Robot umanoide Unitree H1 (H1-S / H1-M)
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Robot umanoide Unitree H1
unitree H1 è un robot umanoide all'avanguardia, sviluppato appositamente per applicazioni versatili nell'industria e nel settore dei servizi. Con il suo design ultraleggero di meno di 50 kg e una coppia massima di 360 Nm, stabilisce nuovi standard nella robotica. Dotato di motori articolati a coppia elevata sviluppati in proprio e di sensori avanzati come il 3D-LiDAR, l'H1 offre capacità di percezione e interazione avanzate. L'Intelligenza Artificiale Universale permette al robot di adattarsi perfettamente a diversi scenari, rendendolo una soluzione conveniente per la produzione di massa
Caratteristiche principali
Prestazioni e versatilità eccezionali
Unitree H1 è uno dei robot umanoidi più potenti della sua categoria. Le sue impressionanti specifiche tecniche stabiliscono nuovi standard nel settore della robotica. La perfetta combinazione di potenza e flessibilità lo rende adatto a un'ampia gamma di applicazioni, dalle attività industriali ai servizi.
Design ultraleggero con elevata stabilità
Con un design ultraleggero di meno di 50 kg, l'Unitree H1 ridefinisce l'efficienza e la stabilità. Nonostante il design leggero, la sua struttura rimane estremamente robusta. Grazie a una coppia massima di 360 Nm, il robot affronta con facilità i compiti più impegnativi.
Potenti motori articolati e tecnologia innovativa
Unitree H1 è dotato di motori articolati ad alta coppia sviluppati autonomamente che controllano i movimenti del robot in modo preciso e potente. Integrata da componenti all'avanguardia come il LIDAR 3D, questa tecnologia di base conferisce al robot una maggiore percezione e interazione con l'ambiente circostante. Grazie all'integrazione di componenti chiave sviluppati internamente, Unitree H1 può essere prodotto in serie a costi contenuti.
I motori articolati a coppia elevata sviluppati garantiscono movimenti precisi e potenti. La tecnologia dei sensori all'avanguardia, come il 3D-LiDAR, consente una percezione avanzata dell'ambiente circostante. Grazie all'utilizzo di componenti chiave sviluppati, il robot può essere prodotto in serie a costi contenuti.
Intelligenza artificiale universale per applicazioni versatili
L'intelligenza artificiale universale integrata rende Unitree H1 particolarmente adattabile. Può adattarsi in modo flessibile a diverse aree di applicazione, sia nell'industria che nel settore dei servizi. Questa versatilità apre un'ampia gamma di applicazioni.
Una pietra miliare per l'industria - la nuova rivoluzione industriale
L'Unitree H1 rappresenta una nuova era nella rivoluzione industriale. Grazie alla sua tecnologia innovativa, alle elevate prestazioni e all'adattabilità supportata dall'intelligenza artificiale, sta cambiando il modo in cui guardiamo alla robotica e ai processi industriali. Questo robot umanoide segna un passo significativo verso il futuro dell'automazione.
Due versioni: maggiore libertà di movimento per l'H1-M
Rispetto all'H1-S, l'H1-M è caratterizzato da una maggiore libertà di movimento:
L'Unitree H1-M ha 6 gradi di libertà per gamba (articolazione dell'anca*3 + articolazione del ginocchio*1 + articolazione della caviglia*2). In confronto, la H1-S offre 5 gradi di libertà (solo 1* articolazione della caviglia) e la H1-M ha 7 gradi di libertà per braccio, mentre la H1-S ne ha solo 4.
| Specifiche tecniche | ||
|---|---|---|
| caratteristiche | Unitree H1-S | Unitree H1-M |
| Unitree H1-M Dimensioni | ||
| Dimensioni complessive | (1560+200)mm | (1560+200)mm |
| Altezza del corpo | 1,56 m (corpo: 1,56 m, testa: 0,2 m) | 1,56 m (corpo: 1,56 m, testa: 0,2 m) |
| Larghezza della carrozzeria | 0,57 m | 0,57 m |
| Spessore del corpo | 0,22 m | 0,22 m |
| Lunghezza delle gambe: | ||
| Lunghezza della coscia | 400 mm | 400 mm |
| Lunghezza polpaccio | 400 mm | 400 mm |
| Lunghezza delle braccia: | ||
| Lunghezza del braccio grande | 338 mm | 338 mm |
| Lunghezza del braccio piccolo | 338 mm | 338 mm |
| Gradi di libertà delle gambe (DoF) | Gamba singola: anca3 + ginocchio1 + caviglia1 = 5 DoF | Gamba singola: anca3 + ginocchio1 + caviglia2 = 6 DoF |
| Gradi di libertà delle braccia (DoF) | Braccio singolo: 4 DoF (estensibile) | Braccio singolo: 7 DoF |
| Peso totale | circa 47 kg (inclusa batteria da 5 kg) | circa 47 kg (batteria da 5 kg inclusa) |
| Coppia massima delle articolazioni | Ginocchio: 360 Nm, anca: 220 Nm, caviglia: 45 Nm, braccio: 75 Nm | Ginocchio: 360 Nm, anca: 220 Nm, caviglia: 45 Nm, braccio: 75 Nm |
| Velocità di camminata | >1,5 m/s (potenzialmente >5 m/s) | >1,5 m/s (potenzialmente >5 m/s) |
| Capacità della batteria | 15 Ah (864 kWh) | 15 Ah (864 kWh) |
| Tensione massima | 67,2 V | 67,2 V |
| Peso della batteria | 5 kg | 5 kg |
| Potenza di calcolo di controllo e percettiva | 2× Intel Core i7-1265U | 2× Intel Core i7-1265U |
| Dotazione di sensori | lIDAR 3D + telecamera di profondità Intel RealSense D435i | lIDAR 3D + telecamera di profondità Intel RealSense D435i |
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