Soortgelijke afbeelding

Unitree H2 - Mensachtige robot

€ 49.980,00 *

incl. BTW plus verzendkosten

Dit artikel verschijnt op 1 mei 2026

Artikelnr: F25111064

Betaal veilig en snel met

Unitree H2 - Next-Gen Humanoid Platform Robot voor Onderzoek & High-End Engineering De... meer

Menu sluiten

Unitree H2 - Next-Gen Humanoid Platform Robot voor Onderzoek & High-End Engineering

De Unitree H2 is een volgende generatie humanoïde onderzoeksplatform - geoptimaliseerd voor dynamische prestaties, AI-integratie en geavanceerd mechatronisch onderzoek. 31 vrijheidsgraden (DOF), tot 360 N-m piekkoppel in de beenactuators en een volledig sensor-geïntegreerd systeemontwerp leveren de precisie en robuustheid die moderne robotica labs verwachten.

Highlights

Krachtige aandrijvingen: PMSM interne rotoraandrijvingen met lage massatraagheid en hoge snelheid en industriële kruisrollagers voor hoge stijfheid en lage wrijving.
Nauwkeurige besturing: Topologie met twee encoders per gewricht en gedistribueerde geïntegreerde besturing maken hoogfrequente bewegingsplanning en krachtgestuurde toepassingen mogelijk.
Adaptief bewegingsraamwerk: AI-bewegingsmodellen met OTA-capaciteit (imitatieleren & versterkingsleren) zorgen voor continu verbeterde motoriek en manipulatie.
Klaar voor onderzoek: Tot 2070 TOPS edge AI (optioneel, EDU) en open HL/LL API's voor volledige besturing van gedrag op hoog niveau tot bediening op laag niveau.
Systeemontwerp voor laboratoria: Groothoek stereovisie, beamforming microfoon + krachtige luidspreker, 75,6 V Li-Ion energiesysteem, Wi-Fi 6 + BT 5.2, ca. 3 uur looptijd.

Beoogde gebruikssituaties

Autonome manipulatie - Coördinatie van het hele lichaam - Onderzoek naar mensachtige interactie - Behendig hanteren - Belichaamde AI - Geavanceerde mensachtige robotica

Technische kerngegevens

Morfologie: 1820 × 456 × 218 mm humanoïde chassis
Systeemmassa: ~70 kg
Actieve DOF: 31
Actiekoppel: Arm tot 120 N-m - Been tot 360 N-m (piek)
Type aandrijving: PMSM met lage massatraagheid en hoge snelheid
Gezamenlijke sensortechnologie: Topologie met dubbele encoder
Waarneming: Breedbeeld-stereovisie
Audio-I/O: Straalvormende microfoon + krachtige luidspreker
Energie: 75,6 V Li-Ion, looptijd ~3 uur
Connectiviteit: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
OTA: Software- en bewegingsupgrades ondersteund

Software, AI & API's

Beweging/besturing: Hoogfrequente bewegingsplanning, nauwkeurige krachtregeling; OTA-updates voor bewegingsmodellen.
AI-modellen: Imitatie & RL-gebaseerde bewegingsmodellen; adaptieve beleidsupdates.
API's:
- H2 (Standaard): Gesloten softwaretoegang - ideaal voor demo's/out-of-the-box showcases.
- H2 EDU: Open API's op hoog en laag niveau, inclusief AI-interfaces - ideaal voor onderzoek, manipulatie en RL-workflows.

Architectuur & varianten: H2 vs. H2 EDU

Subsysteem	Unitree H2	Unitree H2 EDU
Morfologie	1820 × 456 × 218 mm (identiek)	1820 × 456 × 218 mm (identiek)
Gewicht systeem	~70 kg (identiek)	~70 kg (identiek)
Geactiveerde DOF	31 (identiek)	31 (identiek)
Koppel aandrijving	Arm 120 N-m / been 360 N-m (identiek)	Arm 120 N-m / poot 360 N-m (identiek)
Type aandrijving	Traagheidshoge snelheid PMSM (identiek)	Snelle PMSM met lage massatraagheid (identiek)
Sensing gewrichten	Dubbele encoder (identiek)	Dubbele encoder (identiek)
Handmatige modules	-	Modulaire, vaardige eindeffectors
Waarneming	Breedbeeld-stereovisie (identiek)	Breedbeeld-stereovisie (identiek)
Audio-I/O	Straalvormende microfoon + krachtige luidspreker (identiek)	Straalvormende microfoon + krachtige luidspreker (identiek)
Rekenen (basislijn)	Intel Core i5	Intel Core i5 (+ Core i7 optie)
Edge AI-module (optioneel)	-	Jetson AGX Thor - 2070 TOPS (NIET INBEGREPEN)*
Draadloos	Wi-Fi 6 + BT 5.2 (identiek)	Wi-Fi 6 + BT 5.2 (identiek)
Voeding	75,6 V Li-Ion (identiek)	75,6 V Li-Ion (identiek)
Looptijd	~3 uur (identiek)	~3 uur (identiek)
OTA	Ondersteund (software- en bewegingsupgrades)	Ondersteund (software- en bewegingsupgrades)
Software toegang	Gesloten	Open HL/LL, AI API's
Ideaal	Demonstratie	R&D / AI-manipulatie

*De NVIDIA Jetson AGX THOR upgrade kan als optie worden besteld en is niet inbegrepen bij de EDU versie.

Optionele eindeffectoren (handen)

Behendige handen met meerdere vingers

Model	Vinger	Tactiele sensoren	Speciale functies	Typische toepassingen
Dex 5-1	5	-	Grote bewegingsvrijheid	Op ML gebaseerde manipulatie
Dex 5-1P	5	Optioneel	Nauwkeurigere sensortechnologie	Gevoelige grijpinteracties
RH56F1-serie (voorganger DFQ)	5	Optioneel	Gesynchroniseerde mechanica	Industriële manipulatie
FTP-serie	5	Ja	Tactiel oppervlak	Contactbesturing

Krachtgestuurde 3-vingerige handen

Model	Vinger	Tactiele sensoren	Voordelen	Focus op onderzoek
Dex3-1	3	-	Krachtcontrole	RL / Grijpen
Dex3-1 Tactiel	3	Ja	Contactmeting	Gevoelige manipulatie

BrainCo Bionic Revo serie

Model	Vinger	Tactiele sensortechnologie	USP	Toepassingsgebied
Revo 2 Basis	5	-	Grote grijpkracht	Krachtintensieve taken
Revo 2 Tactiel	5	Ja	Mensachtige sensortechnologie	HCI / belichaamde AI

Grijpers / Kaken

Model	Compatibiliteit	Kenmerken	Focus
Dex1-1 Standaard	H2 Standaard	Robuust grijpen	Demo
Dex1-1 Gevorderd	H2 Gevorderd	Meer bewegingsvrijheid	Lab automatisering
Dex1-1 vlaggenschip	Alle versies	Maximale prestaties	Industrie en onderzoek

Leveringsomvang

Unitree H2 (versie naar keuze)
1× batterij
1× oplader
1× regelaar

Verdere links naar "Unitree H2 - Mensachtige robot"