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Booster Robotics T1-D
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Booster Robotics T1-D

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Booster Robotics T1-D - versione di fascia alta per manipolazioni delicate Il Booster T1-D è... di più

Booster Robotics T1-D - versione di fascia alta per manipolazioni delicate

Il Booster T1-D è la versione di fascia alta della piattaforma T1, con mani abili e altamente sviluppate per attività motorie precise e fini. 41 DoF, tra cui braccia a 7 DoF e mani a 6 DoF, consentono di eseguire sequenze di presa e manipolazione complesse in ambienti realistici. La combinazione di 200 TOPS di potenza di calcolo AI e rilevamento multimodale rende il T1-D la scelta ideale per la manipolazione avanzata e la ricerca HRI.

Caratteristiche principali

  • Manipolazione sensibile:7-DoF braccia + 2× 6-DoF mani per una presa precisa, manipolazione in mano e attività di destrezza.

  • Calcolo ad alte prestazioni: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), 200 TOPS per la percezione, la pianificazione e il controllo in tempo reale.

  • Tecnologia di sensori multimodali: telecamera RGB-D, array di microfoni, altoparlante, IMU a 9 assi per un'interazione robusta e una locomozione stabile.

  • ROS 2-native: interfacce aperte dal basso livello (articolazioni, sensori) all'alto livello (movimento); compatibile con Isaac Sim.

  • Mobile e resistente: > 1 ora di funzionamento attivo; camminata omnidirezionale > 0,5 m/s.

Specifiche tecniche

  • Dimensioni: circa 1,2 m di altezza

  • Gradi di libertà (DoF): 41 in totale

    • Gambe: 2 × 6 DoF

    • Braccia: 2 × 7 DoF

    • Mani: 2 × 6 DoF

    • Vita: 1 DoF

    • Testa: 2 DoF

  • Range di movimento delle grandi articolazioni:

    • Anca: beccheggio ±118°, rollio -21° ... +88°, imbardata ±58°

    • Ginocchio: -11° ... +123°

    • Caviglia: Beccheggio -50° ... +20°, rollio ±25°

    • Vita (Imbardata): ±58°

  • Unità di calcolo: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), prestazioni AI 200 TOPS

  • Sensori: telecamera RGB-D, array di microfoni, altoparlante, IMU a 9 assi

  • Azionamenti/giunti: completamente controllati dalla forza; controllo combinato (coppia, velocità, posizione); doppio encoder per giunto

  • Durata della batteria: > 1 ora di funzionamento attivo

Software, integrazione e funzionalità

  • Compatibilità con ROS 2: integrazione perfetta negli stack esistenti; API aperte per il controllo di basso/alto livello e lo sviluppo secondario

  • Simulazione: supporto per i più comuni simulatori, ad esempio NVIDIA Isaac Sim

  • Tooling: applicazione mobile per la configurazione della rete e il controllo remoto

  • Locomozione e manipolazione: camminata omnidirezionale > 0,5 m/s; supporto esplicito per la presa, la manipolazione in mano e i compiti bimanuali

Campi di applicazione tipici

  • Ricerca sulla destrezza e sulla presa (manipolazione con le mani, controllo della forza/impedenza)

  • Coordinazione bimanuale, assemblaggio e manipolazione di utensili

  • Interazione uomo-robot (HRI) e scenari di assistenza

  • Fusione di sensori, percezione 3D, comprensione della scena

  • Insegnamento, benchmarking e prototipazione rapida in R&D

Ambito di applicazione

  • Telecomando

  • Caricabatterie

  • Supporto verticale per il robot

  • Custodia per il trasporto del robot

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