Unitree R1 – Humanoider Roboter

Der humanoide Roboter für Forschung und Entwicklung

Der Unitree R1 ist ein hochentwickelter Roboter, der sich durch seine Flexibilität und Leistungsstärke für diverse Anwendungen eignet. Ob in der Forschung, Industrie oder Bildung, die verschiedenen Modelle der R1-Serie bieten maßgeschneiderte Lösungen, die von autonomer Navigation bis hin zu komplexen Manipulations- und KI-Aufgaben reichen. Jedes Modell ist auf die spezifischen Bedürfnisse und Anforderungen seiner Einsatzbereiche abgestimmt.

Technische Kerndaten

• Höhe: ca. 121 cm

• Gewicht: ca. 25 kg

• Armtragkraft: 2 kg

• 24 - 40 Freiheitsgrade

• Konnektivität: WiFi 6, Bluetooth 5.2

• Akkulaufzeit: ca. 60 Minuten aktiver Betrieb

• Transport im stabilen Koffer

Die R1-Serie eignet sich für eine breite Palette von Anwendungen in Forschung, Entwicklung und Industrie. Sie bieten Lösungen für Autonomie, Robotik-Programmierung, Manipulationstechniken und KI-basierte Aufgaben. Vom simulierten Lernen und Bildungszwecken bis hin zu industriellen und komplexen Testumgebungen unterstützen die verschiedenen Modelle unterschiedlichste Anforderungen – von der Grundnavigationsaufgabe bis hin zur fortgeschrittenen Interaktions- und Manipulationstechnik.

Wählbar zwischen folgenden Versionen:

• R1 Base: 24 DOF, 8-Kern-CPU, Stereo-Kamera, keine Sekundärentwicklung, nicht programmierbar

• R1 Edu U1: +40 TOPS KI-Rechenleistung, High- und Low-Level-Programmierung, Simulationen (z. B. Isaac SIM)

• R1 Edu U2: +2 DOF im Kopf (insgesamt 26 DOF), 100 TOPS KI-Power

• R1 Edu U3: Zwei Dex3-1 Dreifingerhände (ohne Tastsensorik), gesamt 40 DOF

• R1 Edu U4: Wie U3, jedoch mit Tastsensorik in den Händen

• R1 Edu U5: Zwei Revo 2 Basic Fünffingerhände, gesamt 38 DOF

• R1 Edu U6: Wie U5, jedoch mit Revo 2 Touch und Tastsensorik

Lieferumfang

• 1× Unitree R1 (gewählte Version, s.o.)

• 1× Akku

• 1× Controller

• 1× Ladegerät