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Il robot umanoide T1 di Booster Robotics
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Robot umanoide Booster Robotics T1
Booster Robotics T1 è un innovativo robot umanoide... di più
Robot umanoide Booster Robotics T1
Booster Robotics T1 è un innovativo robot umanoide progettato appositamente per sviluppatori e ricercatori. Grazie al suo design leggero, al controllo flessibile e alla tecnologia avanzata, può essere utilizzato in modo flessibile in diversi settori , dalla ricerca robotica all'automazione industriale. Il T1 è stato sviluppato per compiti impegnativi e convince per l'elevata stabilità e il preciso controllo del movimento. La sua struttura robusta gli permette di resistere alle cadute e di stare in piedi da solo. È inoltre dotato di funzioni di realtà virtuale che consentono un controllo interattivo ed esperienze immersive.
Caratteristiche:
- Leggero e flessibile: progettato per gli sviluppatori, il Booster T1 è caratterizzato da leggerezza e flessibilità che lo rendono ideale per diverse applicazioni.
- Robusto e resistente alle cadute: il robot è costruito in modo robusto e resistente alle cadute, il che ne aumenta la durata e l'affidabilità.
- Ottime prestazioni nelle competizioni: il Booster T1 si è aggiudicato il primo posto in competizioni come la corsa a ostacoli e l'apertura di porte alla IEEE-RAS Humanoids Conference 2024.
- Capacità VR: il primo robot umanoide al mondo in grado di utilizzare applicazioni di realtà virtuale.
- Rapidità di sollevamento: il T1 è in grado di alzarsi da una posizione sdraiata in pochi secondi.
Dati tecnici:
- Peso:circa 30 kg, struttura leggera per un'elevata flessibilità
- Dimensioni: circa 118 × 47 × 23 cm, dimensioni compatte
- Manovrabilità:controllo preciso con diversi gradi di libertà
- Stabilità:resistente alle cadute, configurazione rapida in un secondo
- Funzionalità VR:supporto per applicazioni di realtà virtuale
- Campo di applicazione:ricerca, sviluppo, automazione, concorsi
- Lunghezza polpacci e cosce: 57 cm
- Apertura delle braccia: 45 cm
- CPU: 14 core, frequenza massima: 4,8 GHz
- GPU: Nvidia AGX Orin 32 GB, offre prestazioni AI di 200 TOPS
- Fotocamera di profondità: Realsense D455
- Durata della batteria (batteria da 10,5 Ah): 2 ore (a piedi), 4 ore (in piedi)
- modulo vocale, array di microfoni, altoparlante, IMU a 9 assi inclusi
Mobilità:
- Gradi di libertà: 23
- Gradi di libertà (gamba singola): 6
- Gradi di libertà (vita): 1
- Gradi di libertà(singolo braccio): 4 (espandibili a 7 gradi di libertà, con pinze o mani come effetti finali)
- Gradi di libertà (testa): 2
- Coppia massima dell'articolazione del ginocchioCoppia massima dell'articolazione del ginocchio: 130 Nm
- Encoder dell'articolazione: doppio encoder
- Range di movimento dell'articolazione:
- Articolazione della vita: ±58°
- Articolazione dell'anca: P±118°, R-21°~+88°, Y±58°
- Articolazione del ginocchio: -11°~123°
- Articolazione della caviglia: P-50°~20°, R±25°
Contenuto della consegna:
- 1x robot umanoide Booster Robotics T1
- 1x stazione di ricarica
- 1x software di controllo con supporto VR
- 1x manuale di istruzioni
- 1x set di strumenti per la manutenzione
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