FS90R 360° Micro Servo - geared motor

Produktübersicht

• Servo-Motor mit 360-Grad-Drehung und Schleifringkontakten für kontinuierliche Rotation
• Betriebsspannung 4,8 bis 6 V, Drehzahl etwa 60 Umdrehungen pro Minute bei 5 V
• Drehmoment circa 1,3 Newtonmeter
• PWM-Steuerung über Standard-Servosignal, ein Steuersignal pro Motor
• Kompakte Abmessungen für Platzmangelinstallationen in kleinen Robotern oder mobilen Modellen
• Verwendung der üblichen Entwicklungsumgebung, etwa Arduino oder Micropython

Produktbeschreibung

Dieser Mikro-Servo mit unbegrenztem Drehbereich ersetzt die Winkelsteuerung eines normalen Servos durch kontinuierliche Rotationen. Das Schleifring-System ermöglicht volle 360-Grad-Drehungen ohne mechanische Anschläge. Die Steuerung erfolgt über PWM-Signale im Standard-Servo-Protokoll, wie sie jedes Mikrocontroller-Board oder klassische Servo-Controller ausgeben.

Betriebsspannung zwischen 4,8 und 6 Volt bestimmen den Einsatz, Das Modul passt direkt an 5-V-Logik-Pins von Standardboards, für 3,3-V-Systeme ist eine externe Stromversorgung oder ein Pegelwandler erforderlich. Die maximale Drehzahl von etwa 60 Umdrehungen pro Minute bei optimaler Spannung und leichter Last ermöglicht gleichmäßige, steuerbare Bewegungen. Das Drehmoment von rund 1,3 Newtonmeter reicht für leichte Lasten bis etwa 200 Gramm in typischen Anwendungen aus.

Einsatzszenarien liegen in der Robotik vor, mobile Roboter mit Antriebsrädern, Kameralenker mit stufenloser Schwenk-Bewegung, oder Objekt-Sortierer mit rotierenden Mechansimen. Kleinere Anwendungen wie miniaturisierte Zahnräder-Getriebe in Modell-Bausätzen profitieren von den kompakten Abmessungen.

Der Motor benötigt eine externe Stromversorgung, die unabhängig vom Steuersignal erfolgt. Ein durchschnittliches 5-V-Netzteil oder eine akkumulatorgestützte Stromversorgung mit entsprechender Kapazität ist notwendig. Lasten über etwa 200 Gramm führen zu Drehzahl-Verlust und übermäßiger Stromaufnahme.

Sicherheitshinweis

Das Schleifring-System kann unter Last Wärme entwickeln; Betrieb mit zu niedrigen Spannungen oder kontinuierlichen Spitzenlastem vermeiden. Das Modul ist nicht für den Einbau in den Hausstromkreis bestimmt und dient ausschliesslich zum Aufbau von Prototypen sowie Test- und Entwicklungszwecken. Arbeiten an oder nahe der elektrischen Installation sind einer Elektrofachkraft vorbehalten; bei Unsicherheiten vor Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft konsultieren.

Lieferumfang

• 1x FS90R 360° Micro Servo - Getriebemotor