DOBOT Hexplorer - Zespotige robothond (bionische robot met zes poten)

De DOBOT Hexplorer is een hypermoderne robothond met zes poten voor onderzoek, onderwijs en demonstraties in mobiele robotica. Hij is ontwikkeld om de voortbeweging en veldproeven realistisch te testen, niet alleen op vlakke grond, maar ook op wisselende oppervlakken en kleine obstakels. Als compact, verplaatsbaar totaalplatform combineert de Hexplorer aandrijving, sensortechnologie en ontwikkelomgeving in één systeem - ideaal als je navigatie, perceptie, bewegingscontrole en tests wilt ontwikkelen of onderwijzen in een echte omgeving zonder eerst je eigen basisplatform te moeten bouwen.

Typische toepassingsgebieden

- Onderzoek en onderwijs (mobiele robotica, autonome navigatie, perceptie)
- Interactieve diensten en geleide demonstraties
- Patrouille / inspectie (ontwikkeling & testen)
- Scenario's voor verkenning en redding (ontwikkeling & demonstratie)

Opmerking: Zoals voor alle mobiele robotica geldt, zijn voor productieve of veiligheidskritische toepassingen projectspecifiek ontwerp, risicobeoordeling en validatie onder werkelijke bedrijfsomstandigheden vereist.

Highlights

- ROS2 Humble voorgeïnstalleerd op Ubuntu 22.04 - snelle start van ontwikkelingsprojecten
- Sterke sensorbasis af fabriek: LiDAR Livox Mid360 + RGB-D camera Intel RealSense D435
- SDK voor besturing op laag en hoog niveau (Python/C++)
- Geschikt voor realistische veldproeven: tot 20 cm obstakelhoogte, tot 40° hellingaanpassing
- Draagvermogen voor nuttige lading experimenten: 10 kg (nominaal), 15 kg (max)

Technische kenmerken

- Vrijheidsgraden(DOF): 18
- Gewicht: ca. 20 kg (netto); ca. 30 kg incl. verpakking
- Max. Loopsnelheid: 1,8 m/s
- Max. Hoogte obstakels: 20 cm
- Max. Hellingsverstelling: 40°
- Laadvermogen: 10 kg(nominaal), 15 kg(max)
- Bewegingsbereik gewrichten: Voorste middenheupgewricht -60° tot 180°; Achterste heupgewricht -60° tot 239°; Onderbeen (kuit) -30° tot -160°; Lichaamskanteling ±38°
- Batterij: 504 Wh
- Batterijlevensduur: 2,5 uur
- Oplaadtijd: 1,5 uur
- Piekkoppel motor: 33 Nm (kniegewricht)
- Geluid: Bewegingsgeluid ≤ 55 dB (testomgeving binnenshuis, dun tapijt; meetafstand ca. 1 m)
- Rekenplatform: x86_64; Intel Core i7/i5; 6 kernen / 16 threads; nominaal 1,2 GHz
- AI rekenkracht: 40 TOPS
- Sensoren: LiDAR Livox Mid360; RGB-D camera Intel RealSense D435
- Besturingssysteem: Ubuntu 22.04, ROS2 Humble voorgeïnstalleerd
- SDK/interfaces: ROS2; Low-Level & High-Level SDK (Python/C++)

Omvang van de levering

- 1x DOBOT Hexplorer - Hexapod robothond (bionische robot met zes poten)