Intel® RealSense™ dieptecamera D405
Intel®RealSense™ Vision Processor D4
Beeldsensortechnologie: Global Shutter
Ideaal bereik: 7cm - 50cm
Dieptebeeldveld en RGB FOV (H x V): 87° x 58°
Dieptenauwkeurigheid: +/- 2% bij 50cm
Uitvoerresolutie diepte en RGB-frameresolutie: tot 1280 x 720
Framerate RGB: tot 90fps
De Intel RealSense productreeks wordt gekenmerkt door zeer goede documentatie in combinatie met een kleine vormfactor. Hierdoor kunnen deze 3D camera's (dieptecamera's) binnen zeer korte tijd worden geïntegreerd in de gewenste toepassing en machine vision mogelijk maken. Daarnaast zijn de camera's onderverdeeld in twee categorieën: voor de prototype status wordt de Intel RealSense geleverd met een statief & USB kabel, wat betekent dat er geen ESD bescherming of iets dergelijks nodig is - echter, alleen de pure beeldsensor, zonder randapparatuur & behuizing, kan vervolgens worden aangeschaft, die kan worden geïnstalleerd in je eigen systeem. Deze strategie maakt de Intel RealSense productreeks uniek en even interessant voor gebruikers in verschillende branches.
Software
De Intel RealSense SDK 2.0 is beschikbaar voor Windows, Linux en macOS en maakt het mogelijk om binnen enkele minuten meet-/beeldgegevens te visualiseren. Een ontwikkelomgeving in C/C++, Python, Nodejs & C# is ook beschikbaar. Er zijn al talloze voorbereide en zeer goed gedocumenteerde interfaces beschikbaar voor integratie in toepassingen, die ROS, Unity, OpenCV, PCL en nog veel meer ondersteunen.
Technische gegevens
Intel®RealSense™ Vision Processor D4
Lichtomstandigheden: Binnen/buiten
Beeldsensor technologie: Global shutter
Ideaal bereik: 7cm - 50cm
Temperatuurbereik: -0 tot 35°C (omgeving); -0 tot 55°C (behuizing)
Diepte technologie: Stereoscopisch
Minimale diepte afstand: 7cm bij 480p
Diepte nauwkeurigheid: +/- 2% bij 50cm
Diepte beeldveld: 87° x 58°
Diepte-uitgangsresolutie: tot 1280 x 720
RGB-dieptechnologie: linker imager RGB met ISP
RGB-frameresolutie: 1280 x 720
RGB FOV (H x V): 87° x 58°
RGB-framesnelheid: tot 90 fps
Onbelast vermogen: 35 mW
Streamingvermogen: 1,55 W (diepte + IR)
Cameramodule: Intel RealSense Module D401
Vision processor bord: Intel RealSense Vision Processor D4 Board v4
Vormfactor: Randapparaat/module
Afmetingen: 42 x 42 x 23 mm (randapparaat) | 36,5 x 19,4 x 10,5 mm (module)
Interfaces: USB 2 | USB 3.1
Bevestigingsmechanisme: één montagepunt met 1/4-20 UNC draad | twee montagepunten met M3 draad | statief
Leveringsomvang
Variant 1: Intel RealSense D405 dieptecamera
Variant 2: Intel RealSense D405 dieptecamera, USB-kabel, statief