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Robot umanoide Unitree H1 (H1-S / H1-M)
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Robot umanoide Unitree H1 (H1-S / H1-M)

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    Robot umanoide Unitree H1 unitree H1 è un robot umanoide all'avanguardia, sviluppato appositamente per applicazioni versatili nell'industria e nel settore dei servizi. Con il suo design ultraleggero di meno di 50 kg e una coppia massima di 360 Nm, stabilisce nuovi standard nella robotica. Dotato di motori articolati a coppia elevata sviluppati in proprio e di sensori avanzati come il 3D-LiDAR, l'H1 offre capacità di percezione e interazione avanzate. L'Intelligenza Artificiale... di più

    Robot umanoide Unitree H1

    unitree H1 è un robot umanoide all'avanguardia, sviluppato appositamente per applicazioni versatili nell'industria e nel settore dei servizi. Con il suo design ultraleggero di meno di 50 kg e una coppia massima di 360 Nm, stabilisce nuovi standard nella robotica. Dotato di motori articolati a coppia elevata sviluppati in proprio e di sensori avanzati come il 3D-LiDAR, l'H1 offre capacità di percezione e interazione avanzate. L'Intelligenza Artificiale Universale permette al robot di adattarsi perfettamente a diversi scenari, rendendolo una soluzione conveniente per la produzione di massa

    Caratteristiche principali

    Prestazioni e versatilità eccezionali

    Unitree H1 è uno dei robot umanoidi più potenti della sua categoria. Le sue impressionanti specifiche tecniche stabiliscono nuovi standard nel settore della robotica. La perfetta combinazione di potenza e flessibilità lo rende adatto a un'ampia gamma di applicazioni, dalle attività industriali ai servizi.

    Design ultraleggero con elevata stabilità

    Con un design ultraleggero di meno di 50 kg, l'Unitree H1 ridefinisce l'efficienza e la stabilità. Nonostante il design leggero, la sua struttura rimane estremamente robusta. Grazie a una coppia massima di 360 Nm, il robot affronta con facilità i compiti più impegnativi.

    Potenti motori articolati e tecnologia innovativa

    Unitree H1 è dotato di motori articolati ad alta coppia sviluppati autonomamente che controllano i movimenti del robot in modo preciso e potente. Integrata da componenti all'avanguardia come il LIDAR 3D, questa tecnologia di base conferisce al robot una maggiore percezione e interazione con l'ambiente circostante. Grazie all'integrazione di componenti chiave sviluppati internamente, Unitree H1 può essere prodotto in serie a costi contenuti.

    I motori articolati a coppia elevata sviluppati garantiscono movimenti precisi e potenti. La tecnologia dei sensori all'avanguardia, come il 3D-LiDAR, consente una percezione avanzata dell'ambiente circostante. Grazie all'utilizzo di componenti chiave sviluppati, il robot può essere prodotto in serie a costi contenuti.

    Intelligenza artificiale universale per applicazioni versatili

    L'intelligenza artificiale universale integrata rende Unitree H1 particolarmente adattabile. Può adattarsi in modo flessibile a diverse aree di applicazione, sia nell'industria che nel settore dei servizi. Questa versatilità apre un'ampia gamma di applicazioni.

    Una pietra miliare per l'industria - la nuova rivoluzione industriale

    L'Unitree H1 rappresenta una nuova era nella rivoluzione industriale. Grazie alla sua tecnologia innovativa, alle elevate prestazioni e all'adattabilità supportata dall'intelligenza artificiale, sta cambiando il modo in cui guardiamo alla robotica e ai processi industriali. Questo robot umanoide segna un passo significativo verso il futuro dell'automazione.

    Due versioni: maggiore libertà di movimento per l'H1-M

    Rispetto all'H1-S, l'H1-M è caratterizzato da una maggiore libertà di movimento:

    L'Unitree H1-M ha 6 gradi di libertà per gamba (articolazione dell'anca*3 + articolazione del ginocchio*1 + articolazione della caviglia*2). In confronto, la H1-S offre 5 gradi di libertà (solo 1* articolazione della caviglia) e la H1-M ha 7 gradi di libertà per braccio, mentre la H1-S ne ha solo 4.

    Specifiche tecniche
    caratteristicheUnitree H1-SUnitree H1-M
    Unitree H1-M Dimensioni
    Dimensioni complessive (1560+200)mm (1560+200)mm
    Altezza del corpo 1,56 m (corpo: 1,56 m, testa: 0,2 m) 1,56 m (corpo: 1,56 m, testa: 0,2 m)
    Larghezza della carrozzeria 0,57 m 0,57 m
    Spessore del corpo 0,22 m 0,22 m
    Lunghezza delle gambe:
    Lunghezza della coscia 400 mm 400 mm
    Lunghezza polpaccio 400 mm 400 mm
    Lunghezza delle braccia:
    Lunghezza del braccio grande 338 mm 338 mm
    Lunghezza del braccio piccolo 338 mm 338 mm
    Gradi di libertà delle gambe (DoF) Gamba singola: anca3 + ginocchio1 + caviglia1 = 5 DoF Gamba singola: anca3 + ginocchio1 + caviglia2 = 6 DoF
    Gradi di libertà delle braccia (DoF) Braccio singolo: 4 DoF (estensibile) Braccio singolo: 7 DoF
    Peso totale circa 47 kg (inclusa batteria da 5 kg) circa 47 kg (batteria da 5 kg inclusa)
    Coppia massima delle articolazioni Ginocchio: 360 Nm, anca: 220 Nm, caviglia: 45 Nm, braccio: 75 Nm Ginocchio: 360 Nm, anca: 220 Nm, caviglia: 45 Nm, braccio: 75 Nm
    Velocità di camminata >1,5 m/s (potenzialmente >5 m/s) >1,5 m/s (potenzialmente >5 m/s)
    Capacità della batteria 15 Ah (864 kWh) 15 Ah (864 kWh)
    Tensione massima 67,2 V 67,2 V
    Peso della batteria 5 kg 5 kg
    Potenza di calcolo di controllo e percettiva 2× Intel Core i7-1265U 2× Intel Core i7-1265U
    Dotazione di sensori lIDAR 3D + telecamera di profondità Intel RealSense D435i lIDAR 3D + telecamera di profondità Intel RealSense D435i
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    Robot umanoide Unitree H1

    unitree H1 è un robot umanoide all'avanguardia, sviluppato appositamente per applicazioni versatili nell'industria e nel settore dei servizi. Con il suo design ultraleggero di meno di 50 kg e una coppia massima di 360 Nm, stabilisce nuovi standard nella robotica. Dotato di motori articolati a coppia elevata sviluppati in proprio e di sensori avanzati come il 3D-LiDAR, l'H1 offre capacità di percezione e interazione avanzate. L'Intelligenza Artificiale Universale permette al robot di adattarsi perfettamente a diversi scenari, rendendolo una soluzione conveniente per la produzione di massa

    Caratteristiche principali

    Prestazioni e versatilità eccezionali

    Unitree H1 è uno dei robot umanoidi più potenti della sua categoria. Le sue impressionanti specifiche tecniche stabiliscono nuovi standard nel settore della robotica. La perfetta combinazione di potenza e flessibilità lo rende adatto a un'ampia gamma di applicazioni, dalle attività industriali ai servizi.

    Design ultraleggero con elevata stabilità

    Con un design ultraleggero di meno di 50 kg, l'Unitree H1 ridefinisce l'efficienza e la stabilità. Nonostante il design leggero, la sua struttura rimane estremamente robusta. Grazie a una coppia massima di 360 Nm, il robot affronta con facilità i compiti più impegnativi.

    Potenti motori articolati e tecnologia innovativa

    Unitree H1 è dotato di motori articolati ad alta coppia sviluppati autonomamente che controllano i movimenti del robot in modo preciso e potente. Integrata da componenti all'avanguardia come il LIDAR 3D, questa tecnologia di base conferisce al robot una maggiore percezione e interazione con l'ambiente circostante. Grazie all'integrazione di componenti chiave sviluppati internamente, Unitree H1 può essere prodotto in serie a costi contenuti.

    I motori articolati a coppia elevata sviluppati garantiscono movimenti precisi e potenti. La tecnologia dei sensori all'avanguardia, come il 3D-LiDAR, consente una percezione avanzata dell'ambiente circostante. Grazie all'utilizzo di componenti chiave sviluppati, il robot può essere prodotto in serie a costi contenuti.

    Intelligenza artificiale universale per applicazioni versatili

    L'intelligenza artificiale universale integrata rende Unitree H1 particolarmente adattabile. Può adattarsi in modo flessibile a diverse aree di applicazione, sia nell'industria che nel settore dei servizi. Questa versatilità apre un'ampia gamma di applicazioni.

    Una pietra miliare per l'industria - la nuova rivoluzione industriale

    L'Unitree H1 rappresenta una nuova era nella rivoluzione industriale. Grazie alla sua tecnologia innovativa, alle elevate prestazioni e all'adattabilità supportata dall'intelligenza artificiale, sta cambiando il modo in cui guardiamo alla robotica e ai processi industriali. Questo robot umanoide segna un passo significativo verso il futuro dell'automazione.

    Due versioni: maggiore libertà di movimento per l'H1-M

    Rispetto all'H1-S, l'H1-M è caratterizzato da una maggiore libertà di movimento:

    L'Unitree H1-M ha 6 gradi di libertà per gamba (articolazione dell'anca*3 + articolazione del ginocchio*1 + articolazione della caviglia*2). In confronto, la H1-S offre 5 gradi di libertà (solo 1* articolazione della caviglia) e la H1-M ha 7 gradi di libertà per braccio, mentre la H1-S ne ha solo 4.

    Specifiche tecniche
    caratteristicheUnitree H1-SUnitree H1-M
    Unitree H1-M Dimensioni
    Dimensioni complessive (1560+200)mm (1560+200)mm
    Altezza del corpo 1,56 m (corpo: 1,56 m, testa: 0,2 m) 1,56 m (corpo: 1,56 m, testa: 0,2 m)
    Larghezza della carrozzeria 0,57 m 0,57 m
    Spessore del corpo 0,22 m 0,22 m
    Lunghezza delle gambe:
    Lunghezza della coscia 400 mm 400 mm
    Lunghezza polpaccio 400 mm 400 mm
    Lunghezza delle braccia:
    Lunghezza del braccio grande 338 mm 338 mm
    Lunghezza del braccio piccolo 338 mm 338 mm
    Gradi di libertà delle gambe (DoF) Gamba singola: anca3 + ginocchio1 + caviglia1 = 5 DoF Gamba singola: anca3 + ginocchio1 + caviglia2 = 6 DoF
    Gradi di libertà delle braccia (DoF) Braccio singolo: 4 DoF (estensibile) Braccio singolo: 7 DoF
    Peso totale circa 47 kg (inclusa batteria da 5 kg) circa 47 kg (batteria da 5 kg inclusa)
    Coppia massima delle articolazioni Ginocchio: 360 Nm, anca: 220 Nm, caviglia: 45 Nm, braccio: 75 Nm Ginocchio: 360 Nm, anca: 220 Nm, caviglia: 45 Nm, braccio: 75 Nm
    Velocità di camminata >1,5 m/s (potenzialmente >5 m/s) >1,5 m/s (potenzialmente >5 m/s)
    Capacità della batteria 15 Ah (864 kWh) 15 Ah (864 kWh)
    Tensione massima 67,2 V 67,2 V
    Peso della batteria 5 kg 5 kg
    Potenza di calcolo di controllo e percettiva 2× Intel Core i7-1265U 2× Intel Core i7-1265U
    Dotazione di sensori lIDAR 3D + telecamera di profondità Intel RealSense D435i lIDAR 3D + telecamera di profondità Intel RealSense D435i
    Proprietà
    Produktart: Humanoider Roboter
    Hersteller: Unitree
    Kategorie: H1 - Humanoider Roboter
    Farbe: Grün, Schwarz
    Material: Aluminium, Kohlefaser
    Breite (mm): 570
    Länge (mm): 220
    Batterietyp: Lithium-Ionen
    Höhe (mm): 1805
    Gewicht (g): 47000
    max. Versorgungsspannung (V): 67,2
    Freiheitsgrade: 19
    Sensoren: 3D-LiDAR, Tiefenkamera
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