TT motorreductor met Hall-encoder (AB) & dubbele as - 300 rpm

Deze TT DC motorreductor met dubbele as en geïntegreerde Hall-encoder (2 kanalen) is ideaal voor nauwkeurige snelheidsmeting en richting-/verplaatsingsdetectie in robotica en doe-het-zelf projecten (bijv. Arduino / Raspberry Pi, slimme auto, STEM). De encoder levert twee faseverschoven blokgolfsignalen (H1/H2), waardoor naast de snelheid ook de draairichting betrouwbaar kan worden bepaald.

Technische details

Pinbezetting / aansluitingen

Encoder (Hall):

• G = Hall-voeding GND

• V = Hall-voeding + (meestal 3,3 V of 5 V, afhankelijk van de microcontroller)

• H1 = Hall-uitgang kanaal 1 (blokgolf)

• H2 = Hall-uitgang kanaal 2 (blokgolf)

Motor:

• M+ = Motorvoeding plus

• M- = motortoevoer min

Belangrijk:

• De spanning V-G (encoder) is afhankelijk van je regelaar (meestal 3,3 V / 5 V).

• De spanning M+-M- is de motorspanning (6 V of 12 V, afhankelijk van de variant).

• Er zit een magnetische schijf op de as (N-/S-poolbereiken).

• De Hall-sensor herkent de polen en genereert daaruit een blokgolf: bijvoorbeeld hoog bij S-pool, laag bij N-pool.

• H1 en H2 staan op verschillende posities → de signalen zijn uit fase (kwadratuur).
  Hierdoor kun je:

• Desnelheid berekenen uit de frequentie/periodeduur

• De draairichting bepalen via de fasepositie H1 vs. H2

Snelheidsberekening (uit periodeduur)

Als de magnetische schijf P polen (of poolsegmenten) genereert en de gemeten periodeduur van de Hall-vierkantgolf T is: n=60/P⋅T

• n in tpm

• T in seconden

• P = aantal magnetische polen/segmenten (afhankelijk van de gebruikte magnetische schijf)

Afmetingen

• Totale lengte: ~ 79,95 mm

• Breedte tandwielkastbehuizing: ~ 22,40 mm

• Hoogte motor/behuizing: ~ 25,79 mm

• Uitgaande as: Ø ~ 5,40 mm

Typische toepassingen

• Encoderwiel / odometrie (verplaatsingsmeting)

• Robotloopwerk, slimme auto, lijnvolger

• Snelheidsregeling (PID), toerentalmeting

• Onderwijs-/STEM-projecten, prototyping

Leveringsomvang

• 1x TT motorreductor met Hall-encoder (AB) & dubbele as - 300 rpm, incl. aansluitkabel