Die RH-P12-RN Hand ist ein 2-Finger Greifer des Südkoreanischen Herstellers ROBOTIS. Dieser Greifer ist voll DYNAMIXEL kompatibel, sodass sowohl für den Datentransfer als auch für die Stromversorgung das DYNAMIXEL Bus-System verwendet wird. Der Greifer verfügt über einen leistungsstarken 10W DC Motor, wodurch Greifkraft von 170N zustande kommt. Darüber hinaus sticht der RH-P12-RN Greifer durch ein einzigartiges Gewichts-Leistungsverhältnis hervor. Bei einem Gewicht von gerade einmal 0,5Kg ist ein Zuladungsgewicht von bis zu 5Kg möglich. Um eine hohe flexibilität bieten zu können, wurden die Greifer-Finger so konzipiert, dass die Greiferspitzen binnen kürzester Zeit gegen individualisierte ausgetauscht werden können.
Zusammenfassung der Besonderheiten
- ROBOTIS Manipulator H kompatibel
- DYNAMIXEL 2.0 Protokoll
- Austauschbare Greiferspitzen
- DYNAMIXEL Bus System
- 170N Greifkraft
- Bis zu 5Kg Zuladung
Technische Daten
- MCU: ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
- Position Sensor: Contactless Absolute Encoder (12bit, 360°)
- Motor: Coreless
- Baud Rate : 9,600 bps ~ 10.5 Mbps
- Control Algorithm: PID Control
- Degree of Precision: 0.088°
- Operating Mode: Current Control Mode / Current based Position Control Mode
- Weight: 500g
- Stroke: 0 ~ 109mm
- Gear Ratio: 1295.7 : 1
- Maximum Gripping Force: 170N
- Recommended Payload: 5kg
- Operating Temperatur: -5°C ~ 55°C
- Nominal Voltage: 24V
- Command Signal: Digital Packet
- Protocol Type: RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
- Physical Connection: RS485 Multi Drop BUS
- ID: 0 ~ 252
- Feedback: Position, Velocity, Current, Temperature, Input Voltage, etc.
- Material: Full Metal Gear, Metal Body
- Standby Current: 30mA
- Peak Current: 3.33A
Vergleich zwischen ROBOTIQ 2-Finger Greifer und ROBOTIS RH-P12-RN
Lieferumfang
- ROBOTIS RF-P12-RN 2-Finger Greifer
- FRP54-A110 Halterung
- 20 x M3x8 Schrauben
- 2 x X4P 180mm Kabel
