A4988 CNC Shield V3.0 for Arduino UNO Controller

Produktübersicht

• Erweiterungsmodul fuer Arduino-UNO-Boards zur Ansteuerung von Schrittmotoren
• Vier Steckplaetze fuer A4988-Motortreiber-ICs, je einer fuer einen Motor
• Stromversorgung separat, ueblicherweise 12 V Gleichspannung
• Enable-, Richtungs- und Pulssteuerung ueber digitale Arduino-Pins
• Spritzschutz durch aufgeloetete Leiterplatte auf dem Board

Produktbeschreibung

Das CNC-Shield ist ein Erweiterungsmodul zur Ansteuerung von bipolaren Schrittmotoren an Arduino-UNO-Boards. Es steckt auf den Anschlussleisten des UNO auf und verteilt dessen digitale Ausgaenge auf bis zu vier Motortreiber-ICs vom Typ A4988, wodurch sich vier Schrittmotoren unabhaengig voneinander ansteuern lassen.

Die Motortreiber-ICs setzen die Steuersignale des Arduino in Stromimpulse um, die den Motor Schritt fuer Schritt vorwaerts oder rueckwaerts bewegen. Jedem Motor stehen drei Steuerleitungen zur Verfuegung, Enable schaltet die Leistungsstufe ein und aus, Direction legt die Drehrichtung fest, und Pulse zaehlt die Schritte. Damit bleibt jede parallele Steuerung mehrerer Motoren unabhaengig, solange das Netzteil genug Strom fuer alle vier Treiber liefert.

Anwendungen liegen ueberall dort vor, wo mehrere Achsen gleichzeitig bewegt werden muessen. CNC-Fraesmaschinen im Selbstbau nutzen das Shield fuer X-, Y- und Z-Achse, Linearaganteile in Konstruktionen setzen es fuer mehrachsige Bewegungsablaeufe ein. Selbst simple Plotter lassen sich mit zwei oder drei Motoren realisieren, wenn der Arduino ueber die passende Steuerungssoftware verfuegt.

Das Shield erfordert eine externe Stromversorgung, typischerweise 12 V Gleichspannung mit ausreichend Stromreserve fuer alle Treiber und Motoren zusammen. Die Arduino-IDE und Grundkenntnisse in C-aehnlichen Sprachen reichen fuer die Programmierung aus. Zu beachten ist, dass die A4988-Treiber waehrend des Betriebs erwaermen und unter Last gekuehlt werden sollten; kleine Kuehlkoerper sind fuer staendigen Betrieb ueblich.

Sicherheitshinweis

Dieses Modul ist ausschliesslich fuer den Aufbau von Prototypen sowie Test- und Entwicklungszwecke bestimmt und nicht fuer den Einbau in den Hausstromkreis geeignet. Achtung vor zu hohen Eingangsspannungen an den Motortreibern; Verpolung der Stromversorgung kann die ICs zerstoeren. Arbeiten an oder in der Naehe von Stromversorgungen konsultieren Sie vor Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft.

Lieferumfang

• 1* A4988 CNC Shield V3.0 für Arduino UNO Controller