Booster Robotics T1-D - high-end versie voor gevoelige manipulatie
De Booster T1-D is de high-end versie van het T1 platform - met hoogontwikkelde, vaardige handen voor precieze, fijnmotorische taken. 41 DoF waaronder 7-DoF armen en 6-DoF handen maken complexe grijp- en manipulatiesequenties in realistische omgevingen mogelijk. De combinatie van 200 TOPS AI rekenkracht en multimodale sensing maakt de T1-D de ideale keuze voor geavanceerde manipulatie en HRI onderzoek.
Highlights
-
Gevoelige manipulatie: 2× 7-DoF armen + 2× 6-DoF handen voor nauwkeurig vastpakken, manipulatie in de hand en behendigheidstaken.
-
Krachtige compute: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), 200 TOPS voor waarneming, planning en besturing in realtime.
-
Multimodale sensortechnologie: RGB-D camera, microfoonarray, luidspreker, 9-assige IMU voor robuuste interactie en stabiele voortbeweging.
-
ROS 2-native: Open interfaces van laag niveau (gewrichten, sensoren) tot hoog niveau (beweging); Isaac Sim-compatibel.
-
Mobiel & duurzaam: > 1 uur actief gebruik; omnidirectioneel lopen > 0,5 m/s.
Technische specificaties
-
Afmetingen: ongeveer 1,2 m hoog
-
Vrijheidsgraden (DoF): 41 in totaal
-
Benen: 2 × 6 DoF
-
Armen: 2 × 7 DoF
-
Handen: 2 × 6 DoF
-
Taille: 1 DoF
-
Hoofd: 2 DoF
-
-
Bewegingsbereik van grote gewrichten:
-
Heup: pitch ±118°, rol -21° ... +88°, gier ±58°
-
Knie: -11° ... +123°
-
Enkel: pitch -50° ... +20°, rollen ±25°
-
Taille (Yaw): ±58°
-
-
Rekeneenheid: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), 200 TOPS AI-prestaties
-
Sensoren: RGB-D camera, microfoonarray, luidspreker, 9-assige IMU
-
Aandrijvingen/gewrichten: Volledig krachtgestuurd; gecombineerde besturing (koppel, snelheid, positie); dubbele encoder per gewricht
-
Batterijlevensduur: > 1 uur actief gebruik
Software, integratie & mogelijkheden
-
Compatibiliteit met ROS 2: Naadloze integratie in bestaande stacks; open API's voor besturing op laag/hoog niveau en secundaire ontwikkeling
-
Simulatie: Ondersteuning voor gangbare simulatoren, bijv. NVIDIA Isaac Sim
-
Tooling: Mobiele app voor netwerkconfiguratie en afstandsbediening
-
Locomotie & manipulatie: Omnidirectioneel lopen > 0,5 m/s; expliciete ondersteuning voor grijpen, manipulatie in de hand en tweehandige taken
Typische toepassingsgebieden
-
Onderzoek naar behendigheid en grijpen (manipulatie in de hand, kracht-/impedantieregeling)
-
Tweehandige coördinatie, assemblage en hanteren van gereedschap
-
Mens-robot interactie (HRI) & ondersteunende scenario's
-
Sensorfusie, 3D perceptie, begrip van scènes
-
Onderwijs, benchmarking & rapid prototyping in R&D
Omvang van levering
-
Afstandsbediening
-
Lader
-
Verticaal statief voor de robot
-
Transportkoffer voor de robot
