RPLiDAR C1 - DTOF LiDAR 360° Laser Range Scanner (12m, IP54) SLAMTEC

SLAMTEC RPLIDAR C1 – Fusion-DTOF-LiDAR für präzise 360°-Umfelderfassung

Der RPLIDAR C1 ist ein kompakter Fusion-DTOF (Direct Time of Flight) Laser-Scanner für Consumer- und Service-Roboter. Er kombiniert hohe Detailerkennung im Nahbereich mit Reichweite bis 12 m (bei 70 % Reflexion) und liefert zuverlässige 360°-Scans für Kartierung, Navigation, Lokalisierung und Hindernisvermeidung.

Highlights auf einen Blick

360° Rundum-Scanning für robuste Navigation und Mapping in verschiedensten Umgebungen

Reichweite: 0,05–12 m (weiß/70 % Reflexion) und 0,05–6 m (schwarz/10 % Reflexion)

Hohe Messleistung: 5 kHz Sampling und 8–12 Hz Scanfrequenz (typ. 10 Hz)

Zuverlässig im Alltag: Anti-Interferenz/Anti-Adhäsion-Fokus sowie 40.000 lux Umgebungslicht-Toleranz

Mehr Daten für bessere Wahrnehmung: Positionsdaten plus Reflexionsdaten und „2.5D“-Infos für zusätzliche Referenzpunkte

Eye-safe: Laserklasse 1 (infrarot, niedrigere Leistung)

Einfache Integration: kompakt, vibrations-/geräuscharm; TTL UART Schnittstelle (460800)

SDK & ROS/ROS2: Unterstützung für Windows/Linux (x86) und ARM Linux, inkl. ROS/ROS2

Technische Daten (Auszug)

Abmessungen: 55,6 × 55,6 × 41,3 mm | Gewicht: 110 g

Winkelauflösung: 0,72° | Pitch Angle: 0°–1,5°

Genauigkeit: Range Accuracy 15 mm | Ranging Resolution ±30 mm

Schutzart: IP54

Herstellerlink und weitere Details: https://www.slamtec.com/en/C1

Typische Einsatzbereiche

Haushaltsroboter (z. B. Saugroboter)

Hobby / Education (Robotik-Prototyping, Lehre)

Kommerzielle Roboter, Obstacle Detection & Avoidance, Low-Speed-Autonomfahrzeuge, Parkplatz-Monitoring