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Robot Unitree Go2-W (a ruote)
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Robot Unitree Go2-W (a ruote) Unitree GO2-W è una piattaforma robotica all'avanguardia... di più

Robot Unitree Go2-W (a ruote)

Unitree GO2-W è una piattaforma robotica all'avanguardia che soddisfa le diverse esigenze di vari settori industriali. Grazie al suo design intelligente, alla struttura robusta e all'integrazione di sensori avanzati, il GO2-W offre una soluzione versatile per compiti che vanno dall'ispezione e dall'esplorazione a operazioni altamente complesse guidate dall'intelligenza artificiale. Progettato per garantire affidabilità e prestazioni, il GO2-W consente agli utenti di ottimizzare e personalizzare i propri flussi di lavoro grazie a molteplici configurazioni e funzioni opzionali.

  • Durata: progettato per un uso prolungato in ambienti difficili e con una manutenzione minima.
  • Versatilità: Versatile grazie alle opzioni di personalizzazione e ai moduli espandibili.
  • Tecnologia dei sensori intelligente: dotata di sensori ad alta precisione per migliorare le capacità di percezione e analisi.
  • Adattamenti personalizzati: supporto per sviluppi specifici del cliente e adattamenti secondari.

Versioni:

Go2-W Versione intelligente: Go2W-U2

La versione Go2-W Smart fornisce una solida base per un'ampia gamma di applicazioni ed è caratterizzata da flessibilità e prestazioni elevate. È ideale per gli utenti che hanno bisogno di una piattaforma affidabile per i movimenti dinamici e le attività più impegnative.

Go2-W versione Flagship: Go2W-U4

La versione Go2-W Flagship si basa sulle funzioni della versione Smart e le amplia con tecnologie aggiuntive per i compiti più impegnativi. È perfetta per le applicazioni più impegnative che richiedono la massima precisione e le migliori prestazioni.

  • Tutti i parametri del Go2-W U2 includono
  • lIDAR 3D XT16 con algoritmo di navigazione
  • Opzionale: è possibile utilizzare il braccio robotico D1

Go2-W Versione per ispezioni: Go2W-U5

La versione Go2-W per ispezioni offre il massimo livello di integrazione tecnologica ed è progettata appositamente per applicazioni di ispezione e monitoraggio. Questa versione è caratterizzata da sensori e stabilizzazione avanzati.

  • Tutti i parametri di Go2-W U4 sono inclusi
  • Testa Twin-Light: stabilizzazione triassiale di alta precisione
  • Parametri Gimbal: fluttuazione angolare ±0,01°, rotazione del passo controllabile: -90°~+25°, rotazione orizzontale controllabile: -270°~+270°, rotazione orizzontale del rollio: -45°~+45°
  • Sensore di immagini termiche: risoluzione 640 x 512, gamma di lunghezze d'onda 8 - 14 µm, gamma di misurazione della temperatura: guadagno alto -20 - +150 °C, guadagno basso 50 - +550 °C, precisione di misurazione della temperatura: -20 - +150 °C (±2 °C), 50 - +550 °C (±5 °C)
  • Non opzionale: braccio robotico D1
  • Go2-W U5 è una piattaforma hardware che supporta i clienti nello sviluppo dei loro prodotti secondari. Questa piattaforma è standardizzata e non include servizi di personalizzazione, servizi di creazione di mappe di navigazione, piattaforma di gestione del software di base o servizi di pianificazione e implementazione del progetto.

Go2Went-U2 e Go2Went-U5

Entrambe le versioni sono dotate di un telecomando che include uno schermo integrato e una doppia telecamera con risoluzione HD 1080P e obiettivo grandangolare da 120°. Il Go2Went offre una visibilità e un controllo eccellenti. I quattro potenti LED forniscono un'illuminazione ideale anche in ambienti bui e consentono una navigazione precisa e un lavoro efficiente.

È supportata la trasmissione di video a 1080P in tempo reale con una latenza di 180ms. Inoltre, sono supportati gli ingressi di streaming video tramite connessioni di rete standard e la trasmissione di segnali video HD 1080P a doppio canale.

Per garantire un ambiente operativo sicuro e stabile, Go2Went dispone di due sistemi di comunicazione indipendenti:

  1. Connessione principale: telemetria 5.8G per una trasmissione affidabile del segnale digitale.
  2. Connessione di backup: connessione di rete 4G per una comunicazione stabile in ambienti difficili

Il Go2Went viene controllato tramite un'app collegata al telecomando sullo schermo.

Deviazioni Go2Went-U2:

Il Go2Went-U2 offre una soluzione "tre in uno":

  • faro di ricerca da 30W con una luminosità di 3000 lumen per una visibilità eccellente.
  • Trasmissione vocale digitale con 10 livelli di volume supportati (volume massimo 130dB) e una portata massima di 500m. Le modalità vocali includono tempo reale, registrazione, allarme e riproduzione audio.
  • Luci di avvertimento rosse e blu da 10W con diverse modalità per una maggiore sicurezza

Deviazioni Go2Went-U5:

Il robot Unitree Go2Went-U5 è dotato di un sistema PTZ (pan-tilt-zoom) a doppia luce che offre una precisa stabilizzazione su tre assi.

Per misurare in modo dettagliato la temperatura, il robot è dotato di un sensore di immagini termiche 640x512ad alta risoluzione.

Specifiche tecniche:

parametriVersione Smart Go2W-U2Versione ammiraglia Go2W-U4Versione per ispezioni Go2W-U5Go2W-U2Go2W-U5
Peso circa 18 kg circa 18 kg circa 18 kg circa 18 kg circa 18 kg
Velocità di movimento da 0 a 2,5 m/s da 0 a 2,5 m/s da 0 a 2,5 m/s da 0 a 2,5 m/s da 0 a 2,5 m/s
Pneumatici pneumatici da 7 pollici pneumatici da 7 pollici pneumatici da 7 pollici pneumaticida 7 pollici pneumaticida 7 pollici
Altezza massima di salita circa 70 cm circa 70 cm circa 70 cm circa 70 cm circa 70 cm
Motori articolati 16 pezzi 16 pezzi 16 pezzi 16 pezzi 16 pezzi
Tipo di batteria Lunga durata (15000 mAh) Lunga durata (15000 mAh) Lunga durata (15000 mAh) Lunga durata (15000 mAh) Lunga durata (15000 mAh)
Tempo di funzionamento 2-4 ore 2-4 ore 2-4 ore 2-4 ore 2-4 ore
Periodo di garanzia 1 anno di garanzia 1 anno di garanzia 1 anno di garanzia 1 anno di garanzia 1 anno di garanzia
Docking station Orin NX con 100 piani Orin NX con 100 tappi Orin NX con 100 tappi Orin NX con 100 tappi Orin NX con 100 top
Telecamera di profondità Realsense D435i Realsense D435i Realsense D435i x x
Braccio robotico D1 Opzionale Opzionale Non opzionale opzionale Non opzionale
lIDAR 3D Radar grandangolare XT16 x x
non opzionale
x
non opzionale
Gimbal x x ±0,01° (inclinazione, orizzontale, angolo di rollio) -x Jitter dell'angolo: ±0.01°
Rotazione dell'inclinazione controllabile: da -90° a +25
Rotazione orizzontale controllabile: da -270° a +270°
Rotazione trasversale del rullo: da -45° a +45°
Sensore di immagine termica x x Risoluzione 640x512, gamma di lunghezze d'onda 8-14 µm,
Intervallo di misurazione della temperatura: guadagno alto -20~+150°C,
Guadagno basso 50~+550°C,
Precisione di misurazione della temperatura: -20~+150°C (±2°C), 50~+550°C (±5°C)
x Risoluzione: 640x512, Gamma di lunghezza d'onda: 8-14 µm
Intervallo di misurazione della temperatura: Alto guadagno: da -20°C a +150°C,
Bassa amplificazione: da 50°C a +550°C
Precisione di misurazione della temperatura: da -20°C a +150°C (±2°C), da 50°C a +550°C (±5°C)
doppia telecamera HD 1080P x x x
obiettivo grandangolare da 120° x x x

Soluzione tre in uno

  • Luce di ricerca
  • Trasmissione vocale digitale
  • Luci di avvertimento
x x x x

Contenuto della fornitura:

  • 1x Unitree Go2-W
  • 1 telecomando
  • 1x batteria da 15.000 mAh
  • 1x docking station con 100 tappi
  • 1x LIDAR 3D XT16 (U4, U5)
  • 1x stabilizzazione a tre assi (U5)
  • 1x configurazione a doppia fotocamera (Went-U2, Went-U5)
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