Booster Robotics T1 AGX - Robot ad alte prestazioni per la ricerca e l'AI
Booster T1 AGX è un robot umanoide avanzato per la ricerca. Grazie all'hardware informatico di alto livello, alla precisa tecnologia multisensore e alla cinematica flessibile e controllata dalla forza, è la piattaforma nativa ROS 2 ideale per gli esperimenti all'interfaccia tra AI, robotica e HMI.
Caratteristiche principali
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Potenza di calcolo per l'AI di ultima generazione: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), 200 TOPS per la percezione, la pianificazione e il controllo in tempo reale.
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Meccatronica sensibile: 23 DoF con azionamenti completamente controllati dalla forza e doppio encoder per articolazione (coppia/velocità/posizione).
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Tecnologia di sensori multimodali: telecamera RGB-D, array di microfoni, altoparlante, IMU a 9 assi per un'interazione robusta e una locomozione stabile.
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ROS 2 out-of-the-box: interfacce aperte dal basso livello (articolazioni, sensori) all'alto livello (movimento); compatibile con Isaac Sim.
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Pronto all'uso: App mobile per la configurazione della rete e il controllo remoto, durata della batteria > 1 ora in modalità attiva.
Specifiche tecniche
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Dimensioni: circa 1,2 m di altezza
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Gradi di libertà (DoF): 23 in totale
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Gambe: 2 × 6 DoF
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Braccia: 2 × 4 DoF
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Vita: 1 DoF
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Testa: 2 DoF
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Range di movimento delle grandi articolazioni:
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Anca: beccheggio ± 118°, rollio -21° ... +88°, imbardata ± 58°
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Ginocchio: -11° ... +123°
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Caviglia: Beccheggio -50° ... +20°, rollio ± 25°
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Vita (Imbardata): ± 58°
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Unità di calcolo: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), prestazioni AI 200 TOPS
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Sensori: telecamera RGB-D, array di microfoni, altoparlante, IMU a 9 assi
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Azionamenti/giunti: completamente controllati dalla forza; controllo combinato (coppia, velocità, posizione); doppio encoder per giunto
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Durata della batteria: > 1 ora di funzionamento attivo
Software e integrazione
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Compatibilità con ROS 2: integrazione perfetta con gli stack ROS 2 esistenti; API aperte per il controllo a basso e alto livello
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Simulazione: supporto per i più comuni simulatori, ad esempio NVIDIA Isaac Sim
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Tooling: applicazione mobile per la configurazione della rete e il controllo remoto
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Sviluppo secondario: interfacce per modelli, controllori e pipeline di percezione
Campi di applicazione tipici
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Locomozione, equilibrio e dinamica dell'andatura
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Manipolazione, strategie di presa e coordinazione del corpo intero
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Interazione uomo-robot (HRI), interfacce vocali e gestuali
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Fusione di sensori, percezione 3D, SLAM e navigazione
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Insegnamento, prototipazione rapida e benchmarking in R&D
Ambito di applicazione
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Telecomando
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Caricabatterie
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Supporto verticale per il robot
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Custodia per il trasporto del robot
