Overzicht:
- Voeding 2,5 tot 12V
- tot 800mA stroom mogelijk per kanaal
- compacte printplaat waarmee zeer kleine robots kunnen worden bestuurd
- de motoren worden op de schroefklemmen aangesloten
Deze kleine module heeft twee onafhankelijke motor driver chips HG7881 (L9110S), die elk 800mA continue stroom kunnen leveren. De chips kunnen werken van 2,5 V tot 12 V, dus deze module kan worden gebruikt met zowel 3,3 V als 5 V microcontrollers.
Een PWM (pulsbreedtemodulatie) signaal wordt gebruikt om de snelheid van een motor te regelen en een digitale pin wordt gebruikt om de richting te veranderen. Deze module kan ook worden gebruikt om een enkele tweefasige stappenmotor met vier draden aan te sturen. Vier gaten in de printplaat maken het gemakkelijk om dit bord op je robot of ander project te monteren.
We raden aan een PWM-signaal toe te passen op ingang IA om de motorsnelheid te regelen en een digitale uitgang op ingang IB om de draairichting te regelen.
Merk op dat de werkelijke richting waarin je motor "vooruit" en "achteruit" zal draaien afhangt van hoe hij is georiënteerd en bedraad. Als je motor verkeerd draait, vervang dan de motorkabels die zijn aangesloten op de uitgangsklemmen of verander de manier waarop de IA en IB bits zijn ingesteld in je programma.
Het is belangrijk op te merken dat de HG7881 (L9110) dual-channel motor driver module heel eenvoudig is. De spanning die wordt gebruikt om de chip aan te sturen is dezelfde spanning die wordt gebruikt om de motoren aan te sturen. Er is geen aparte voeding voor de motoren. Dit betekent dat als je een 5 V chip gebruikt, je met 5 V motoren moet werken.
Kies een krachtigere motordriver als je meer vermogen nodig hebt.
Pin-out:
- B-IA = Motor B ingang A (IA)
- B-IB = Motor B ingang B (IB)
- GND = Massa
- VCC = Bedrijfsspanning 2,5-12V
- A-IA = Motor A ingang A (IA)
- A-IB = Motor A ingang B (IB)
Motorstatus als functie van HIGH / LOW regeling
- L/L = uit
- H/L = richting 1
- L/H = richting 2
- H/H = uit
Leveringsomvang:
- 1x HG7881 (L9110S) H-brug met twee kanalen
Verdere links naar "HG7881 (L9110S) H-brug/motordriver met twee kanalen"
Zubehör
