Booster Robotics T1 humanoïde robot

De Booster Robotics T1 is een innovatieve humanoïde robot die speciaal is ontworpen voor ontwikkelaars en onderzoekers. Met zijn lichtgewicht ontwerp, flexibele besturing en geavanceerde technologie kan hij flexibel worden ingezet op verschillende gebieden - van roboticaonderzoek tot industriële automatisering. De T1 is ontwikkeld voor veeleisende taken en maakt indruk met zijn hoge stabiliteit en nauwkeurige bewegingsbesturing. Dankzij de robuuste constructie is hij bestand tegen vallen en kan hij zelfstandig opstaan. Hij is ook uitgerust met virtual reality functies die interactieve besturing en meeslepende ervaringen mogelijk maken.

Kenmerken:

• Lichtgewicht en flexibel: De Booster T1 is ontworpen voor ontwikkelaars en wordt gekenmerkt door zijn lichte gewicht en flexibiliteit, waardoor hij ideaal is voor verschillende toepassingen.
• Robuust en valbestendig: De robot is robuust gebouwd en bestand tegen vallen, wat de duurzaamheid en betrouwbaarheid verhoogt.
• Uitstekende prestaties in wedstrijden: De Booster T1 heeft de eerste plaats gewonnen in wedstrijden zoals de hindernisbaan en het openen van deuren op de IEEE-RAS Humanoids Conference 2024.
• VR-mogelijkheden: De eerste humanoïde robot ter wereld die gebruik kan maken van virtual reality-toepassingen.
• Snel opstaan: De T1 kan binnen een paar seconden opstaan vanuit een liggende positie.

Technische gegevens:

• Gewicht:ca. 30 kg, lichtgewicht constructie voor hoge flexibiliteit
• Afmetingen: ca. 118 × 47 × 23 cm, compact formaat
• Wendbaarheid:nauwkeurige besturing met meerdere vrijheidsgraden
• Stabiliteit:bestand tegen vallen, snel op te zetten binnen één seconde
• VR-functionaliteit:ondersteuning voor virtual reality-toepassingen
• Toepassingsgebieden:onderzoek, ontwikkeling, automatisering, wedstrijden
• Kuit- en dijlengte: 57 cm
• Armlengte: 45 cm
• CPU: 14 kernen, maximale frequentie: 4,8 GHz
• GPU: Nvidia AGX Orin 32 GB, biedt 200 TOPS AI-prestaties
• Dieptecamera: Realsense D455
• Batterijlevensduur (10,5 Ah batterij): 2 uur (lopen), 4 uur (staan)
• incl. spraakmodule, microfoonarray, luidspreker, 9-assige IMU

Mobiliteit:

• Vrijheidsgraden: 23
• Vrijheidsgraden (één been): 6
• Vrijheidsgraden (taille): 1
• Vrijheidsgraden(enkele arm): 4 (uitbreidbaar tot 7 vrijheidsgraden, grijpers of handen als eindeffectoren)
• Vrijheidsgraden (hoofd): 2
• Max. Max.koppel van het kniegewricht: 130 Nm
• Gewrichtsencoder: Dubbele encoder
• Bewegingsbereik gewrichten:
• Taillegewricht: ±58°
• Heupgewricht: P±118°, R-21°~+88°, Y±58°
• Kniegewricht: -11°~123°
• Enkelgewricht: P-50°~20°, R±25°

Leveringsomvang:

• 1x Booster Robotics T1 humanoïde robot
• 1x oplaadstation
• 1x besturingssoftware met VR-ondersteuning
• 1x handleiding
• 1x gereedschapsset voor onderhoud