Booster Robotics T1-D - versione di fascia alta per manipolazioni delicate
Il Booster T1-D è la versione di fascia alta della piattaforma T1, con mani abili e altamente sviluppate per attività motorie precise e fini. 41 DoF, tra cui braccia a 7 DoF e mani a 6 DoF, consentono di eseguire sequenze di presa e manipolazione complesse in ambienti realistici. La combinazione di 200 TOPS di potenza di calcolo AI e rilevamento multimodale rende il T1-D la scelta ideale per la manipolazione avanzata e la ricerca HRI.
Caratteristiche principali
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Manipolazione sensibile: 2× 7-DoF braccia + 2× 6-DoF mani per una presa precisa, manipolazione in mano e attività di destrezza.
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Calcolo ad alte prestazioni: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), 200 TOPS per la percezione, la pianificazione e il controllo in tempo reale.
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Tecnologia di sensori multimodali: telecamera RGB-D, array di microfoni, altoparlante, IMU a 9 assi per un'interazione robusta e una locomozione stabile.
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ROS 2-native: interfacce aperte dal basso livello (articolazioni, sensori) all'alto livello (movimento); compatibile con Isaac Sim.
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Mobile e resistente: > 1 ora di funzionamento attivo; camminata omnidirezionale > 0,5 m/s.
Specifiche tecniche
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Dimensioni: circa 1,2 m di altezza
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Gradi di libertà (DoF): 41 in totale
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Gambe: 2 × 6 DoF
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Braccia: 2 × 7 DoF
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Mani: 2 × 6 DoF
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Vita: 1 DoF
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Testa: 2 DoF
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Range di movimento delle grandi articolazioni:
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Anca: beccheggio ±118°, rollio -21° ... +88°, imbardata ±58°
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Ginocchio: -11° ... +123°
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Caviglia: Beccheggio -50° ... +20°, rollio ±25°
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Vita (Imbardata): ±58°
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Unità di calcolo: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), prestazioni AI 200 TOPS
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Sensori: telecamera RGB-D, array di microfoni, altoparlante, IMU a 9 assi
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Azionamenti/giunti: completamente controllati dalla forza; controllo combinato (coppia, velocità, posizione); doppio encoder per giunto
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Durata della batteria: > 1 ora di funzionamento attivo
Software, integrazione e funzionalità
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Compatibilità con ROS 2: integrazione perfetta negli stack esistenti; API aperte per il controllo di basso/alto livello e lo sviluppo secondario
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Simulazione: supporto per i più comuni simulatori, ad esempio NVIDIA Isaac Sim
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Tooling: applicazione mobile per la configurazione della rete e il controllo remoto
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Locomozione e manipolazione: camminata omnidirezionale > 0,5 m/s; supporto esplicito per la presa, la manipolazione in mano e i compiti bimanuali
Campi di applicazione tipici
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Ricerca sulla destrezza e sulla presa (manipolazione con le mani, controllo della forza/impedenza)
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Coordinazione bimanuale, assemblaggio e manipolazione di utensili
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Interazione uomo-robot (HRI) e scenari di assistenza
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Fusione di sensori, percezione 3D, comprensione della scena
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Insegnamento, benchmarking e prototipazione rapida in R&D
Ambito di applicazione
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Telecomando
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Caricabatterie
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Supporto verticale per il robot
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Custodia per il trasporto del robot
