Dobot Atom - Robot umanoide AI per la ricerca, l'industria e i sistemi autonomi

Dobot Atom è il primo robot umanoide di Dobot ed è stato sviluppato come piattaforma universale per applicazioni di IA incarnata. Il design bionico a grandezza naturale combina la capacità di movimento umano con la moderna potenza di calcolo dell'intelligenza artificiale e la robotica ad alta precisione, per un utilizzo flessibile in laboratori, industrie e ambienti di servizio.

Con un massimo di 41 gradi di libertà (a seconda della variante), bracci a 7-DoF e una ripetibilità fino a ±0,05 mm, Atom è adatto a compiti impegnativi come l'assemblaggio, la manipolazione di oggetti, il funzionamento di apparecchiature e i flussi di lavoro della robotica sperimentale.

Manipolazione precisa con la Destrezza Neuro-Driven (NDS)

Il Neuro-Driven Dexterity System (NDS) utilizza un'intelligenza artificiale basata su trasformatori per combinare la percezione visiva e il controllo della presa. In combinazione con la visione binoculare full HD, la tecnologia dei sensori RGB-D e le mani a 5 dita opzionali, è possibile eseguire attività di manipolazione complesse, dai processi di presa ripetitivi alle interazioni motorie fini.

Locomozione naturale con camminata antropomorfa (AWS)

Per le applicazioni mobili, Dobot Atom supporta un concetto di camminata antropomorfa con una postura a ginocchio dritto. Un sistema di controllo neurale end-to-end coordina le articolazioni in modo stabile e consente un movimento sicuro anche in ambienti ristretti come aree di produzione, laboratori o aree di servizio.

Piattaforma di calcolo AI per l'inferenza sul dispositivo

A seconda della configurazione, Dobot Atom è dotato di una potente piattaforma di edge computing. Le varianti più costose supportano un modulo di calcolo AI 1500 TOPS per la percezione in tempo reale, l'inferenza sul dispositivo e l'apprendimento robotico direttamente sul sistema.

Percezione e sensori

• Sensore di profondità RGB-D (incluso Intel RealSense D455, a seconda della variante)
• Telecamere binoculari full HD per la navigazione visiva e i flussi di lavoro di teleoperazione
• LiDAR 3D opzionale per la percezione ambientale a 360° (varianti più costose)
• Audio: microfono a 360° + altoparlante stereo
• Batteria a sostituzione rapida per una rapida sostituzione durante il funzionamento

Aree di applicazione

• Ricerca e insegnamento: AI incarnata, apprendimento dei robot, percezione/manipolazione, teleoperazione
• Industria e assemblaggio: manipolazione ripetibile e attività operative
• Logistica e magazzino: processi mobili di materiali in ambienti dinamici
• Vendita al dettaglio e servizi: funzionamento di dispositivi e processi con azioni simili

Varianti di Dobot Atom

Atom Data Collection - ottimizzato per la raccolta dati

La versione Atom Data Collection è stata sviluppata appositamente per la raccolta di dati su larga scala, la simulazione e la ricerca robotica. Grazie al suo design compatto, alla precisione di manipolazione e alla visione RGB-D, questa variante è ideale per progetti nel campo della raccolta dati AI, della teleoperazione e della generazione di dati di addestramento.

• Design compatto con un'altezza di 650 mm e un peso di soli 20 kg
• Telecamera RGB-D e visione binoculare per un'acquisizione precisa dei dati
• bracci robotici 7-DoF per una manipolazione precisa
• Ideale per la formazione, la ricerca e la raccolta di dati sull'intelligenza artificiale

Atom Trainer - piattaforma per lo sviluppo dell'intelligenza artificiale

Atom Trainer è una potente piattaforma di sviluppo per applicazioni di AI incarnata, robotica autonoma e apprendimento automatico. Con 29 gradi di libertà, LiDAR 3D integrato e una potente piattaforma di calcolo AI, questa versione è particolarmente adatta a università, istituti di ricerca e sviluppatori.

• 1500 TOPS AI computing module per l'AI in tempo reale
• liDAR 3D per una percezione ambientale completa
• 29 gradi di libertà per sequenze di movimento complesse
• Ideale per l'addestramento AI, l'apprendimento dei robot e i sistemi autonomi

Atom Max - robot umanoide di ricerca di fascia alta

Atom Max è la variante più potente della serie e si rivolge ad applicazioni robotiche e industriali molto complesse. Grazie alle mani destre a 6 gradi, all'avanzata tecnologia dei sensori e alla massima potenza di calcolo, consente una manipolazione precisa e una ricerca robotica umanoide avanzata.

• Mani destre con 6 gradi di libertà per movimenti di presa precisi
• 29 gradi di libertà per movimenti umanoidi realistici
• 1500 TOPS AI computing platform
• liDAR 3D per una navigazione e un riconoscimento dell'ambiente precisi
• Ideale per l'automazione industriale, la ricerca e la robotica umanoide

Caratteristiche tecniche