DYNAMIXEL XH540-W150-T
- Item no: F25110890
- Weight: 0,17 kg
- Packing dimensions: 9 cm x 9.5 cm x 5.5 cm (L x W x H)
Die DYNAMIXEL X540 Serie verfügt über eine Kraft, vergleichbar mit dem MX106, dass Volumen ist jedoch um 28,4% reduziert worden
Kabelführung
Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden.
Verschraubung
Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.
Technische Daten
- Servomotor: XH540-W150-T
- Gewicht: 165g
- Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 44mm
- Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 152,3:1
- Drehmoment: 14,8V 8,5N.m | 12V 7,1N.m | 11,1V 6,6N.m
- U/min: 14,8V 86 | 12V 70 | 11,1V 66
- Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
- Stellgenauigkeit: 0,088° x 4096 Schritte
- Betriebsspannung: 10 - 14,8V (Empfohlen: 12V)
- Protokoll: TTL / Half Duplex UART
- ID: 0 - 252
- Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps
Lieferumfang
- 1 x Dynamixel XH540-W150-T Servomotor
- 1 x Servohorn (HN13-N101)
- 1 x Daten und Stromkabel X3P
- 5 x Distanzringe
- Diverse Schrauben und Mutter