DOBOT Hexplorer – Hexapod Roboterhund (Six-legged Bionic Robot)

Der DOBOT Hexplorer ist ein hochmoderner, sechsgliedriger Roboterhund für Forschung, Lehre und Demonstrationen in der mobilen Robotik. Er wurde dafür entwickelt, Fortbewegung und Feldtests nicht nur auf ebenem Boden, sondern auch auf wechselnden Untergründen und bei kleinen Hindernissen realistisch zu erproben. Als kompakte, transportfähige Gesamtplattform bündelt der Hexplorer Antrieb, Sensorik und Entwicklungsumgebung in einem System – ideal, wenn Sie Navigation, Perception, Bewegungssteuerung und Tests im realen Umfeld entwickeln oder vermitteln möchten, ohne zuerst eine eigene Basisplattform konstruieren zu müssen.

Typische Einsatzfelder

• Forschung und Lehre (mobile Robotik, autonome Navigation, Perception)
• Interaktive Services und geführte Demonstrationen
• Patrouille / Inspektion (Entwicklung & Erprobung)
• Exploration und Rescue-nahe Szenarien (Entwicklung & Demonstration)

Hinweis: Für produktive bzw. sicherheitskritische Einsätze sind – wie bei jeder mobilen Robotik – eine projektspezifische Auslegung, Risikobeurteilung und Validierung unter den tatsächlichen Einsatzbedingungen erforderlich.

Highlights

• ROS2 Humble auf Ubuntu 22.04 vorinstalliert – schneller Start in Entwicklungsprojekte
• Starke Sensorbasis ab Werk: LiDAR Livox Mid360 + RGB-D Kamera Intel RealSense D435
• SDK für Low-Level & High-Level Ansteuerung (Python/C++)
• Geeignet für realistische Feldtests: bis 20 cm Hindernishöhe, bis 40° Steigungsanpassung
• Traglast für Payload-Experimente: 10 kg (rated), 15 kg (max)

Technische Eigenschaften

• Freiheitsgrade (DOF): 18
• Gewicht: ca. 20 kg (Netto); ca. 30 kg inkl. Verpackung
• Max. Gehgeschwindigkeit: 1,8 m/s
• Max. Hindernishöhe: 20 cm
• Max. Steigungsanpassung: 40°
• Nutzlast: 10 kg (rated), 15 kg (max)
• Gelenkbewegungsraum: Anterior mid-hip joint −60° bis 180°; Rear hip joint −60° bis 239°; Lower leg (Calf) −30° bis −160°; Body tilt ±38°
• Akku: 504 Wh
• Batterielaufzeit: 2,5 h
• Ladezeit: 1,5 h
• Motor-Spitzendrehmoment: 33 Nm (Kniegelenk)
• Geräusch: Bewegungsgeräusch ≤ 55 dB (Testumgebung indoor, dünner Teppich; Messabstand ca. 1 m)
• Rechenplattform: x86_64; Intel Core i7/i5; 6 Cores / 16 Threads; nominal 1,2 GHz
• AI-Compute: 40 TOPS
• Sensorik: LiDAR Livox Mid360; RGB-D Kamera Intel RealSense D435
• Betriebssystem: Ubuntu 22.04, ROS2 Humble vorinstalliert
• SDK/Schnittstellen: ROS2; Low-Level & High-Level SDK (Python/C++)

Lieferumfang

• 1x DOBOT Hexplorer – Hexapod Roboterhund (Six-legged Bionic Robot)