Deze TT DC motorreductor met dubbele as en geïntegreerde Hall-encoder (2 kanalen) is ideaal voor nauwkeurige snelheidsmeting en richting-/verplaatsingsdetectie in robotica en doe-het-zelf projecten (bijv. Arduino / Raspberry Pi, slimme auto, STEM). De encoder levert twee faseverschoven blokgolfsignalen (H1/H2), waardoor naast de snelheid ook de draairichting betrouwbaar kan worden bepaald.
Technische details
Pinbezetting / aansluitingen
Encoder (Hall):
-
G = Hall-voeding GND
-
V = Hall-voeding + (meestal 3,3 V of 5 V, afhankelijk van de microcontroller)
-
H1 = Hall-uitgang kanaal 1 (blokgolf)
-
H2 = Hall-uitgang kanaal 2 (blokgolf)
Motor:
-
M+ = Motorvoeding plus
-
M- = motortoevoer min
Belangrijk:
-
De spanning V-G (encoder) is afhankelijk van je regelaar (meestal 3,3 V / 5 V).
-
De spanning M+-M- is de motorspanning (6 V of 12 V, afhankelijk van de variant).
-
Er zit een magnetische schijf op de as (N-/S-poolbereiken).
-
De Hall-sensor herkent de polen en genereert daaruit een blokgolf: bijvoorbeeld hoog bij S-pool, laag bij N-pool.
-
H1 en H2 staan op verschillende posities → de signalen zijn uit fase (kwadratuur).
Hierdoor kun je: -
Desnelheid berekenen uit de frequentie/periodeduur
-
De draairichting bepalen via de fasepositie H1 vs. H2
Snelheidsberekening (uit periodeduur)
Als de magnetische schijf P polen (of poolsegmenten) genereert en de gemeten periodeduur van de Hall-vierkantgolf T is: n=60/P⋅T
-
n in tpm
-
T in seconden
-
P = aantal magnetische polen/segmenten (afhankelijk van de gebruikte magnetische schijf)
Afmetingen
-
Totale lengte: ~ 79,95 mm
-
Breedte tandwielkastbehuizing: ~ 22,40 mm
-
Hoogte motor/behuizing: ~ 25,79 mm
-
Uitgaande as: Ø ~ 5,40 mm
Typische toepassingen
-
Encoderwiel / odometrie (verplaatsingsmeting)
-
Robotloopwerk, slimme auto, lijnvolger
-
Snelheidsregeling (PID), toerentalmeting
-
Onderwijs-/STEM-projecten, prototyping
Leveringsomvang
- 1x TT motorreductor met Hall-encoder (AB) & dubbele as - 300 rpm, incl. aansluitkabel
