Chassis for Arduino - sprung with two axles and four motors

Produktübersicht

• Fahrzeugchassis für Arduino-basierte Roboter
• Zwei angetriebene Räder mit unabhängigen Motoren
• Gefederte Aufhängung an beiden Achsen
• Montageplatten für Arduino-Boards und Sensoren
• Tragfähigkeit bis 2 kg
• Spurweite 85 mm, Bodenfreiheit 35 mm

Produktbeschreibung

Dieses Chassis bildet die mechanische Grundlage für kleine mobile Roboter und Fahrzeugprojekte mit Arduino-Steuerboards. Die zwei unabhängig angetriebenen Räder ermöglichen Bewegungsrichtungswechsel durch differenzielle Motoransteuerung, während die gefederte Aufhängung an beiden Achsen Unebenheiten im Untergrund abfedert und die Stabilität verbessert.

Für den Betrieb benötigt das Chassis zwei Getriebemotoren, deren Achsen in die vorgesehenen Halterungen passen. Diese werden über einen Motorcontroller mit dem Arduino verbunden, was die Kontrollierung von Geschwindigkeit und Richtung ermöglicht. Die Aufhängung mit Federn ermöglicht gleichmäßigen Bodenkontakt auch auf unebenen Flächen, was besonders bei Sensoranwendungen wie Ultraschall-Abstandsmessern von Vorteil ist.

Einsatzbereiche reichen von Linienverfolgern über hindernisvermeidende Roboter bis zu benutzerdefinierten Fahrzeugprojekten in Schule und Hobbybereich. Ein typisches Projekt wäre ein autonom fahrender Robot, der mittels Infrarotsensoren an einer schwarzen Linie auf weißem Grund entlang navigiert.

Für die Bestückung werden zwei Motoren mit Getriebe, ein Motorcontroller-Modul, Batteriehalter, Kabel und das Arduino-Board separat beschafft. Das Chassis selbst wird ohne Antriebselektronik geliefert.

Sicherheitshinweis

Dieses Produkt ist ausschliesslich für den Aufbau von Prototypen sowie Test- und Entwicklungszwecke bestimmt. Bei der Integration von Hochspannungselementen oder im Umgang mit der Elektroinstallation sind Elektrofachkräfte erforderlich. Vor der Inbetriebnahme sollten alle mechanischen Verbindungen überprüft und bei Unklarheiten bezüglich der elektrischen Anbindung eine Elektrofachkraft konsultiert werden.

Lieferumfang

• 1* Chassis für Arduino - gefedert mit zwei Achsen und vier Motoren (Bausatz)