Robot umanoide Booster Robotics T1

Booster Robotics T1 è un innovativo robot umanoide progettato appositamente per sviluppatori e ricercatori. Grazie al suo design leggero, al controllo flessibile e alla tecnologia avanzata, può essere utilizzato in modo flessibile in diversi settori , dalla ricerca robotica all'automazione industriale. Il T1 è stato sviluppato per compiti impegnativi e convince per l'elevata stabilità e il preciso controllo del movimento. La sua struttura robusta gli permette di resistere alle cadute e di stare in piedi da solo. È inoltre dotato di funzioni di realtà virtuale che consentono un controllo interattivo ed esperienze immersive.

Caratteristiche:

• Leggero e flessibile: progettato per gli sviluppatori, il Booster T1 è caratterizzato da leggerezza e flessibilità che lo rendono ideale per diverse applicazioni.
• Robusto e resistente alle cadute: il robot è costruito in modo robusto e resistente alle cadute, il che ne aumenta la durata e l'affidabilità.
• Ottime prestazioni nelle competizioni: il Booster T1 si è aggiudicato il primo posto in competizioni come la corsa a ostacoli e l'apertura di porte alla IEEE-RAS Humanoids Conference 2024.
• Capacità VR: il primo robot umanoide al mondo in grado di utilizzare applicazioni di realtà virtuale.
• Rapidità di sollevamento: il T1 è in grado di alzarsi da una posizione sdraiata in pochi secondi.

Dati tecnici:

• Peso:circa 30 kg, struttura leggera per un'elevata flessibilità
• Dimensioni: circa 118 × 47 × 23 cm, dimensioni compatte
• Manovrabilità:controllo preciso con diversi gradi di libertà
• Stabilità:resistente alle cadute, configurazione rapida in un secondo
• Funzionalità VR:supporto per applicazioni di realtà virtuale
• Campo di applicazione:ricerca, sviluppo, automazione, concorsi
• Lunghezza polpacci e cosce: 57 cm
• Apertura delle braccia: 45 cm
• CPU: 14 core, frequenza massima: 4,8 GHz
• GPU: Nvidia AGX Orin 32 GB, offre prestazioni AI di 200 TOPS
• Fotocamera di profondità: Realsense D455
• Durata della batteria (batteria da 10,5 Ah): 2 ore (a piedi), 4 ore (in piedi)
• modulo vocale, array di microfoni, altoparlante, IMU a 9 assi inclusi

Mobilità:

• Gradi di libertà: 23
• Gradi di libertà (gamba singola): 6
• Gradi di libertà (vita): 1
• Gradi di libertà(singolo braccio): 4 (espandibili a 7 gradi di libertà, con pinze o mani come effetti finali)
• Gradi di libertà (testa): 2
• Coppia massima dell'articolazione del ginocchioCoppia massima dell'articolazione del ginocchio: 130 Nm
• Encoder dell'articolazione: doppio encoder
• Range di movimento dell'articolazione:
• Articolazione della vita: ±58°
• Articolazione dell'anca: P±118°, R-21°~+88°, Y±58°
• Articolazione del ginocchio: -11°~123°
• Articolazione della caviglia: P-50°~20°, R±25°

Contenuto della consegna:

• 1x robot umanoide Booster Robotics T1
• 1x stazione di ricarica
• 1x software di controllo con supporto VR
• 1x manuale di istruzioni
• 1x set di strumenti per la manutenzione