ROBOTIS OP3

Der ROBOTIS OP3 ist eine sehr beliebte Entwicklungsplattform für ein breites Spektrum an Anwendungsbereichen. Infolge des vollständigen ROS Supports (Robot Operating System), lässt sich mittels dem OP3 im Bereich Machine Learning, AI, SLAM, Navigation uvm. umfangreich forschen

• SLAM / Navigation (Kartografie)
• HRI / Machine Learning / Artifical Intelligence (Selbstlernende Systeme)
• Vision Processing / Tele Operating / Network / Walking (Mensch - Maschine Zusammenarbeit)

Robot Operating System (ROS)

Wie bereits erwähnt, wird für den OP3 bereits ein breites Spektrum an Nodes zur Verfügung gestellt, um die Einarbeitungszeit zu verkürzen, und die Produktivität zu steigern. Die Dokumentation aller verwendeten Komponenten ist sehr umfangreich, sodass jede Komponente individuell Softwareseitig angepasst und genutzt werden kann. Durch die bereits erstellten "Roboterprofile" (XML Files) kann die Visualisierung in verschiedenen Simulationsprogrammen, wie RVIZ oder Gazebo binnen kürzester Zeit erfolgen.

Hardware

Bei der Auswahl der Hardware wurde ein höchstmaß an Zuverlässigkeit und Benutzerfreundlichkeit gelegt, wodurch lediglich Komponenten von Namenhaften Hersteller verwendet wurden. Die Mechnaik und Steuerkomponenten stammen von ROBOTIS, lediglich bei der Auswahl der Kamera, sowie des Entwicklungsboards, wurde auf ein Intel NUC mit i3 Prozessor, 8GB Ram und SSD zurückgegriffen. Die 20 Freiheitsgrade werden von DYNAMIXEL XM430-W350-R Servomotoren zur Verfügung gestellt, und zeichnen sich durch ein hohes Drehmoment trotz hohen Stellgeschwindigkeiten aus. Bei dem Servocontrollerboard handelt es sich um ein OpenCR mit Cortex M7 CPU, Magnetfeldsensor, Beschleuinigungssensor und Gyroskop.

Die gesamte Dokumentation mit Angaben zur Erstinbetriebnahme und vielem mehr, kann HIER eingesehen werden.

Here is the summary of the changes.

• SBC Upgrade: Upgrading from a NUC 7th generation i3 to a NUC 10th generation i3.
• Battery Upgrade: Upgrading from an 1800mAh to a 3300mAh battery. Please note that this is still under testing and not finalized.
• For software, we are considering the following improvements:
• ROS2 Support: Implementing support for the ROS2 framework.
• Balance Control and Walking Improvements: Enhancing the robot's balance and walking capabilities.
• Ball Detection Improvements: Improving the robot's ability to detect balls.
• Additional Simulator Support: Expanding simulator support beyond Gazebo to include Webots and Mujoco.
• We are also exploring the possibility of supporting NVIDIA Isaac simulation.
• Please note that these plans are subject to change as development progresses.
• Confirmed: Upgrading from NUC 7 i3 to NUC 10 i3.
• Subject to Change: Other software improvements and battery-related changes

Abmessungen
 

Lieferumfang

• ROBOTIS OP3 Roboter
• 3 x Akkus
• Ladegerät
• Netzteil
• Stromkabel
• Ethernetkabel
• Transportbox
• Diverse Ersatzkabel, Schrauben & Mutter