Die acht Digitalausgänge liefern für jeden Sensor ein Ergebnis als Eins oder Null. Die Anordnung der Sensoren in einer Reihe ermöglicht die Verfolgung von Linien, etwa auf Papier oder Kunststoff.

Der typische Einsatz liegt bei Robotern, die schwarze oder andersfarbige Linien auf hellem Untergrund erkennen und verfolgen müssen. Auch in Lagerhaltungs- und Transportanwendungen kommen solche Module zur Wegführung zum Einsatz. Eine reflektierende oder absorbierende Linie wird zuverlässig erkannt, wenn der Kontrast ausreichend hoch ausfällt. Schräge oder gekrümmte Linien erkennt das Modul nur bedingt.

Der Sensor benötigt eine Versorgungsspannung zwischen 3,3 V und 5 V sowie entsprechend kompatible Logikpegel für die digitalen Ausgänge. Umgebungen mit starker Sonneneinstrahlung oder andere intensive Infrarotquellen können die Genauigkeit beeinflussen. Oberflächenrauheit und Verschmutzung der Sensorfenster verschlechtern die Erkennung.

Sicherheitshinweis

Das Modul ist ausschließlich zum Aufbau von Prototypen und zu Test- und Entwicklungszwecken bestimmt. Es dient nicht als Komponente für die Steuerung von Maschinen oder Anlagen im industriellen Betrieb. Arbeiten an oder nahe der Elektroinstallation sind Elektrofachkräften vorbehalten.

Lieferumfang

• 1x 8-fach-Infrarot-Sensormodul 3,3-5V