Booster Robotics T1 Humanoider Roboter

Der Booster Robotics T1 ist ein innovativer humanoider Roboter, der gezielt für Entwickler und Forscher konzipiert wurde. Mit seiner leichten Bauweise, flexiblen Steuerung und fortschrittlichen Technologie lässt er sich flexibel in unterschiedlichen Bereichen einsetzen – von der Robotikforschung bis hin zur industriellen Automatisierung. Der T1 wurde für anspruchsvolle Aufgaben entwickelt und überzeugt mit hoher Stabilität und präziser Bewegungssteuerung. Seine robuste Konstruktion lässt ihn Stürze aushalten und er kann sich selbstständig wieder aufrichten. Zusätzlich ist er mit Virtual-Reality-Funktionen ausgestattet, die eine interaktive Steuerung sowie immersive Erlebnisse ermöglichen.

Merkmale:

• Leicht und flexibel: Konzipiert für Entwickler, zeichnet sich der Booster T1 durch sein geringes Gewicht und seine Flexibilität aus, was ihn ideal für verschiedene Anwendungen macht.
• Robust und sturzresistent: Der Roboter ist robust konstruiert und widerstandsfähig gegen Stürze, was seine Langlebigkeit und Zuverlässigkeit erhöht.
• Ausgezeichnete Leistung bei Wettbewerben: Der Booster T1 hat den ersten Platz in Wettbewerben wie dem Hindernislauf und dem Türöffnen bei der IEEE-RAS Humanoids Konferenz 2024 gewonnen.
• VR-Fähigkeiten: Der weltweit erste humanoide Roboter, der fähig ist, Virtual-Reality-Anwendungen zu nutzen.
• Schnelles Aufrichten: Der T1 kann sich in nur wenigen Sekunden aus einer liegenden Position aufrichten.

Technische Daten:

• Gewicht: ca. 30 kg, Leichtbauweise für hohe Flexibilität
• Abmessung: ca. 118 × 47 × 23 cm, kompakte Größe
• Beweglichkeit: Präzise Steuerung mit mehreren Freiheitsgraden
• Stabilität: Widerstandsfähig gegen Stürze, schnelles Aufrichten innerhalb einer Sekunde
• VR-Funktionalität: Unterstützung für Virtual-Reality-Anwendungen
• Einsatzbereich: Forschung, Entwicklung, Automatisierung, Wettbewerbe
• Waden- und Oberschenkellänge: 57 cm
• Armspannweite: 45 cm
• CPU: 14 Kerne, max. Frequenz: 4,8 GHz
• GPU: Nvidia AGX Orin 32 GB, bietet 200 TOPS KI-Leistung
• Tiefenkamera: Realsense D455
• Akkulaufzeit (10,5 Ah Akku): 2 Std. (Gehen), 4 Std. (Stehen)
• inkl. Sprachmodul, Mikrofon-Array, Lautsprecher, 9-Achsen-IMU

Beweglichkeit:

• Freiheitsgrade: 23
• Freiheitsgrade (Einzelbein): 6
• Freiheitsgrade (Taille): 1
• Freiheitsgrade (Einzelarm): 4 (erweiterbar auf 7 Freiheitsgrade, Greifer oder Hände als Endeffektoren)
• Freiheitsgrade (Kopf): 2
• Max. Drehmoment des Kniegelenks: 130 Nm
• Gelenk-Encoder: Dual-Encoder
• Gelenkbewegungsspielraum:
• Taillengelenk: ±58°
• Hüftgelenk: P±118°, R-21°~+88°, Y±58°
• Kniegelenk: -11°~123°
• Sprunggelenk: P-50°~20°, R±25°

Lieferumfang:

• 1x Booster Robotics T1 Humanoider Roboter
• 1x Ladestation
• 1x Steuerungssoftware mit VR-Unterstützung
• 1x Bedienungsanleitung
• 1x Werkzeugset zur Wartung