Booster Robotics T1 200 TOPS

Booster Robotics T1 AGX - Robot ad alte prestazioni per la ricerca e l'AI

Booster T1 AGX è un robot umanoide avanzato per la ricerca. Grazie all'hardware informatico di alto livello, alla precisa tecnologia multisensore e alla cinematica flessibile e controllata dalla forza, è la piattaforma nativa ROS 2 ideale per gli esperimenti all'interfaccia tra AI, robotica e HMI.

Caratteristiche principali

• Potenza di calcolo per l'AI di ultima generazione: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), 200 TOPS per la percezione, la pianificazione e il controllo in tempo reale.

• Meccatronica sensibile: 23 DoF con azionamenti completamente controllati dalla forza e doppio encoder per articolazione (coppia/velocità/posizione).

• Tecnologia di sensori multimodali: telecamera RGB-D, array di microfoni, altoparlante, IMU a 9 assi per un'interazione robusta e una locomozione stabile.

• ROS 2 out-of-the-box: interfacce aperte dal basso livello (articolazioni, sensori) all'alto livello (movimento); compatibile con Isaac Sim.

• Pronto all'uso: App mobile per la configurazione della rete e il controllo remoto, durata della batteria > 1 ora in modalità attiva.

Specifiche tecniche

• Dimensioni: circa 1,2 m di altezza

• Gradi di libertà (DoF): 23 in totale

  • Gambe: 2 × 6 DoF

  • Braccia: 2 × 4 DoF

  • Vita: 1 DoF

  • Testa: 2 DoF

• Range di movimento delle grandi articolazioni:

  • Anca: beccheggio ± 118°, rollio -21° ... +88°, imbardata ± 58°

  • Ginocchio: -11° ... +123°

  • Caviglia: Beccheggio -50° ... +20°, rollio ± 25°

  • Vita (Imbardata): ± 58°

• Unità di calcolo: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), prestazioni AI 200 TOPS

• Sensori: telecamera RGB-D, array di microfoni, altoparlante, IMU a 9 assi

• Azionamenti/giunti: completamente controllati dalla forza; controllo combinato (coppia, velocità, posizione); doppio encoder per giunto

• Durata della batteria: > 1 ora di funzionamento attivo

Software e integrazione

• Compatibilità con ROS 2: integrazione perfetta con gli stack ROS 2 esistenti; API aperte per il controllo a basso e alto livello

• Simulazione: supporto per i più comuni simulatori, ad esempio NVIDIA Isaac Sim

• Tooling: applicazione mobile per la configurazione della rete e il controllo remoto

• Sviluppo secondario: interfacce per modelli, controllori e pipeline di percezione

Campi di applicazione tipici

• Locomozione, equilibrio e dinamica dell'andatura

• Manipolazione, strategie di presa e coordinazione del corpo intero

• Interazione uomo-robot (HRI), interfacce vocali e gestuali

• Fusione di sensori, percezione 3D, SLAM e navigazione

• Insegnamento, prototipazione rapida e benchmarking in R&S

Ambito di applicazione

• Telecomando

• Caricabatterie

• Supporto verticale per il robot

• Custodia per il trasporto del robot