A3967 Stepper motor driver - "Easydriver" / 750mA per phase

Produktübersicht

• Treiberboard fuer bipolare Schrittmotoren mit Allegro A3967 Chip
• Traegt Motoren mit 4, 6 oder 8 Drähten, Ausgangsstrom bis 750 mA pro Phase einstellbar
• Vollschritt, Halbschritt, Viertel- und Achtelschritt wählbar
• Ansteuerung über STEP- und DIR-Logikpegel
• Motorversorgung 6 bis 30 V, Logik 3,3 oder 5 V vom integrierten Regler
• Lötpads ohne Stiftleisten geliefert, Stromstärke über Poti einstellen

Produktbeschreibung

Dieser Schrittmotor-Treiber steuert bipolare Motoren mit zwei Spulenpaaren und damit Motoren mit vier, sechs oder acht Drähten. Der Chip A3967 verwaltet den Stromfluss durch beide Phasen, sodass nur zwei einfache Logikpegel, STEP für jeden Schritt und DIR für die Drehrichtung, nötig sind. Die Auflösung lässt sich über zwei weitere Eingänge auf Voll-, Halb-, Viertel- oder Achtelschritt setzen; werkseitig liegt Achtelschritt vor, was beispielsweise einen Motor mit 200 Vollschritten in 1600 Mikroschritte unterteilt. Damit werden Bewegungen glatter und präziser.

Der Stromfluss durch jede Phase lässt sich fein über ein Potentiometer auf der Platine regeln, was für das Motor-Drehmoment entscheidend ist. Die Motorversorgung benötigt 6 bis 30 V. Für die Logiksignale stellt der integrierte Spannungsregler entweder 5 V oder 3,3 V bereit, je nachdem, welches Logik-Level das ansteuernde Microcontroller-Board nutzt. Der 5-V-Ausgangspin kann mit niedrigem Strom weitere Bauteile versorgen; wird der Lötjumper APWR entfernt, wird dieser Pin stattdessen zum Eingang und ermöglicht externe Logikversorgung vom Haupt-Stromkreis aus.

Zusätzliche Eingänge ermöglichen, den Motor programmgesteuert stromlos zu schalten, RST setzt das Sequenz-Register zurück und deaktiviert alle Ausgänge, SLP reduziert den Standby-Stromverbrauch durch Herunterfahren der Ausgangsstufen, und ENABLE sperrt alle Ausgänge ab, ohne die Steuersignale zu beeinflussen. So lässt sich der Motor gezielt abschalten, ohne Leitungen umzustecken. Drei gleichwertige Masseanschlüsse verteilen die Rückleitung auf der Platine.

Das Board wird mit unbestückten Lötpads im Standard-Rastermaass geliefert; die beiliegende Stiftleiste wird nach Bedarf eingelötet. Für den Betrieb ist ein getrenntes Motornetzteil erforderlich, das den Spannungsbereich 6 bis 30 V liefert, sowie ein Microcontroller oder eine Signalquelle, die STEP-, DIR- und eventuell MS1-, MS2-Pegel bereitstellt.

Sicherheitshinweis

Das Board ist nicht für den Einbau in den Hausstromkreis bestimmt. Es dient ausschliesslich dem Aufbau von Prototypen sowie Test- und Entwicklungszwecken. Motorversorgung und Logikpegel dürfen nur aus separaten, für diese Spannungen auslegten Stromquellen kommen; Arbeiten an oder nahe der Elektroinstallation sind Elektrofachkräften vorbehalten. Bei Unklarheiten zur Spannungsversorgung vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft konsultieren.