Booster Robotica T1-D

Booster Robotics T1-D - high-end versie voor gevoelige manipulatie

De Booster T1-D is de high-end versie van het T1 platform - met hoogontwikkelde, vaardige handen voor precieze, fijnmotorische taken. 41 DoF waaronder 7-DoF armen en 6-DoF handen maken complexe grijp- en manipulatiesequenties in realistische omgevingen mogelijk. De combinatie van 200 TOPS AI rekenkracht en multimodale sensing maakt de T1-D de ideale keuze voor geavanceerde manipulatie en HRI onderzoek.

Highlights

• Gevoelige manipulatie: 2× 7-DoF armen + 2× 6-DoF handen voor nauwkeurig vastpakken, manipulatie in de hand en behendigheidstaken.

• Krachtige compute: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), 200 TOPS voor waarneming, planning en besturing in realtime.

• Multimodale sensortechnologie: RGB-D camera, microfoonarray, luidspreker, 9-assige IMU voor robuuste interactie en stabiele voortbeweging.

• ROS 2-native: Open interfaces van laag niveau (gewrichten, sensoren) tot hoog niveau (beweging); Isaac Sim-compatibel.

• Mobiel & duurzaam: > 1 uur actief gebruik; omnidirectioneel lopen > 0,5 m/s.

Technische specificaties

• Afmetingen: ongeveer 1,2 m hoog

• Vrijheidsgraden (DoF): 41 in totaal

  • Benen: 2 × 6 DoF

  • Armen: 2 × 7 DoF

  • Handen: 2 × 6 DoF

  • Taille: 1 DoF

  • Hoofd: 2 DoF

• Bewegingsbereik van grote gewrichten:

  • Heup: pitch ±118°, rol -21° ... +88°, gier ±58°

  • Knie: -11° ... +123°

  • Enkel: pitch -50° ... +20°, rollen ±25°

  • Taille (Yaw): ±58°

• Rekeneenheid: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), 200 TOPS AI-prestaties

• Sensoren: RGB-D camera, microfoonarray, luidspreker, 9-assige IMU

• Aandrijvingen/gewrichten: Volledig krachtgestuurd; gecombineerde besturing (koppel, snelheid, positie); dubbele encoder per gewricht

• Batterijlevensduur: > 1 uur actief gebruik

Software, integratie & mogelijkheden

• Compatibiliteit met ROS 2: Naadloze integratie in bestaande stacks; open API's voor besturing op laag/hoog niveau en secundaire ontwikkeling

• Simulatie: Ondersteuning voor gangbare simulatoren, bijv. NVIDIA Isaac Sim

• Tooling: Mobiele app voor netwerkconfiguratie en afstandsbediening

• Locomotie & manipulatie: Omnidirectioneel lopen > 0,5 m/s; expliciete ondersteuning voor grijpen, manipulatie in de hand en tweehandige taken

Typische toepassingsgebieden

• Onderzoek naar behendigheid en grijpen (manipulatie in de hand, kracht-/impedantieregeling)

• Tweehandige coördinatie, assemblage en hanteren van gereedschap

• Mens-robot interactie (HRI) & ondersteunende scenario's

• Sensorfusie, 3D perceptie, begrip van scènes

• Onderwijs, benchmarking & rapid prototyping in R&D

Omvang van levering

• Afstandsbediening

• Lader

• Verticaal statief voor de robot

• Transportkoffer voor de robot