Booster K1 - Robot umanoide di ricerca per progetti impegnativi di AI e robotica

Booster K1 è un robot umanoide avanzato per la ricerca e lo sviluppo. Con un potente hardware di calcolo a bordo, una precisa tecnologia multisensore e un'architettura di movimento flessibile, è la piattaforma ideale compatibile con ROS per esperimenti all'interfaccia tra AI, robotica e HMI (Human-Machine Interaction).

Caratteristiche principali

• Ricerca potente: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB) con fino a 200 TOPS per i moderni stack di percezione e controllo.

• Sensibile e dinamico: 22 DoF con azionamenti completamente controllati dalla forza e sistema a doppio encoder per ogni articolazione - per movimenti precisi e riproducibili.

• Visione e udito multimodali: Telecamera RGB-D, microfono, altoparlante e IMU a 9 assi per un'interazione in tempo reale e una locomozione stabile.

• ROS out-of-the-box: middleware aperto, progetti di esempio e driver inclusi; compatibile con i più comuni ambienti di simulazione (ad esempio NVIDIA Isaac Sim).

• Avvio rapido: immagine ROS preassemblata e preconfigurata su chiavetta USB, app mobile per la configurazione della rete e la teleoperazione.

Specifiche tecniche

• Dimensioni: circa 0,9 m di altezza

• Gradi di libertà (DoF): 22 in totale

  • Gambe: 2 × 6 DoF

  • Braccia: 2 × 4 DoF

  • Testa: 2 DoF

• Gamma di movimento delle grandi articolazioni:

  • Anca: Pitch da -170° a +100°, Roll da -23° a +90°, Yaw ±60°

  • Ginocchio: da 0° a 130°

  • Caviglia: Beccheggio da -50° a +20°, Rollio ±20°

• Unità di calcolo: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), fino a 200 TOPS

• Sensori: telecamera RGB-D, array di microfoni, altoparlante, IMU a 9 assi

• Azionamenti/giunti: completamente controllati dalla forza; controllo combinato (coppia, velocità, posizione); doppio encoder per giunto

• Durata della batteria: fino a 40 minuti in modalità attiva

Software e integrazione

• Compatibilità con ROS: piena integrazione con gli stack ROS esistenti; interfacce aperte per modelli di robot e sviluppo secondario

• Simulazione: supporto per i più comuni simulatori, ad esempio NVIDIA Isaac Sim

• Tooling: applicazione mobile per la configurazione della rete e il controllo remoto

• Facilità di sviluppo: progetti di esempio, driver ROS e documentazione inclusa

Campi di applicazione tipici

• Dinamica dell'andatura, equilibrio e locomozione

• Attività di manipolazione e strategie di presa

• Interazione uomo-robot e riconoscimento vocale

• Percezione, fusione di sensori e SLAM

• Insegnamento e prototipazione nelle università e nei team di ricerca e sviluppo

Ambito di applicazione

• Robot umanoide Booster K1 (preassemblato)

• Caricabatterie e alimentatore

• Chiavetta USB con immagine ROS preinstallata

• Documentazione: manuale hardware, driver ROS, progetti di esempio

• Accesso al supporto online e alla comunità di sviluppatori