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Unitree H2 - Robot umanoide

Unitree H2 - Robot umanoide

Unitree
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    49.980,00 € * Unitree H2 - Robot umanoide
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    Unitree H2 - Piattaforma robotica umanoide di nuova generazione per la ricerca e l'ingegneria di alto livello Unitree H2 è una piattaforma umanoide di ricerca di nuova generazione, ottimizzata per prestazioni dinamiche, integrazione dell'intelligenza artificiale e ricerca meccatronica all'avanguardia. 31 gradi di libertà (DOF) , una coppia di picco fino a 360 N-m negli attuatori delle gambe e un design del sistema completamente integrato con i sensori offrono la precisione e la... di più

    Unitree H2 - Piattaforma robotica umanoide di nuova generazione per la ricerca e l'ingegneria di alto livello

    Unitree H2 è una piattaforma umanoide di ricerca di nuova generazione, ottimizzata per prestazioni dinamiche, integrazione dell'intelligenza artificiale e ricerca meccatronica all'avanguardia. 31 gradi di libertà (DOF), una coppia di picco fino a 360 N-m negli attuatori delle gambe e un design del sistema completamente integrato con i sensori offrono la precisione e la robustezza che i moderni laboratori di robotica si aspettano.

    Caratteristiche principali

    • Azionamenti potenti: attuatori a rotore interno PMSM a bassa inerzia e alta velocità con cuscinetti industriali a rulli incrociati per un'elevata rigidità e un basso attrito.

    • Controllo preciso: la topologia a doppio encoder per ogni giunto e il controllo distribuito incorporato consentono la pianificazione del movimento ad alta frequenza e le applicazioni a controllo di forza.

    • Struttura di movimento adattiva: i modelli di movimento AI con capacità OTA (apprendimento per imitazione e apprendimento per rinforzo) garantiscono un miglioramento continuo della locomozione e della manipolazione.

    • Pronto per la ricerca: fino a 2070 TOPS edge AI (opzionale, EDU) e API HL/LL aperte per un controllo completo dal comportamento di alto livello all'attuazione di basso livello.

    • Progettazione del sistema per i laboratori: Visione stereo grandangolare, microfono beamforming + altoparlante ad alta potenza, sistema energetico Li-Ion da 75,6 V, Wi-Fi 6 + BT 5.2, autonomia di circa 3 ore.

    Casi d'uso previsti

    Manipolazione autonoma - Coordinazione del corpo intero - Ricerca sull'interazione umanoide - Manipolazione destrezza - IA incarnata - Robotica umanoide all'avanguardia

    Dati tecnici di base

    • Morfologia: telaio umanoide di 1820 × 456 × 218 mm

    • Massa del sistema: ~70 kg

    • DOF azionate: 31

    • Coppia dell'attuatore: Braccio fino a 120 N-m - Gamba fino a 360 N-m (picco)

    • Tipo di attuatore: PMSM ad alta velocità a bassa inerzia

    • Tecnologia dei sensori del giunto: Topologia a doppio encoder

    • Percezione: Visione stereo Wide-FoV

    • I/O audio: microfono Beamforming + altoparlante ad alta potenza

    • Energia: 75,6 V Li-Ion, autonomia ~3 h

    • Connettività: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

    • OTA: aggiornamenti software e movimento supportati

    Software, AI e API

    • Movimento/Controllo: pianificazione del movimento ad alta frequenza, controllo preciso della forza; aggiornamenti OTA per i modelli di movimento.

    • Modelli AI: Modelli di movimento basati su imitazione e RL; aggiornamenti delle politiche adattive.

    • API:

      • H2 (Standard): accesso chiuso al software - ideale per demo/vetrina.

      • H2 EDU: API aperte di alto e basso livello, comprese le interfacce AI - ideale per la ricerca, la manipolazione e i flussi di lavoro RL.

    Architettura e varianti: H2 vs H2 EDU

    SottosistemaUnitree H2Unitree H2 EDU
    Morfologia 1820 × 456 × 218 mm (identico) 1820 × 456 × 218 mm (identico)
    Massa del sistema ~70 kg (identico) ~70 kg (identico)
    DOF azionate 31 (identico) 31 (identico)
    Coppia dell'attuatore Braccio 120 N-m / gamba 360 N-m (identico) Braccio 120 N-m / gamba 360 N-m (identico)
    Tipo di attuatore PMSM ad alta velocità a bassa inerzia (identico) PMSM a bassa inerzia e alta velocità (identico)
    Rilevamento del giunto Doppio encoder (identico) Encoder doppio (identico)
    Moduli manuali - Attuatori finali modulari e abili
    Percezione Visione stereo Wide-FoV (identica) Visione stereo Wide-FoV (identica)
    I/O audio Microfono Beamforming + Altoparlante ad alta potenza (identico) Microfono Beamforming + Altoparlante ad alta potenza (identico)
    Elaborazione (linea di base) Intel Core i5 Intel Core i5 (+ opzione Core i7 )
    Modulo Edge AI (opzionale) - Jetson AGX Thor - 2070 TOPS (NON INCLUSO*)
    Wireless Wi-Fi 6 + BT 5.2 (identico) Wi-Fi 6 + BT 5.2 (identico)
    Alimentazione 75,6 V Li-Ion (identico) 75,6 V Li-Ion (identico)
    Tempo di funzionamento ~3 ore (identico) ~3 ore (identico)
    OTA Supportato (aggiornamenti software e movimento) Supportato (aggiornamenti software e movimento)
    Accesso al software Chiuso API aperte HL/LL, AI
    Ideale Dimostrazione R&S / manipolazione AI

    *L'aggiornamento NVIDIA Jetson AGX THOR può essere ordinato come opzione e non è incluso nella versione EDU.

    Attuatori finali (mani) opzionali

    Mani destre a più dita

    ModelloDitoSensori tattiliCaratteristiche specialiApplicazioni tipiche
    Dex 5-1 5 - Elevata libertà di movimento Manipolazione basata su ML
    Dex 5-1P 5 Opzionale Tecnologia dei sensori più precisa Interazioni di presa sensibili
    Serie RH56F1 (prima di DFQ) 5 Opzionale Meccanica sincronizzata Manipolazione industriale
    Serie FTP 5 Sì Superficie tattile Controllo del contatto

    Mani a 3 dita controllate dalla forza

    ModelloDitoSensori tattiliVantaggiObiettivo della ricerca
    Dex3-1 3 - Controllo della forza RL / Afferrare
    Dex3-1 Tattile 3 Sì Misurazione del contatto Manipolazione sensibile

    Serie BrainCo Bionic Revo

    ModelloDitoTecnologia del sensore tattileUSPCampo di applicazione
    Revo 2 Basic 5 - Elevata forza di presa Attività ad alta intensità di potenza
    Revo 2 Tattile 5 Sì Tecnologia dei sensori simile a quella umana HCI / IA incarnata

    Pinze / Ganasce

    ModelloCompatibilitàCaratteristicheFocus
    Dex1-1 Standard H2 Standard Presa robusta Demo
    Dex1-1 Avanzato H2 Avanzato Maggiore libertà di movimento Automazione di laboratorio
    Dex1-1 Fiore all'occhiello Tutte le versioni Massime prestazioni Industria e ricerca

    Ambito di consegna

    • Unitree H2 (versione a scelta)

    • 1× batteria

    • 1× caricatore

    • 1× controller
    di più
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    Unitree H2 - Piattaforma robotica umanoide di nuova generazione per la ricerca e l'ingegneria di alto livello

    Unitree H2 è una piattaforma umanoide di ricerca di nuova generazione, ottimizzata per prestazioni dinamiche, integrazione dell'intelligenza artificiale e ricerca meccatronica all'avanguardia. 31 gradi di libertà (DOF), una coppia di picco fino a 360 N-m negli attuatori delle gambe e un design del sistema completamente integrato con i sensori offrono la precisione e la robustezza che i moderni laboratori di robotica si aspettano.

    Caratteristiche principali

    • Azionamenti potenti: attuatori a rotore interno PMSM a bassa inerzia e alta velocità con cuscinetti industriali a rulli incrociati per un'elevata rigidità e un basso attrito.

    • Controllo preciso: la topologia a doppio encoder per ogni giunto e il controllo distribuito incorporato consentono la pianificazione del movimento ad alta frequenza e le applicazioni a controllo di forza.

    • Struttura di movimento adattiva: i modelli di movimento AI con capacità OTA (apprendimento per imitazione e apprendimento per rinforzo) garantiscono un miglioramento continuo della locomozione e della manipolazione.

    • Pronto per la ricerca: fino a 2070 TOPS edge AI (opzionale, EDU) e API HL/LL aperte per un controllo completo dal comportamento di alto livello all'attuazione di basso livello.

    • Progettazione del sistema per i laboratori: Visione stereo grandangolare, microfono beamforming + altoparlante ad alta potenza, sistema energetico Li-Ion da 75,6 V, Wi-Fi 6 + BT 5.2, autonomia di circa 3 ore.

    Casi d'uso previsti

    Manipolazione autonoma - Coordinazione del corpo intero - Ricerca sull'interazione umanoide - Manipolazione destrezza - IA incarnata - Robotica umanoide all'avanguardia

    Dati tecnici di base

    • Morfologia: telaio umanoide di 1820 × 456 × 218 mm

    • Massa del sistema: ~70 kg

    • DOF azionate: 31

    • Coppia dell'attuatore: Braccio fino a 120 N-m - Gamba fino a 360 N-m (picco)

    • Tipo di attuatore: PMSM ad alta velocità a bassa inerzia

    • Tecnologia dei sensori del giunto: Topologia a doppio encoder

    • Percezione: Visione stereo Wide-FoV

    • I/O audio: microfono Beamforming + altoparlante ad alta potenza

    • Energia: 75,6 V Li-Ion, autonomia ~3 h

    • Connettività: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

    • OTA: aggiornamenti software e movimento supportati

    Software, AI e API

    • Movimento/Controllo: pianificazione del movimento ad alta frequenza, controllo preciso della forza; aggiornamenti OTA per i modelli di movimento.

    • Modelli AI: Modelli di movimento basati su imitazione e RL; aggiornamenti delle politiche adattive.

    • API:

      • H2 (Standard): accesso chiuso al software - ideale per demo/vetrina.

      • H2 EDU: API aperte di alto e basso livello, comprese le interfacce AI - ideale per la ricerca, la manipolazione e i flussi di lavoro RL.

    Architettura e varianti: H2 vs H2 EDU

    SottosistemaUnitree H2Unitree H2 EDU
    Morfologia 1820 × 456 × 218 mm (identico) 1820 × 456 × 218 mm (identico)
    Massa del sistema ~70 kg (identico) ~70 kg (identico)
    DOF azionate 31 (identico) 31 (identico)
    Coppia dell'attuatore Braccio 120 N-m / gamba 360 N-m (identico) Braccio 120 N-m / gamba 360 N-m (identico)
    Tipo di attuatore PMSM ad alta velocità a bassa inerzia (identico) PMSM a bassa inerzia e alta velocità (identico)
    Rilevamento del giunto Doppio encoder (identico) Encoder doppio (identico)
    Moduli manuali - Attuatori finali modulari e abili
    Percezione Visione stereo Wide-FoV (identica) Visione stereo Wide-FoV (identica)
    I/O audio Microfono Beamforming + Altoparlante ad alta potenza (identico) Microfono Beamforming + Altoparlante ad alta potenza (identico)
    Elaborazione (linea di base) Intel Core i5 Intel Core i5 (+ opzione Core i7 )
    Modulo Edge AI (opzionale) - Jetson AGX Thor - 2070 TOPS (NON INCLUSO*)
    Wireless Wi-Fi 6 + BT 5.2 (identico) Wi-Fi 6 + BT 5.2 (identico)
    Alimentazione 75,6 V Li-Ion (identico) 75,6 V Li-Ion (identico)
    Tempo di funzionamento ~3 ore (identico) ~3 ore (identico)
    OTA Supportato (aggiornamenti software e movimento) Supportato (aggiornamenti software e movimento)
    Accesso al software Chiuso API aperte HL/LL, AI
    Ideale Dimostrazione R&S / manipolazione AI

    *L'aggiornamento NVIDIA Jetson AGX THOR può essere ordinato come opzione e non è incluso nella versione EDU.

    Attuatori finali (mani) opzionali

    Mani destre a più dita

    ModelloDitoSensori tattiliCaratteristiche specialiApplicazioni tipiche
    Dex 5-1 5 - Elevata libertà di movimento Manipolazione basata su ML
    Dex 5-1P 5 Opzionale Tecnologia dei sensori più precisa Interazioni di presa sensibili
    Serie RH56F1 (prima di DFQ) 5 Opzionale Meccanica sincronizzata Manipolazione industriale
    Serie FTP 5 Sì Superficie tattile Controllo del contatto

    Mani a 3 dita controllate dalla forza

    ModelloDitoSensori tattiliVantaggiObiettivo della ricerca
    Dex3-1 3 - Controllo della forza RL / Afferrare
    Dex3-1 Tattile 3 Sì Misurazione del contatto Manipolazione sensibile

    Serie BrainCo Bionic Revo

    ModelloDitoTecnologia del sensore tattileUSPCampo di applicazione
    Revo 2 Basic 5 - Elevata forza di presa Attività ad alta intensità di potenza
    Revo 2 Tattile 5 Sì Tecnologia dei sensori simile a quella umana HCI / IA incarnata

    Pinze / Ganasce

    ModelloCompatibilitàCaratteristicheFocus
    Dex1-1 Standard H2 Standard Presa robusta Demo
    Dex1-1 Avanzato H2 Avanzato Maggiore libertà di movimento Automazione di laboratorio
    Dex1-1 Fiore all'occhiello Tutte le versioni Massime prestazioni Industria e ricerca

    Ambito di consegna

    • Unitree H2 (versione a scelta)

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