Unitree H2 - Piattaforma robotica umanoide di nuova generazione per la ricerca e l'ingegneria di alto livello
Unitree H2 è una piattaforma umanoide di ricerca di nuova generazione, ottimizzata per prestazioni dinamiche, integrazione dell'intelligenza artificiale e ricerca meccatronica all'avanguardia. 31 gradi di libertà (DOF), una coppia di picco fino a 360 N-m negli attuatori delle gambe e un design del sistema completamente integrato con i sensori offrono la precisione e la robustezza che i moderni laboratori di robotica si aspettano.
Caratteristiche principali
-
Azionamenti potenti: attuatori a rotore interno PMSM a bassa inerzia e alta velocità con cuscinetti industriali a rulli incrociati per un'elevata rigidità e un basso attrito.
-
Controllo preciso: la topologia a doppio encoder per ogni giunto e il controllo distribuito incorporato consentono la pianificazione del movimento ad alta frequenza e le applicazioni a controllo di forza.
-
Struttura di movimento adattiva: i modelli di movimento AI con capacità OTA (apprendimento per imitazione e apprendimento per rinforzo) garantiscono un miglioramento continuo della locomozione e della manipolazione.
-
Pronto per la ricerca: fino a 2070 TOPS edge AI (opzionale, EDU) e API HL/LL aperte per un controllo completo dal comportamento di alto livello all'attuazione di basso livello.
-
Progettazione del sistema per i laboratori: Visione stereo grandangolare, microfono beamforming + altoparlante ad alta potenza, sistema energetico Li-Ion da 75,6 V, Wi-Fi 6 + BT 5.2, autonomia di circa 3 ore.
Casi d'uso previsti
Manipolazione autonoma - Coordinazione del corpo intero - Ricerca sull'interazione umanoide - Manipolazione destrezza - IA incarnata - Robotica umanoide all'avanguardia
Dati tecnici di base
-
Morfologia: telaio umanoide di 1820 × 456 × 218 mm
-
Massa del sistema: ~70 kg
-
DOF azionate: 31
-
Coppia attuatore: Braccio fino a 120 N-m - Gamba fino a 360 N-m (picco)
-
Tipo di attuatore: PMSM ad alta velocità a bassa inerzia
-
Tecnologia dei sensori del giunto: Topologia a doppio encoder
-
Percezione: Visione stereo Wide-FoV
-
I/O audio: microfono Beamforming + altoparlante ad alta potenza
-
Energia: 75,6 V Li-Ion, autonomia ~3 h
-
Connettività: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
-
OTA: aggiornamenti software e di movimento supportati
Software, AI e API
-
Movimento/Controllo: pianificazione del movimento ad alta frequenza, controllo preciso della forza; aggiornamenti OTA per i modelli di movimento.
-
Modelli AI: Modelli di movimento basati su imitazione e RL; aggiornamenti delle politiche adattive.
-
API:
-
H2 (Standard): accesso chiuso al software - ideale per demo/vetrina.
-
H2 EDU: API aperte di alto e basso livello, comprese le interfacce AI - ideale per la ricerca, la manipolazione e i flussi di lavoro RL.
-
Architettura e varianti: H2 vs H2 EDU
| Sottosistema | Unitree H2 | Unitree H2 EDU |
|---|---|---|
| Morfologia | 1820 × 456 × 218 mm (identico) | 1820 × 456 × 218 mm (identico) |
| Massa del sistema | ~70 kg (identico) | ~70 kg (identico) |
| DOF azionate | 31 (identico) | 31 (identico) |
| Coppia dell'attuatore | Braccio 120 N-m / gamba 360 N-m (identico) | Braccio 120 N-m / gamba 360 N-m (identico) |
| Tipo di attuatore | PMSM ad alta velocità a bassa inerzia (identico) | PMSM a bassa inerzia e alta velocità (identico) |
| Rilevamento del giunto | Doppio encoder (identico) | Encoder doppio (identico) |
| Moduli manuali | - | Attuatori finali modulari e abili |
| Percezione | Visione stereo Wide-FoV (identica) | Visione stereo Wide-FoV (identica) |
| I/O audio | Microfono Beamforming + Altoparlante ad alta potenza (identico) | Microfono Beamforming + Altoparlante ad alta potenza (identico) |
| Elaborazione (linea di base) | Intel Core i5 | Intel Core i5 (+ opzione Core i7 ) |
| Modulo Edge AI (opzionale) | - | Jetson AGX Thor - 2070 TOPS (NON INCLUSO*) |
| Wireless | Wi-Fi 6 + BT 5.2 (identico) | Wi-Fi 6 + BT 5.2 (identico) |
| Alimentazione | 75,6 V Li-Ion (identico) | 75,6 V Li-Ion (identico) |
| Tempo di funzionamento | ~3 ore (identico) | ~3 ore (identico) |
| OTA | Supportato (aggiornamenti software e movimento) | Supportato (aggiornamenti software e movimento) |
| Accesso al software | Chiuso | API aperte HL/LL, AI |
| Ideale | Dimostrazione | R&S / manipolazione AI |
*L'aggiornamento NVIDIA Jetson AGX THOR può essere ordinato come opzione e non è incluso nella versione EDU.
Attuatori finali (mani) opzionali
Mani destre a più dita
| Modello | Dito | Sensori tattili | Caratteristiche speciali | Applicazioni tipiche |
|---|---|---|---|---|
| Dex 5-1 | 5 | - | Elevata libertà di movimento | Manipolazione basata su ML |
| Dex 5-1P | 5 | Opzionale | Tecnologia dei sensori più precisa | Interazioni di presa sensibili |
| Serie RH56F1 (prima di DFQ) | 5 | Opzionale | Meccanica sincronizzata | Manipolazione industriale |
| Serie FTP | 5 | Sì | Superficie tattile | Controllo del contatto |
Mani a 3 dita controllate dalla forza
| Modello | Dito | Sensori tattili | Vantaggi | Obiettivo della ricerca |
|---|---|---|---|---|
| Dex3-1 | 3 | - | Controllo della forza | RL / Afferrare |
| Dex3-1 Tattile | 3 | Sì | Misurazione del contatto | Manipolazione sensibile |
Serie BrainCo Bionic Revo
| Modello | Dito | Tecnologia del sensore tattile | USP | Campo di applicazione |
|---|---|---|---|---|
| Revo 2 Basic | 5 | - | Elevata forza di presa | Attività ad alta intensità di potenza |
| Revo 2 Tattile | 5 | Sì | Tecnologia dei sensori simile a quella umana | HCI / IA incarnata |
Pinze / Ganasce
| Modello | Compatibilità | Caratteristiche | Focus |
|---|---|---|---|
| Dex1-1 Standard | H2 Standard | Presa robusta | Demo |
| Dex1-1 Avanzato | H2 Avanzato | Maggiore libertà di movimento | Automazione di laboratorio |
| Dex1-1 Fiore all'occhiello | Tutte le versioni | Massime prestazioni | Industria e ricerca |
Ambito di consegna
-
Unitree H2 (versione a scelta)
-
1× batteria
-
1× caricatore
-
1× controller
