Booster Robotics T1-D

Booster Robotics T1-D - versione di fascia alta per manipolazioni delicate

Il Booster T1-D è la versione di fascia alta della piattaforma T1, con mani abili e altamente sviluppate per attività motorie precise e fini. 41 DoF, tra cui braccia a 7 DoF e mani a 6 DoF, consentono di eseguire sequenze di presa e manipolazione complesse in ambienti realistici. La combinazione di 200 TOPS di potenza di calcolo AI e rilevamento multimodale rende il T1-D la scelta ideale per la manipolazione avanzata e la ricerca HRI.

Caratteristiche principali

• Manipolazione sensibile: 2× 7-DoF braccia + 2× 6-DoF mani per una presa precisa, manipolazione in mano e attività di destrezza.

• Calcolo ad alte prestazioni: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), 200 TOPS per la percezione, la pianificazione e il controllo in tempo reale.

• Tecnologia di sensori multimodali: telecamera RGB-D, array di microfoni, altoparlante, IMU a 9 assi per un'interazione robusta e una locomozione stabile.

• ROS 2-native: interfacce aperte dal basso livello (articolazioni, sensori) all'alto livello (movimento); compatibile con Isaac Sim.

• Mobile e resistente: > 1 ora di funzionamento attivo; camminata omnidirezionale > 0,5 m/s.

Specifiche tecniche

• Dimensioni: circa 1,2 m di altezza

• Gradi di libertà (DoF): 41 in totale

  • Gambe: 2 × 6 DoF

  • Braccia: 2 × 7 DoF

  • Mani: 2 × 6 DoF

  • Vita: 1 DoF

  • Testa: 2 DoF

• Range di movimento delle grandi articolazioni:

  • Anca: beccheggio ±118°, rollio -21° ... +88°, imbardata ±58°

  • Ginocchio: -11° ... +123°

  • Caviglia: Beccheggio -50° ... +20°, rollio ±25°

  • Vita (Imbardata): ±58°

• Unità di calcolo: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), prestazioni AI 200 TOPS

• Sensori: telecamera RGB-D, array di microfoni, altoparlante, IMU a 9 assi

• Azionamenti/giunti: completamente controllati dalla forza; controllo combinato (coppia, velocità, posizione); doppio encoder per giunto

• Durata della batteria: > 1 ora di funzionamento attivo

Software, integrazione e funzionalità

• Compatibilità con ROS 2: integrazione perfetta negli stack esistenti; API aperte per il controllo di basso/alto livello e lo sviluppo secondario

• Simulazione: supporto per i più comuni simulatori, ad esempio NVIDIA Isaac Sim

• Tooling: applicazione mobile per la configurazione della rete e il controllo remoto

• Locomozione e manipolazione: camminata omnidirezionale > 0,5 m/s; supporto esplicito per la presa, la manipolazione in mano e i compiti bimanuali

Campi di applicazione tipici

• Ricerca sulla destrezza e sulla presa (manipolazione con le mani, controllo della forza/impedenza)

• Coordinazione bimanuale, assemblaggio e manipolazione di utensili

• Interazione uomo-robot (HRI) e scenari di assistenza

• Fusione di sensori, percezione 3D, comprensione della scena

• Insegnamento, benchmarking e prototipazione rapida in R&D

Ambito di applicazione

• Telecomando

• Caricabatterie

• Supporto verticale per il robot

• Custodia per il trasporto del robot