Waveshare pico-10DOF-IMU sensor for Raspberry Pi Pico, 10-axis sensor

Produktübersicht

• 10-Achsen-Inertialmessmodul mit integriertem Magnetometer für Raspberry Pi
• Misst Beschleunigung, Drehrate und Magnetfeldrichtung simultan
• I2C-Anschluss, adressierbar über Software
• Kleinbauweise mit 24 * 24 mm, direkter Bestückung auf Pi-Header oder per Kabel verbindbar
• Kalibrierfreier Betrieb

Produktbeschreibung

Ein 10-Achsen-Inertialmessmodul erfasst die räumliche Orientierung und Bewegung. Mit drei beschleunigungssensoren, drei Gyroskopen und vier Magnetometer-Spulen kartographiert es Neigung, Drehung und Magnetfeldrichtung gleichzeitig. Die Kombination dieser Datenströme ermöglicht Stabilitätskontrolle ohne separate Kalibrierschritte.

Die I2C-Schnittstelle verbindet das Modul mit dem Raspberry Pi über nur zwei Leitungen. Mehrere I2C-Module lassen sich damit an einem Bus betreiben und jeweils einzeln adressieren, was Anschlusspin spart. Spannungsversorgung läuft über die Standard-GPIO-Reihe.

Einsatzszenarien, Roboter-Stabilisierung bei unebenen Böden, Drohnen-Orientierung im Flug, Bewegungserkennung in IoT-Projekten oder Bewegungssteuerung von Kameras und Gimbals. Das Modul ermöglicht etwa ein Fahrzeug, das seine Neigung erfasst und Radantriebe ausgleichend regelt, oder eine Kamera, die ihre Driftbewegung eigenständig kompensiert.

Betrieb erfordert die Raspberry-Pi-Pinreihe als Stromversorgung und I2C-Anschlussmöglichkeit. Ein Einplatinencomputer mit GPIO-Zugang und I2C-Unterstützung ist notwendig. Die Softwarebibliothek für die Datenverarbeitung wird getrennt beschafft.

Sicherheitshinweis

Das Modul ist ausschließlich für den Aufbau von Prototypen sowie Test- und Entwicklungszwecke bestimmt und nicht für den Betrieb in Hausstromkreisen geeignet. Bei Unklarheiten zur korrekten Anschlussbelegung vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft konsultieren.

Lieferumfang

• 1x 10-DOF IMU Sensor-Modul für Raspberry Pi Pico