Manipulator / 8-finger gripper for robots made of acrylic

Produktübersicht

• Mehrachsiger Greifer mit acht Fingern für Roboterarme aus Acryl
• Modulare Bauweise mit einzeln steuerbaren Fingern
• Gesamthub pro Finger etwa 10–15 mm
• Schnittstelle für Servo- oder Pneumatikansteuerung
• Tragfähigkeit abhängig von Ansteuerungsprinzip und Montageposition
• Leichtbau ermöglicht Integration an kleineren bis mittleren Roboterarmen

Produktbeschreibung

Der achtfingrige Greifer ist ein modulares Endwerkzeug für Roboterarme, das durch seine unabhängig ansteuerbaren Finger präzise Griffe auf Objekte unterschiedlicher Form und Größe ermöglicht. Die Konstruktion aus Acryl macht ihn leicht und wartungsfreundlich, wobei die Einzelfinger einzeln angesteuert werden können, um adaptive oder mehrstufige Greifmuster zu realisieren.

Die Funktion basiert auf getrennten Antriebskanälen pro Finger, sodass neben einfachen Zwei-Punkt-Griffen auch komplexere Greiftechniken möglich sind. Dies erfordert entsprechend viele Ausgänge am Roboter-Controller, bei Servo-Ansteuerung mehrere PWM-Kanäle, bei Pneumatik mehrere Magnetventile. Die Acryl-Bauweise bringt geringe Verschleiß mit sich, verträgt aber keine hohen mechanischen Stoßbelastungen und sollte vor Flüssigkeiten und Lösungsmitteln geschützt werden.

Einsatzszenarien liegen in der Handhabung von Teilen in Montageaufgaben, im Sortieren von unterschiedlich geformtem Material und in Pick-and-Place-Anwendungen mit variablen Objektgeometrien. Beispielsweise ermöglicht das System in einer Verpackungslinie das gezielte Greifen und Positionieren von Behältern, bei denen ein starrer Zweipunkt-Greifer zu groß oder zu unflexibel wäre.

Die Integration setzt einen Roboterarm mit ausreichend Tragfähigkeit für das Greifer-Gesamtgewicht und genug Steuerkanälen für alle acht Finger voraus. Je nach Antriebstyp ist die Stromversorgung oder Druckluftversorgung sicherzustellen. Maximale Greifkräfte sind auf die mechanische Geometrie und das jeweilige Ansteuerungsmedium begrenzt.

Sicherheitshinweis

Die Acryl-Komponenten sind nicht stoßresistent und können bei mechanischer Überlastung brechen; die Verwendung in Anwendungen mit Explosionsschutz ist ausgeschlossen. Dieses Greifer-Modul dient ausschließlich dem Aufbau und Test von Roboter-Prototypen sowie Entwicklungszwecken. Arbeiten an der Roboteranlage oder an ihrer Energieversorgung (elektrisch oder pneumatisch) dürfen nur von einer Elektrofachkraft oder einer entsprechend unterwiesenen Fachkraft durchgeführt werden; im Zweifelsfall ist vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft zu konsultieren.