Booster Robotics T1 Basic 100 TOPS
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- Item no: F25111207
- Weight: 55,00 kg
- Packing dimensions: 23 cm x 47 cm x 118 cm (L x W x H)
Booster Robotics T1 Basis: Humanoider Roboter für Forschung & Entwicklung
Der Booster T1 Basis ist ein fortschrittlicher humanoider Roboter, entwickelt für den Einsatz in Forschung und Entwicklung. Ausgestattet mit leistungsstarker Rechenhardware, präzisen Sensoren und einer flexiblen Bewegungsarchitektur, bietet der T1 eine ideale Plattform für KI- und Robotikprojekte. Die Integration des offenen Robot Operating System (ROS2) macht ihn besonders attraktiv für akademische Einrichtungen, Forschungslabore und Entwicklerteams.
Mit einer Größe von etwa 1,2 m und 23 hochpräzisen Freiheitsgraden (Degrees of Freedom) bietet der T1 ein dynamisches Bewegungsspektrum für Experimente in Gangdynamik, Manipulation und Interaktion. Die NVIDIA Jetson Orin NX (8GB) Plattform mit 100 TOPS KI-Rechenleistung ermöglicht anspruchsvolle Wahrnehmungs- und Steuerungsaufgaben. Seine Sensorik – bestehend aus einer RGBD-Kamera, einem Mikrofon-Array, einem Lautsprecher sowie einer 9-Achsen IMU – erlaubt eine multimodale Umgebungswahrnehmung in Echtzeit.
Technische Spezifikationen:
- Abmessungen: ca. 1,2 m Höhe
- Freiheitsgrade (DoF): 23 insgesamt (Beine: 2 × 6 DoF; Arme: 4 DoF × 2; Taille: 1 DoF; Kopf: 2 DoF)
- Bewegungsbereich großer Gelenke:
- Hüfte: P ± 118°, R -21° bis +88°, Y ± 58°
- Knie: -11° bis 123°
- Sprunggelenk: P -50° bis 20°, R ± 25°
- Taille: ±58°
- Recheneinheit: NVIDIA Jetson Orin NX (8GB) mit 100 TOPS KI-Rechenleistung
- Sensorik: RGBD-Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher, 9-Achsen IMU
- Gelenke: Vollkraftgeregelt, unterstützen kombinierte Regelung (Drehmoment, Geschwindigkeit, Position), Dual-Encoder-System je Gelenk
- Akkulaufzeit: Über 1 Stunde im aktiven Betrieb
Offene Software-Architektur für Entwickler:
Dank seines modularen Designs und der vollen ROS2-Kompatibilität lässt sich der T1 einfach in bestehende Software-Stacks integrieren. Das System unterstützt die sekundäre Entwicklung, bietet Schnittstellen für Low-Level (Gelenke, Sensoren) und High-Level (Bewegung) und ist mit Simulationsumgebungen wie Isaac Sim kompatibel. Eine mobile App erleichtert die Netzwerkkonfiguration und Fernsteuerung.
Lieferumfang:
- Fernbedienung
- Ladegerät
- Vertikaler Standfuß für den Roboter
- Transportkoffer für den Roboter
Booster Robotics T1 Basis: Humanoider Roboter für Forschung & Entwicklung
Der Booster T1 Basis ist ein fortschrittlicher humanoider Roboter, entwickelt für den Einsatz in Forschung und Entwicklung. Ausgestattet mit leistungsstarker Rechenhardware, präzisen Sensoren und einer flexiblen Bewegungsarchitektur, bietet der T1 eine ideale Plattform für KI- und Robotikprojekte. Die Integration des offenen Robot Operating System (ROS2) macht ihn besonders attraktiv für akademische Einrichtungen, Forschungslabore und Entwicklerteams.
Mit einer Größe von etwa 1,2 m und 23 hochpräzisen Freiheitsgraden (Degrees of Freedom) bietet der T1 ein dynamisches Bewegungsspektrum für Experimente in Gangdynamik, Manipulation und Interaktion. Die NVIDIA Jetson Orin NX (8GB) Plattform mit 100 TOPS KI-Rechenleistung ermöglicht anspruchsvolle Wahrnehmungs- und Steuerungsaufgaben. Seine Sensorik – bestehend aus einer RGBD-Kamera, einem Mikrofon-Array, einem Lautsprecher sowie einer 9-Achsen IMU – erlaubt eine multimodale Umgebungswahrnehmung in Echtzeit.
Technische Spezifikationen:
- Abmessungen: ca. 1,2 m Höhe
- Freiheitsgrade (DoF): 23 insgesamt (Beine: 2 × 6 DoF; Arme: 4 DoF × 2; Taille: 1 DoF; Kopf: 2 DoF)
- Bewegungsbereich großer Gelenke:
- Hüfte: P ± 118°, R -21° bis +88°, Y ± 58°
- Knie: -11° bis 123°
- Sprunggelenk: P -50° bis 20°, R ± 25°
- Taille: ±58°
- Recheneinheit: NVIDIA Jetson Orin NX (8GB) mit 100 TOPS KI-Rechenleistung
- Sensorik: RGBD-Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher, 9-Achsen IMU
- Gelenke: Vollkraftgeregelt, unterstützen kombinierte Regelung (Drehmoment, Geschwindigkeit, Position), Dual-Encoder-System je Gelenk
- Akkulaufzeit: Über 1 Stunde im aktiven Betrieb
Offene Software-Architektur für Entwickler:
Dank seines modularen Designs und der vollen ROS2-Kompatibilität lässt sich der T1 einfach in bestehende Software-Stacks integrieren. Das System unterstützt die sekundäre Entwicklung, bietet Schnittstellen für Low-Level (Gelenke, Sensoren) und High-Level (Bewegung) und ist mit Simulationsumgebungen wie Isaac Sim kompatibel. Eine mobile App erleichtert die Netzwerkkonfiguration und Fernsteuerung.
Lieferumfang:
- Fernbedienung
- Ladegerät
- Vertikaler Standfuß für den Roboter
- Transportkoffer für den Roboter