Robot umanoide Unitree G1

Unitree G1 è un robot umanoide all'avanguardia che colpisce per la sua notevole libertà di movimento e la sua tecnologia avanzata. Con un grado di mobilità articolare eccezionalmente elevato e, a seconda della versione, fino a 43 gradi di libertà motorizzati, supera notevolmente la mobilità di un essere umano medio.

Grazie all'uso dell'apprendimento per imitazione e dell'apprendimento per rinforzo, il robot sviluppa continuamente le sue capacità e migliora costantemente le sue prestazioni nel campo dell'intelligenza artificiale.

Un punto di forza particolare è la capacità del G1 di sollevarsi autonomamente da terra fino a raggiungere la posizione eretta. Si alza senza aiuti esterni ed è subito pronto per essere utilizzato di nuovo.
Nota bene:questa funzione non è disponibile se il robot è dotato di mani.

La versione base di Unitree G1 serve principalmente come modello dimostrativo e da esposizione ed è ideale per presentare dal vivo le impressionanti prestazioni di movimento, la stabilità e la dinamica del robot, senza alcuno sforzo di programmazione.

Tuttavia, se vuoi davvero addentrarti nelle profondità della ricerca robotica, dovresti optare per le versioni EDU:
Solo queste versioni sono completamente programmabili e offrono una piattaforma di sviluppo aperta per il controllo di alto e basso livello. Questo permette di personalizzare le sequenze di movimento, gli algoritmi di controllo e le complesse funzioni di intelligenza artificiale.

Tutti i modelli EDU dispongono di un'unità di calcolo NVIDIA Orin NX 16GB integrata, che offre enormi riserve di prestazioni per l'IA in tempo reale, gli algoritmi di percezione e l'apprendimento automatico.

• G1 Basic
  • Dimensioni compatte: 1270 × 450 × 200 mm (in posizione verticale), 690 × 450 × 300 mm (ripiegato)
  • Peso: circa 35 kg
  • Gradi di libertà: 23 in totale
  • Gamba: 6 DOF, braccio: 5 DOF, vita: 1 DOF
  • Coppia massima del ginocchio: 90 Nm, carico utile del braccio: 2 kg
  • Ampia gamma di movimenti articolari (ad es. anca P±154°, ginocchio 0-165°, vita asse Z ±155°)
  • Alimentazione: 13 batterie, circa 2 ore di autonomia
  • Potenza di calcolo di base: CPU a 8 core
  • Sensori: telecamera di profondità + LiDAR 3D
  • Connettività: WiFi 6, Bluetooth 5.2
  • Programmazione non possibile
• EDU-U1 (versione standard)
  • Basato su tutte le funzioni del G1 Basic
  • Dock integrato con NVIDIA Orin NX 16GB di potenza di calcolo (100 TOPS)
  • Programmabile, possibilità di sviluppo secondario, inclusi algoritmi AI e supporto tecnico
  • Coppia massima del ginocchio: 120 Nm, carico del braccio: 3 kg
  • Gradi di libertà: 23
• EDU-U2 (versione avanzata)
  • Basato sulla versione standard di EDU-U1
  • Vita: 3 DOF, braccio: 7 DOF per braccio
  • Gradi di libertà: 29
• EDU-U3
  • Basato su EDU-U2 Versione avanzata
  • Due mani Dex3-1 a tre dita controllate dalla forza (senza sensori tattili)
  • Gradi di libertà: 43
• EDU-U4
  • Basato su EDU-U2 Versione avanzata
  • Due mani Dex3-1 a tre dita controllate dalla forza con sensori tattili
  • Gradi di libertà: 43
• EDU-U5
  • Basato su EDU-U2 Versione Avanzata
  • Due modelli di mani a cinque dita Dexterity (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L)
  • Gradi di libertà: 41
• EDU-U6
  • Basato su EDU-U2 Versione Avanzata
  • Due modelli di mano a cinque dita (RH56DFTP-2R, RH56DFTP-2L)
  • Gradi di libertà: 41
  • Sensori tattili: 17 sensori per mano
• EDU-U7
  • Basato su EDU-U2 Versione avanzata
  • Due potenti mani a cinque dita Revo 2 Basic
  • Gradi di libertà: 41
• EDU-U8
  • Basato su EDU-U1 Versione Standard
  • Due mani Dex3-1 a tre dita a comando elettrico (senza sensori tattili)
  • Gradi di libertà: 37
• EDU-U9
  • Basato sulla versione standard EDU-U1
  • Due mani Dex3-1 a tre dita controllate dalla forza con sensori tattili (33 sensori per mano)
  • Gradi di libertà: 37
• EDU-U10
  • Basato sulla versione standard EDU-U1
  • Due potenti mani a cinque dita Revo 2 Basic
  • Gradi di libertà: 35

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