Unitree G1 mensachtige robot

De Unitree G1 is een hypermoderne humanoïde robot die indruk maakt met zijn opmerkelijke bewegingsvrijheid en geavanceerde technologie. Met een uitzonderlijk hoge mate van gewrichtsmobiliteit en - afhankelijk van de versie - tot 43 aangedreven vrijheidsgraden, overtreft hij aanzienlijk de mobiliteit van een gemiddeld mens.

Door het gebruik van imitatie- en versterkingsleren ontwikkelt de robot voortdurend zijn capaciteiten en verbetert zo voortdurend zijn prestaties op het gebied van kunstmatige intelligentie.

Een bijzonder hoogtepunt is het vermogen van de G1 om zichzelf zelfstandig van de grond op te tillen tot een staande positie. Hij staat op zonder hulp van buitenaf en is meteen weer klaar voor gebruik.
Let op:deze functie is niet beschikbaar als de robot is uitgerust met handen.

De basisversie van de Unitree G1 dient vooral als indrukwekkend demonstratie- en showmodel en is ideaal om de indrukwekkende bewegingsprestaties, stabiliteit en dynamiek van de robot live te presenteren - zonder enige programmeerinspanning.

Maar als je je echt wilt verdiepen in roboticaonderzoek, kies dan voor de EDU-versies:
Alleen deze versies zijn volledig programmeerbaar en bieden een open ontwikkelplatform voor zowel high-level als low-level besturing. Dit maakt aangepaste bewegingsreeksen, aangepaste besturingsalgoritmen en complexe AI-functies mogelijk.

Alle EDU-modellen hebben een geïntegreerde NVIDIA Orin NX rekeneenheid van 16 GB, die enorme prestatiereserves biedt voor realtime AI, waarnemingsalgoritmen en machine learning.

• G1 Basis
  • Compacte afmetingen: 1270 × 450 × 200 mm (rechtopstaand), 690 × 450 × 300 mm (ingeklapt)
  • Gewicht: ongeveer 35 kg
  • Vrijheidsgraden: 23 in totaal
  • Been: 6 DOF, arm: 5 DOF, middel: 1 DOF
  • Maximaal draaimoment knie: 90 Nm, belasting arm: 2 kg
  • Uitgebreid bewegingsbereik van de gewrichten (bijv. heup P±154°, knie 0-165°, taille Z-as ±155°)
  • Stroomvoorziening: 13-batterijen strings, ca. 2 uur looptijd
  • Basis rekenkracht: 8-core CPU
  • Sensoren: Dieptecamera + 3D LiDAR
  • Connectiviteit: WiFi 6, Bluetooth 5.2
  • Programmeren niet mogelijk
• EDU-U1 (standaard versie)
  • Gebaseerd op alle functies van de G1 Basic
  • Geïntegreerd dock met NVIDIA Orin NX 16 GB rekenkracht (100 TOPS)
  • Programmeerbaar, secundaire ontwikkeling mogelijk, incl. AI-algoritmen en technische ondersteuning
  • Maximale kniekoppel: 120 Nm, draagkracht arm: 3 kg
  • Vrijheidsgraden: 23
• EDU-U2 (geavanceerde versie)
  • Gebaseerd op EDU-U1 standaardversie
  • Taille: 3 DOF, arm: 7 DOF per arm
  • Vrijheidsgraden: 29
• EDU-U3
  • Gebaseerd op EDU-U2 geavanceerde versie
  • Twee krachtgestuurde Dex3-1 handen met drie vingers (zonder tactiele sensoren)
  • Vrijheidsgraden: 43
• EDU-U4
  • Gebaseerd op EDU-U2 geavanceerde versie
  • Twee Dex3-1 krachtgestuurde handen met drie vingers en tactiele sensoren
  • Vrijheidsgraden: 43
• EDU-U5
  • Gebaseerd op EDU-U2 geavanceerde versie
  • Twee vijfvingerige handmodellen (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L)
  • Vrijheidsgraden: 41
• EDU-U6
  • Gebaseerd op EDU-U2 geavanceerde versie
  • Twee handmodellen met vijf vingers (RH56DFTP-2R, RH56DFTP-2L)
  • Vrijheidsgraden: 41
  • Tactiele sensoren: 17 sensoren per hand
• EDU-U7
  • Gebaseerd op EDU-U2 geavanceerde versie
  • Twee krachtige vijfvingerige Revo 2 Basic handen
  • Vrijheidsgraden: 41
• EDU-U8
  • Gebaseerd op EDU-U1 Standaardversie
  • Twee krachtige Dex3-1 handen met drie vingers (zonder tactiele sensoren)
  • Vrijheidsgraden: 37
• EDU-U9
  • Gebaseerd op EDU-U1-standaardversie
  • Twee Dex3-1 krachtgestuurde handen met drie vingers en tactiele sensoren (33 sensoren per hand)
  • Vrijheidsgraden: 37
• EDU-U10
  • Gebaseerd op EDU-U1 standaardversie
  • Twee krachtige vijfvingerige Revo 2 Basic handen
  • Vrijheidsgraden: 35

Verzendgewicht: 50,00 kg

Gewicht artikel: 35,00 kg