Booster K1 - Humanoïde onderzoeksrobot voor veeleisende AI & robotica projecten

De Booster K1 is een geavanceerde humanoïde robot voor onderzoek en ontwikkeling. Met krachtige on-board computerhardware, nauwkeurige multi-sensor technologie en een flexibele bewegingsarchitectuur is het het ideale ROS-compatibele platform voor experimenten op het raakvlak van AI, robotica en HMI (Mens-Machine Interactie).

Highlights

• Krachtig onderzoek: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB) met maximaal 200 TOPS voor moderne waarnemings- en besturingsstacks.

• Gevoelig & dynamisch: 22 DoF met volledig krachtgestuurde aandrijvingen en dubbel encodersysteem per gewricht - voor nauwkeurige, reproduceerbare bewegingen.

• Multimodaal zien & horen: RGB-D camera, microfoon array, luidspreker en 9-assige IMU voor real-time interactie en stabiele voortbeweging.

• ROS out-of-the-box: Open middleware, voorbeeldprojecten en stuurprogramma's inbegrepen; compatibel met gangbare simulatieomgevingen (bijv. NVIDIA Isaac Sim).

• Snel aan de slag: Voorgemonteerd, vooraf geconfigureerd ROS-image op USB-stick, mobiele app voor netwerkconfiguratie en telebediening.

Technische specificaties

• Afmetingen: ca. 0,9 m hoogte

• Vrijheidsgraden (DoF): 22 in totaal

  • Benen: 2 × 6 DoF

  • Armen: 2 × 4 DoF

  • Hoofd: 2 DoF

• Bewegingsbereik van grote gewrichten:

  • Heup: pitch -170° tot +100°, rol -23° tot +90°, gier ±60°

  • Knie: 0° tot 130°

  • Enkel: pitch -50° tot +20°, rol ±20°

• Rekeneenheid: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), tot 200 TOPS

• Sensoren: RGB-D camera, microfoonarray, luidspreker, 9-assige IMU

• Aandrijvingen/gewrichten: Volledig krachtgestuurd; gecombineerde besturing (koppel, snelheid, positie); dubbele encoder per gewricht

• Batterijlevensduur: tot 40 minuten in actieve modus

Software & integratie

• ROS-compatibiliteit: volledige integratie in bestaande ROS-stacks; open interfaces voor robotmodellen en secundaire ontwikkeling

• Simulatie: Ondersteuning voor gangbare simulatoren, bijv. NVIDIA Isaac Sim

• Tooling: Mobiele app voor netwerkinstelling en afstandsbediening

• Ontwikkelaarsvriendelijk: voorbeeldprojecten, ROS stuurprogramma's en documentatie inbegrepen

Typische toepassingsgebieden

• Loopdynamica, balans en voortbeweging

• Manipulatietaken & grijpstrategieën

• Mens-robot interactie & spraakherkenning

• Perceptie, sensorfusie & SLAM

• Onderwijs & prototyping in universiteiten en R&D-teams

Omvang van levering

• Booster K1 humanoïde robot (voorgemonteerd)

• Lader & voedingseenheid

• USB-stick met voorgeïnstalleerd ROS-image

• Documentatie: hardwarehandleiding, ROS stuurprogramma, voorbeeldprojecten

• Toegang tot de online ondersteuning en ontwikkelaarsgemeenschap