SLAMTEC RPLIDAR C1 – Fusion-DTOF-LiDAR für präzise 360°-Umfelderfassung
Der RPLIDAR C1 ist ein kompakter Fusion-DTOF (Direct Time of Flight) Laser-Scanner für Consumer- und Service-Roboter. Er kombiniert hohe Detailerkennung im Nahbereich mit Reichweite bis 12 m (bei 70 % Reflexion) und liefert zuverlässige 360°-Scans für Kartierung, Navigation, Lokalisierung und Hindernisvermeidung.
Highlights auf einen Blick
360° Rundum-Scanning für robuste Navigation und Mapping in verschiedensten Umgebungen
Reichweite: 0,05–12 m (weiß/70 % Reflexion) und 0,05–6 m (schwarz/10 % Reflexion)
Hohe Messleistung: 5 kHz Sampling und 8–12 Hz Scanfrequenz (typ. 10 Hz)
Zuverlässig im Alltag: Anti-Interferenz/Anti-Adhäsion-Fokus sowie 40.000 lux Umgebungslicht-Toleranz
Mehr Daten für bessere Wahrnehmung: Positionsdaten plus Reflexionsdaten und „2.5D“-Infos für zusätzliche Referenzpunkte
Eye-safe: Laserklasse 1 (infrarot, niedrigere Leistung)
Einfache Integration: kompakt, vibrations-/geräuscharm; TTL UART Schnittstelle (460800)
SDK & ROS/ROS2: Unterstützung für Windows/Linux (x86) und ARM Linux, inkl. ROS/ROS2
Technische Daten (Auszug)
Abmessungen: 55,6 × 55,6 × 41,3 mm | Gewicht: 110 g
Winkelauflösung: 0,72° | Pitch Angle: 0°–1,5°
Genauigkeit: Range Accuracy 15 mm | Ranging Resolution ±30 mm
Schutzart: IP54
Herstellerlink und weitere Details: https://www.slamtec.com/en/C1
Typische Einsatzbereiche
Haushaltsroboter (z. B. Saugroboter)
Hobby / Education (Robotik-Prototyping, Lehre)
Kommerzielle Roboter, Obstacle Detection & Avoidance, Low-Speed-Autonomfahrzeuge, Parkplatz-Monitoring
