Electric motor TT geared motor 3V - 6V with encoder and wheel, single shaft

Produktübersicht

• Gleichstrom-Getriebemotor für 3 V bis 6 V Betriebsspannung
• Mit integriertem Drehzahlgeber zur Erfassung der Motorposition
• Kompakte TT-Bauform für Mobile Robotik und Fahrzeugprojekte
• Leichte mechanische Integration über Standardlochung
• Läuft auch unterhalb der Nennspannung mit reduzierter Drehzahl

Produktbeschreibung

Der Gleichstrom-Getriebemotor mit Encoder verbindet einen Kleinmotor mit Untersetzungsgetriebe und optischem Drehzahlgeber in einer kompakten Baugruppe. Die Betriebsspannung zwischen 3 V und 6 V erlaubt flexible Stromversorgung, etwa von Batteriepacks oder Einzelladereglern ohne zusätzliche Spannungswandler. Der integierte Encoder meldet jede Umdrehung als Impulse, wodurch der Controller die tatsächliche Drehzahl prüfen und regeln kann.

Das Getriebe setzt die hohe Motorendrehzahl auf nutzbare Kraft um. Der Encoder arbeitet in optisches Verfahren und liefert zuverlässige Signale ohne Abnutzung durch Verschleiß. Wer damit arbeitet, benötigt zwei digitale Eingänge am Steuerboard, um beide Motorkanäle des Encoders auszulesen, und zwei PWM-Ausgänge oder Relais, um Richtung und Geschwindigkeit zu regeln.

Solche Motoren mit Rückmeldung treiben Mobiltroboter an, bei denen zwei Räder unabhängig voneinander gesteuert werden müssen, Spurhaltung auf Linien oder einfaches Fahren im Quadrat funktioniert nur, wenn der Controller beide Räder vergleichend regelt. Auch fahrerlose Fahrzeuge in Laboren oder Schulen setzen auf dieses Konzept.

Die Spannung von 3 V bis 6 V muss galivanisch vom Steuerboard getrennt sein oder über Pegelwandler geführt werden, falls das Board mit anderem Pegel arbeitet. Der Encoder liefert Pulse im gleichen Logik-Pegel wie die Betriebsspannung, was den Pegelwandlungsaufwand vereinfacht. An den Motor direkt kommt kein PWM-Signal des Boards, sondern ein separater Motortreiber oder Relaismodul, das die benötigte Stromstärke schaltet.

Sicherheitshinweis

Die Motorspannung darf nicht direkt mit dem Steuerboard verbunden werden, ein Motortreiber-IC oder Relaismodul ist erforderlich. Das Gerät ist ausschließlich zum Aufbau von Prototypen, Modellfahrzeugen und Entwicklungsprojekten bestimmt, nicht für den Aufbau in Hausinstallationen oder den Betrieb an Netzspannung geeignet. Bei Unklarheiten zur Beschaltung oder Stromversorgung vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft konsultieren.

Lieferumfang

• Elektromotor TT-Getriebemotor mit Encoder und Rad, Einzelwelle