Booster Robotics K1 200 TOPS
- Numero d'ordine: F25110821
- Peso: 28,00 kg
- Vorteil 1
- Blitzschnelle Zustellung - 82,7 % Zustellquote am nächsten Werktag
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- Kauf auf Rechnung für Unternehmen und Bildungseinrichtungen
Booster K1 - Robot umanoide di ricerca per progetti impegnativi di AI e robotica
Booster K1 è un robot umanoide avanzato per la ricerca e lo sviluppo. Con un potente hardware di calcolo a bordo, una precisa tecnologia multisensore e un'architettura di movimento flessibile, è la piattaforma ideale compatibile con ROS per esperimenti all'interfaccia tra AI, robotica e HMI (Human-Machine Interaction).
Caratteristiche principali
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Ricerca potente: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB) con fino a 200 TOPS per i moderni stack di percezione e controllo.
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Sensibile e dinamico: 22 DoF con azionamenti completamente controllati dalla forza e sistema a doppio encoder per ogni articolazione - per movimenti precisi e riproducibili.
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Visione e udito multimodali: Telecamera RGB-D, microfono, altoparlante e IMU a 9 assi per un'interazione in tempo reale e una locomozione stabile.
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ROS out-of-the-box: middleware aperto, progetti di esempio e driver inclusi; compatibile con i più comuni ambienti di simulazione (ad esempio NVIDIA Isaac Sim).
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Avvio rapido: immagine ROS preassemblata e preconfigurata su chiavetta USB, app mobile per la configurazione della rete e la teleoperazione.
Specifiche tecniche
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Dimensioni: circa 0,9 m di altezza
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Gradi di libertà (DoF): 22 in totale
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Gambe: 2 × 6 DoF
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Braccia: 2 × 4 DoF
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Testa: 2 DoF
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Gamma di movimento delle grandi articolazioni:
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Anca: Pitch da -170° a +100°, Roll da -23° a +90°, Yaw ±60°
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Ginocchio: da 0° a 130°
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Caviglia: Beccheggio da -50° a +20°, Rollio ±20°
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Unità di calcolo: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), fino a 200 TOPS
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Sensori: telecamera RGB-D, array di microfoni, altoparlante, IMU a 9 assi
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Azionamenti/giunti: completamente controllati dalla forza; controllo combinato (coppia, velocità, posizione); doppio encoder per giunto
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Durata della batteria: fino a 40 minuti in modalità attiva
Software e integrazione
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Compatibilità con ROS: piena integrazione con gli stack ROS esistenti; interfacce aperte per modelli di robot e sviluppo secondario
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Simulazione: supporto per i più comuni simulatori, ad esempio NVIDIA Isaac Sim
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Tooling: applicazione mobile per la configurazione della rete e il controllo remoto
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Facilità di sviluppo: progetti di esempio, driver ROS e documentazione inclusa
Campi di applicazione tipici
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Dinamica dell'andatura, equilibrio e locomozione
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Attività di manipolazione e strategie di presa
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Interazione uomo-robot e riconoscimento vocale
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Percezione, fusione di sensori e SLAM
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Insegnamento e prototipazione nelle università e nei team di ricerca e sviluppo
Ambito di applicazione
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Robot umanoide Booster K1 (preassemblato)
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Caricabatterie e alimentatore
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Chiavetta USB con immagine ROS preinstallata
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Documentazione: manuale hardware, driver ROS, progetti di esempio
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Accesso al supporto online e alla comunità di sviluppatori
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