Unitree G1 - Humanoider Roboter
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- Artikel-Nr.: F23110376
- Gewicht: 50,00 kg
Unitree G1 Humanoider Roboter im Variantenvergleich
Der Unitree G1 ist ein moderner humanoider Roboter mit hoher Bewegungsfreiheit, dynamischer Stabilität und leistungsfähiger Sensorik. Je nach Version verfügt er über bis zu 43 angetriebene Freiheitsgrade und eignet sich vom eindrucksvollen Showeinsatz bis zur programmierbaren Robotik- und KI-Forschung.
Die Basic Version dient primär als Demonstrations- und Showmodell. Die EDU-Versionen sind vollständig programmierbar und bieten eine offene Entwicklungsplattform für High-Level- und Low-Level-Steuerung, eigene Bewegungsabläufe, Custom-Kontrollalgorithmen und komplexe KI-Funktionen.
Ein besonderes Highlight ist die Fähigkeit des G1, sich aus der Bodenlage selbstständig aufzurichten. Hinweis: Diese Funktion steht nicht zur Verfügung, wenn der Roboter mit Händen ausgestattet ist.
Kurzübersicht der Unitree G1 Varianten
Die folgende Übersicht zeigt die wichtigsten Unterschiede der G1 Varianten auf einen Blick: Basisversion, Handausstattung, taktile Sensorik, Freiheitsgrade und typischer Einsatzfokus.
| Variante | Basis | Hände | Taktile Sensorik | DOF | Einsatzfokus |
|---|---|---|---|---|---|
| G1 Basic | Basic | keine | Nein | 23 | Show, Demo und Präsentation |
| EDU-U1 | G1 Basic | keine | Nein | 23 | Programmierbare Standardplattform |
| EDU-U2 | EDU-U1 Standard | keine | Nein | 29 | Advanced-Basis mit 3 DOF Taille und 7 DOF pro Arm |
| EDU-U3 | EDU-U2 Advanced | 2x Dex3-1, dreifingerig | Nein | 43 | Kraftgesteuerte Manipulation ohne taktiles Feedback |
| EDU-U4 | EDU-U2 Advanced | 2x Dex3-1, dreifingerig | 33 Sensoren pro Hand | 43 | Taktile Greif- und Manipulationsforschung |
| EDU-U5 | EDU-U2 Advanced | 2x RH56DFQ, fünffingerig | Nein | 41 | Fünffingerige Dexterity-Handmodelle |
| EDU-U6 | EDU-U2 Advanced | 2x RH56DFTP, fünffingerig | 17 Sensoren pro Hand | 41 | Fünffingerige Manipulation mit Sensorfeedback |
| G1 Comp Version | G1 Comp / Competition-Basis | optional Dex3-1, dreifingerig | optional | 25 bis 45 | RoboCup Soccer und Wettbewerbsrobotik |
| EDU-U7 | EDU-U2 Advanced | 2x Revo 2 Basic, fünffingerig | Nein | 41 | Leistungsstarke fünf-fingerige Manipulation |
| EDU-U8 | EDU-U1 Standard | 2x Dex3-1, dreifingerig | Nein | 37 | Standard-Basis mit Handoption ohne Sensorik |
| EDU-U9 | EDU-U1 Standard | 2x Dex3-1, dreifingerig | 33 Sensoren pro Hand | 37 | Standard-Basis mit taktilem Handfeedback |
| EDU-U10 | EDU-U1 Standard | 2x Revo 2 Basic, fünffingerig | Nein | 35 | Fünffingerige Hände auf Standard-Basis |
Hinweis: Die Übersicht dient als schnelle Entscheidungshilfe. Die vollständigen technischen Informationen zur jeweiligen Ausführung finden Sie im Dropdown darunter.
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Unitree G1 Basic
Humanoider Roboter als dynamisches Demonstrations- und Showmodell
Die Basic Version des Unitree G1 dient in erster Linie als eindrucksvolles Demonstrations- und Showmodell. Sie eignet sich hervorragend, um Bewegungsperformance, Stabilität und Dynamik des Roboters live zu präsentieren, ohne dass Programmieraufwand erforderlich ist.
Einsatzbereiche
- Showroom und Präsentation
- Messe, Bildungsevents und Demonstrationen
- Live-Vorführung humanoider Bewegungen
- Robotik-Demo ohne Entwicklungsfokus
Highlights und Vorteile
- 23 Freiheitsgrade
- Sofort nutzbar ohne Programmierung
- Tiefenkamera und 3D LiDAR integriert
- Kann sich ohne Hände selbstständig aus der Bodenlage aufrichten
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Abmessungen stehend | 1270 x 450 x 200 mm |
| Abmessungen gefaltet | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht mit Batterie | ca. 35 kg |
| Betriebsdauer | ca. 2 h |
| Stromversorgung | 13-Batterie-Strings |
| Sensorik | Tiefenkamera + 3D LiDAR |
| Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Versandgewicht | 50,00 kg |
| Artikelgewicht | 35,00 kg |
| Freiheitsgrade | 23 insgesamt |
| Bein | 6 DOF |
| Arm | 5 DOF |
| Taille | 1 DOF |
| Max. Knie-Drehmoment | 90 Nm |
| Arm-Nutzlast | 2 kg |
| Rechenleistung | 8-Kern CPU |
| Programmierung | nicht möglich |
Hinweise zum Produkt
Die genaue Ausstattung richtet sich nach der gewählten Modellvariante. Die Auswahl dient nur der Anzeige technischer Produktinformationen. Die kaufbare Produktvariante wählen Sie oben im Produktbereich aus.
Unitree G1 EDU-U1 Standard Version
Programmierbare EDU-Version für Robotikforschung und KI-Entwicklung
Die EDU-U1 Standard Version basiert auf dem G1 Basic und erweitert diesen um ein integriertes Dock mit NVIDIA Orin NX 16GB. Dadurch wird der G1 zu einer offenen Entwicklungsplattform für eigene Bewegungsabläufe, Steuerungsalgorithmen und KI-Anwendungen.
Einsatzbereiche
- Robotikforschung
- KI-Entwicklung
- Sekundärentwicklung
- Hochschule und Labor
- Eigene Bewegungs- und Steuerungsalgorithmen
Highlights und Vorteile
- Vollständig programmierbar
- NVIDIA Orin NX 16GB mit 100 TOPS
- 23 Freiheitsgrade
- 120 Nm maximales Knie-Drehmoment
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Abmessungen stehend | 1270 x 450 x 200 mm |
| Abmessungen gefaltet | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht mit Batterie | ca. 35 kg+, je nach Ausstattung |
| Betriebsdauer | ca. 2 h |
| Stromversorgung | 13-Batterie-Strings |
| Sensorik | Tiefenkamera + 3D LiDAR |
| Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Rechenmodul | NVIDIA Orin NX 16GB, 100 TOPS |
| Programmierung | Ja, High-Level- und Low-Level-Steuerung |
| Versandgewicht | 50,00 kg |
| Artikelgewicht | 35,00 kg |
| Basierend auf | G1 Basic |
| Freiheitsgrade | 23 |
| Bein | 6 DOF |
| Arm | 5 DOF |
| Taille | 1 DOF |
| Max. Knie-Drehmoment | 120 Nm |
| Arm-Nutzlast | 3 kg |
Hinweise zum Produkt
Die genaue Ausstattung richtet sich nach der gewählten Modellvariante. Die Auswahl dient nur der Anzeige technischer Produktinformationen. Die kaufbare Produktvariante wählen Sie oben im Produktbereich aus.
Unitree G1 EDU-U2 Advanced Version
Erweiterte EDU-Version mit mehr Beweglichkeit in Taille und Armen
Die EDU-U2 Advanced Version basiert auf der EDU-U1 und erweitert den Roboter um 3 DOF in der Taille sowie 7 DOF pro Arm. Dadurch eignet sich diese Variante besonders für anspruchsvolle Bewegungsabläufe und erweiterte Ganzkörpersteuerung.
Einsatzbereiche
- Fortgeschrittene Robotikforschung
- Bewegungsplanung
- Ganzkörpersteuerung
- KI- und R&D-Projekte
- Experimente mit erweiterter Armbeweglichkeit
Highlights und Vorteile
- 29 Freiheitsgrade
- 3 DOF Taille
- 7 DOF pro Arm
- Advanced-Basis für erweiterte Handvarianten
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Abmessungen stehend | 1270 x 450 x 200 mm |
| Abmessungen gefaltet | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht mit Batterie | ca. 35 kg+, je nach Ausstattung |
| Betriebsdauer | ca. 2 h |
| Stromversorgung | 13-Batterie-Strings |
| Sensorik | Tiefenkamera + 3D LiDAR |
| Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Rechenmodul | NVIDIA Orin NX 16GB, 100 TOPS |
| Programmierung | Ja, High-Level- und Low-Level-Steuerung |
| Versandgewicht | 50,00 kg |
| Artikelgewicht | 35,00 kg |
| Basierend auf | EDU-U1 Standard Version |
| Freiheitsgrade | 29 |
| Arm | 7 DOF pro Arm |
| Taille | 3 DOF |
| Max. Knie-Drehmoment | 120 Nm |
| Arm-Nutzlast | 3 kg |
Hinweise zum Produkt
Die genaue Ausstattung richtet sich nach der gewählten Modellvariante. Die Auswahl dient nur der Anzeige technischer Produktinformationen. Die kaufbare Produktvariante wählen Sie oben im Produktbereich aus.
Unitree G1 EDU-U3
Advanced Version mit zwei Dex3-1 Händen ohne taktile Sensorik
Die EDU-U3 basiert auf der EDU-U2 Advanced Version und ergänzt den Roboter um zwei Dex3-1 dreifingerige kraftgesteuerte Hände ohne taktile Sensorik.
Einsatzbereiche
- Greif- und Manipulationsforschung
- Objektinteraktion
- Robotikentwicklung
- KI-gestützte Bewegungsversuche
Highlights und Vorteile
- 43 Freiheitsgrade
- Zwei Dex3-1 Hände
- Kraftgesteuerte dreifingerige Manipulation
- Advanced-Plattform mit erweiterter Beweglichkeit
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Abmessungen stehend | 1270 x 450 x 200 mm |
| Abmessungen gefaltet | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht mit Batterie | ca. 35 kg+, je nach Ausstattung |
| Betriebsdauer | ca. 2 h |
| Stromversorgung | 13-Batterie-Strings |
| Sensorik | Tiefenkamera + 3D LiDAR |
| Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Rechenmodul | NVIDIA Orin NX 16GB, 100 TOPS |
| Programmierung | Ja, High-Level- und Low-Level-Steuerung |
| Versandgewicht | 50,00 kg |
| Artikelgewicht | 35,00 kg |
| Basierend auf | EDU-U2 Advanced Version |
| Freiheitsgrade | 43 |
| Hände | 2x Dex3-1 dreifingerige kraftgesteuerte Hände |
| Taktile Sensorik | Nein |
Hinweise zum Produkt
Die genaue Ausstattung richtet sich nach der gewählten Modellvariante. Die Auswahl dient nur der Anzeige technischer Produktinformationen. Die kaufbare Produktvariante wählen Sie oben im Produktbereich aus.
Unitree G1 EDU-U4
Advanced Version mit zwei Dex3-1 Händen und taktiler Sensorik
Die EDU-U4 basiert auf der EDU-U2 Advanced Version und verfügt über zwei Dex3-1 dreifingerige kraftgesteuerte Hände mit taktiler Sensorik.
Einsatzbereiche
- Taktile Greifforschung
- Objektinteraktion
- KI-gestützte Manipulation
- Robotikforschung mit Sensorfeedback
Highlights und Vorteile
- 43 Freiheitsgrade
- Zwei Dex3-1 Hände mit taktiler Sensorik
- Geeignet für sensorbasierte Greifaufgaben
- Advanced-Plattform für anspruchsvolle Manipulation
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Abmessungen stehend | 1270 x 450 x 200 mm |
| Abmessungen gefaltet | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht mit Batterie | ca. 35 kg+, je nach Ausstattung |
| Betriebsdauer | ca. 2 h |
| Stromversorgung | 13-Batterie-Strings |
| Sensorik | Tiefenkamera + 3D LiDAR |
| Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Rechenmodul | NVIDIA Orin NX 16GB, 100 TOPS |
| Programmierung | Ja, High-Level- und Low-Level-Steuerung |
| Versandgewicht | 50,00 kg |
| Artikelgewicht | 35,00 kg |
| Basierend auf | EDU-U2 Advanced Version |
| Freiheitsgrade | 43 |
| Hände | 2x Dex3-1 dreifingerige kraftgesteuerte Hände |
| Taktile Sensorik | Ja |
Hinweise zum Produkt
Die genaue Ausstattung richtet sich nach der gewählten Modellvariante. Die Auswahl dient nur der Anzeige technischer Produktinformationen. Die kaufbare Produktvariante wählen Sie oben im Produktbereich aus.
Unitree G1 EDU-U5
Advanced Version mit zwei fünf-fingerigen RH56DFQ Dexterity Hands
Die EDU-U5 basiert auf der EDU-U2 Advanced Version und wird mit zwei fünf-fingerigen Dexterity-Handmodellen RH56DFQ-2R und RH56DFQ-2L ausgestattet.
Einsatzbereiche
- Fünffingerige Manipulation
- Humanoide Greifforschung
- Objektinteraktion
- Forschung an menschenähnlichen Handbewegungen
Highlights und Vorteile
- 41 Freiheitsgrade
- Zwei fünf-fingerige Dexterity-Handmodelle
- Geeignet für komplexere Greifaufgaben
- Advanced-Plattform mit humanoider Handoption
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Abmessungen stehend | 1270 x 450 x 200 mm |
| Abmessungen gefaltet | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht mit Batterie | ca. 35 kg+, je nach Ausstattung |
| Betriebsdauer | ca. 2 h |
| Stromversorgung | 13-Batterie-Strings |
| Sensorik | Tiefenkamera + 3D LiDAR |
| Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Rechenmodul | NVIDIA Orin NX 16GB, 100 TOPS |
| Programmierung | Ja, High-Level- und Low-Level-Steuerung |
| Versandgewicht | 50,00 kg |
| Artikelgewicht | 35,00 kg |
| Basierend auf | EDU-U2 Advanced Version |
| Freiheitsgrade | 41 |
| Hände | 2x RH56DFQ-2R und RH56DFQ-2L |
| Handtyp | fünf-fingerige Dexterity-Handmodelle |
Hinweise zum Produkt
Die genaue Ausstattung richtet sich nach der gewählten Modellvariante. Die Auswahl dient nur der Anzeige technischer Produktinformationen. Die kaufbare Produktvariante wählen Sie oben im Produktbereich aus.
Unitree G1 EDU-U6
Advanced Version mit fünf-fingerigen Händen und taktiler Sensorik
Die EDU-U6 basiert auf der EDU-U2 Advanced Version und enthält zwei fünf-fingerige Dexterity-Handmodelle RH56DFTP-2R und RH56DFTP-2L mit taktiler Sensorik.
Einsatzbereiche
- Sensorische Greifforschung
- Fünffingerige Manipulation
- Hand-Auge-Koordination
- KI-gestützte Objektinteraktion
Highlights und Vorteile
- 41 Freiheitsgrade
- Zwei fünf-fingerige Dexterity-Handmodelle
- 17 taktile Sensoren pro Hand
- Geeignet für feinfühlige Manipulationsforschung
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Abmessungen stehend | 1270 x 450 x 200 mm |
| Abmessungen gefaltet | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht mit Batterie | ca. 35 kg+, je nach Ausstattung |
| Betriebsdauer | ca. 2 h |
| Stromversorgung | 13-Batterie-Strings |
| Sensorik | Tiefenkamera + 3D LiDAR |
| Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Rechenmodul | NVIDIA Orin NX 16GB, 100 TOPS |
| Programmierung | Ja, High-Level- und Low-Level-Steuerung |
| Versandgewicht | 50,00 kg |
| Artikelgewicht | 35,00 kg |
| Basierend auf | EDU-U2 Advanced Version |
| Freiheitsgrade | 41 |
| Hände | 2x RH56DFTP-2R und RH56DFTP-2L |
| Taktile Sensorik | 17 Sensoren pro Hand |
Hinweise zum Produkt
Die genaue Ausstattung richtet sich nach der gewählten Modellvariante. Die Auswahl dient nur der Anzeige technischer Produktinformationen. Die kaufbare Produktvariante wählen Sie oben im Produktbereich aus.
Unitree G1 Comp Version
Humanoider Wettbewerbsroboter für RoboCup Soccer und dynamische KI-Robotik
Die Unitree G1 Comp Version ist eine spezielle Ausführung für die RoboCup Soccer Humanoid League und anspruchsvolle Forschungsprojekte. Sie erweitert die G1 Plattform um einen zusätzlichen 2-DOF-Kopf, eine D455-Tiefenkamera sowie NVIDIA Jetson Orin Rechenleistung mit 100 TOPS.
Einsatzbereiche
- RoboCup Soccer Humanoid League
- Humanoide Wettbewerbsrobotik
- Dynamische Lauf- und Bewegungsalgorithmen
- KI-gestützte Wahrnehmung und Navigation
- Forschung, Entwicklung und Hochschulprojekte
Highlights und Vorteile
- Spezielle Variante für RoboCup Soccer Anwendungen
- Zusätzlicher 2-DOF-Kopf für erweiterte Wahrnehmungs- und Ausrichtungsfunktionen
- D455-Tiefenkamera für visuelle Umgebungswahrnehmung
- NVIDIA Jetson Orin mit 100 TOPS Rechenleistung
- Geeignet für anspruchsvolle KI-, Bewegungs- und Wettbewerbsprojekte
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Produktart | Humanoider Roboter |
| Ausführung | Comp Version |
| Einsatzfokus | RoboCup Soccer Humanoid League |
| Kopfmodul | zusätzlicher 2-DOF-Kopf |
| Kamera | D455-Tiefenkamera |
| Rechenmodul | NVIDIA Jetson Orin |
| AI-Rechenleistung | 100 TOPS |
| Programmierung | Ja, für Forschungs- und Wettbewerbsanwendungen |
| Geeignet für | humanoide Wettbewerbsrobotik, KI-Wahrnehmung, Bewegungsalgorithmen und Hochschulforschung |
Hinweise zum Produkt
Die Comp Version ist eine spezialisierte G1 Ausführung für Wettbewerbs- und Forschungsanwendungen. Die genaue Ausstattung richtet sich nach der gewählten Produktvariante.
Unitree G1 EDU-U7
Advanced Version mit zwei leistungsstarken fünf-fingerigen Revo 2 Basic Händen
Die EDU-U7 basiert auf der EDU-U2 Advanced Version und ist mit zwei leistungsstarken fünf-fingerigen Revo 2 Basic Händen ausgestattet.
Einsatzbereiche
- Humanoide Manipulation
- Fünffingerige Greifaufgaben
- Robotikforschung
- Forschung an komplexer Objektinteraktion
Highlights und Vorteile
- 41 Freiheitsgrade
- Zwei Revo 2 Basic Hände
- Fünf-fingerige Handoption
- Geeignet für leistungsstarke Manipulationsprojekte
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Abmessungen stehend | 1270 x 450 x 200 mm |
| Abmessungen gefaltet | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht mit Batterie | ca. 35 kg+, je nach Ausstattung |
| Betriebsdauer | ca. 2 h |
| Stromversorgung | 13-Batterie-Strings |
| Sensorik | Tiefenkamera + 3D LiDAR |
| Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Rechenmodul | NVIDIA Orin NX 16GB, 100 TOPS |
| Programmierung | Ja, High-Level- und Low-Level-Steuerung |
| Versandgewicht | 50,00 kg |
| Artikelgewicht | 35,00 kg |
| Basierend auf | EDU-U2 Advanced Version |
| Freiheitsgrade | 41 |
| Hände | 2x Revo 2 Basic Hände |
| Handtyp | leistungsstarke fünf-fingerige Hände |
Hinweise zum Produkt
Die genaue Ausstattung richtet sich nach der gewählten Modellvariante. Die Auswahl dient nur der Anzeige technischer Produktinformationen. Die kaufbare Produktvariante wählen Sie oben im Produktbereich aus.
Unitree G1 EDU-U8
Standard Version mit zwei Dex3-1 Händen ohne taktile Sensorik
Die EDU-U8 basiert auf der EDU-U1 Standard Version und ergänzt den Roboter um zwei Dex3-1 dreifingerige kraftgesteuerte Hände ohne taktile Sensorik.
Einsatzbereiche
- Einstieg in Greif- und Manipulationsprojekte
- Standard-EDU-Forschung
- Objektinteraktion
- KI-gestützte Bewegungsversuche
Highlights und Vorteile
- 37 Freiheitsgrade
- Zwei Dex3-1 Hände
- Standard-EDU-Basis mit Handoption
- Geeignet für Manipulation ohne taktile Sensorik
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Abmessungen stehend | 1270 x 450 x 200 mm |
| Abmessungen gefaltet | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht mit Batterie | ca. 35 kg+, je nach Ausstattung |
| Betriebsdauer | ca. 2 h |
| Stromversorgung | 13-Batterie-Strings |
| Sensorik | Tiefenkamera + 3D LiDAR |
| Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Rechenmodul | NVIDIA Orin NX 16GB, 100 TOPS |
| Programmierung | Ja, High-Level- und Low-Level-Steuerung |
| Versandgewicht | 50,00 kg |
| Artikelgewicht | 35,00 kg |
| Basierend auf | EDU-U1 Standard Version |
| Freiheitsgrade | 37 |
| Hände | 2x Dex3-1 dreifingerige kraftgesteuerte Hände |
| Taktile Sensorik | Nein |
Hinweise zum Produkt
Die genaue Ausstattung richtet sich nach der gewählten Modellvariante. Die Auswahl dient nur der Anzeige technischer Produktinformationen. Die kaufbare Produktvariante wählen Sie oben im Produktbereich aus.
Unitree G1 EDU-U9
Standard Version mit zwei Dex3-1 Händen und taktiler Sensorik
Die EDU-U9 basiert auf der EDU-U1 Standard Version und enthält zwei Dex3-1 dreifingerige kraftgesteuerte Hände mit taktiler Sensorik.
Einsatzbereiche
- Sensorische Greifforschung
- Standard-EDU-Plattform mit Handfeedback
- Objektinteraktion
- Robotik- und KI-Projekte
Highlights und Vorteile
- 37 Freiheitsgrade
- Zwei Dex3-1 Hände mit taktiler Sensorik
- 33 Sensoren pro Hand
- Standard-EDU-Basis mit taktilem Handfeedback
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Abmessungen stehend | 1270 x 450 x 200 mm |
| Abmessungen gefaltet | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht mit Batterie | ca. 35 kg+, je nach Ausstattung |
| Betriebsdauer | ca. 2 h |
| Stromversorgung | 13-Batterie-Strings |
| Sensorik | Tiefenkamera + 3D LiDAR |
| Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Rechenmodul | NVIDIA Orin NX 16GB, 100 TOPS |
| Programmierung | Ja, High-Level- und Low-Level-Steuerung |
| Versandgewicht | 50,00 kg |
| Artikelgewicht | 35,00 kg |
| Basierend auf | EDU-U1 Standard Version |
| Freiheitsgrade | 37 |
| Hände | 2x Dex3-1 dreifingerige kraftgesteuerte Hände |
| Taktile Sensorik | 33 Sensoren pro Hand |
Hinweise zum Produkt
Die genaue Ausstattung richtet sich nach der gewählten Modellvariante. Die Auswahl dient nur der Anzeige technischer Produktinformationen. Die kaufbare Produktvariante wählen Sie oben im Produktbereich aus.
Unitree G1 EDU-U10
Standard Version mit zwei fünf-fingerigen Revo 2 Basic Händen
Die EDU-U10 basiert auf der EDU-U1 Standard Version und ist mit zwei leistungsstarken fünf-fingerigen Revo 2 Basic Händen ausgestattet.
Einsatzbereiche
- Fünffingerige Manipulation
- Standard-EDU-Forschung
- Robotikprojekte mit Revo 2 Händen
- KI-gestützte Objektinteraktion
Highlights und Vorteile
- 35 Freiheitsgrade
- Zwei Revo 2 Basic Hände
- Fünf-fingerige Handoption auf Standard-EDU-Basis
- Geeignet für vielseitige Manipulationsprojekte
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Abmessungen stehend | 1270 x 450 x 200 mm |
| Abmessungen gefaltet | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht mit Batterie | ca. 35 kg+, je nach Ausstattung |
| Betriebsdauer | ca. 2 h |
| Stromversorgung | 13-Batterie-Strings |
| Sensorik | Tiefenkamera + 3D LiDAR |
| Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Rechenmodul | NVIDIA Orin NX 16GB, 100 TOPS |
| Programmierung | Ja, High-Level- und Low-Level-Steuerung |
| Versandgewicht | 50,00 kg |
| Artikelgewicht | 35,00 kg |
| Basierend auf | EDU-U1 Standard Version |
| Freiheitsgrade | 35 |
| Hände | 2x Revo 2 Basic Hände |
| Handtyp | leistungsstarke fünf-fingerige Hände |
Hinweise zum Produkt
Die genaue Ausstattung richtet sich nach der gewählten Modellvariante. Die Auswahl dient nur der Anzeige technischer Produktinformationen. Die kaufbare Produktvariante wählen Sie oben im Produktbereich aus.
Unitree G1 Humanoider Roboter im Variantenvergleich
Der Unitree G1 ist ein moderner humanoider Roboter mit hoher Bewegungsfreiheit, dynamischer Stabilität und leistungsfähiger Sensorik. Je nach Version verfügt er über bis zu 43 angetriebene Freiheitsgrade und eignet sich vom eindrucksvollen Showeinsatz bis zur programmierbaren Robotik- und KI-Forschung.
Die Basic Version dient primär als Demonstrations- und Showmodell. Die EDU-Versionen sind vollständig programmierbar und bieten eine offene Entwicklungsplattform für High-Level- und Low-Level-Steuerung, eigene Bewegungsabläufe, Custom-Kontrollalgorithmen und komplexe KI-Funktionen.
Ein besonderes Highlight ist die Fähigkeit des G1, sich aus der Bodenlage selbstständig aufzurichten. Hinweis: Diese Funktion steht nicht zur Verfügung, wenn der Roboter mit Händen ausgestattet ist.
Kurzübersicht der Unitree G1 Varianten
Die folgende Übersicht zeigt die wichtigsten Unterschiede der G1 Varianten auf einen Blick: Basisversion, Handausstattung, taktile Sensorik, Freiheitsgrade und typischer Einsatzfokus.
| Variante | Basis | Hände | Taktile Sensorik | DOF | Einsatzfokus |
|---|---|---|---|---|---|
| G1 Basic | Basic | keine | Nein | 23 | Show, Demo und Präsentation |
| EDU-U1 | G1 Basic | keine | Nein | 23 | Programmierbare Standardplattform |
| EDU-U2 | EDU-U1 Standard | keine | Nein | 29 | Advanced-Basis mit 3 DOF Taille und 7 DOF pro Arm |
| EDU-U3 | EDU-U2 Advanced | 2x Dex3-1, dreifingerig | Nein | 43 | Kraftgesteuerte Manipulation ohne taktiles Feedback |
| EDU-U4 | EDU-U2 Advanced | 2x Dex3-1, dreifingerig | 33 Sensoren pro Hand | 43 | Taktile Greif- und Manipulationsforschung |
| EDU-U5 | EDU-U2 Advanced | 2x RH56DFQ, fünffingerig | Nein | 41 | Fünffingerige Dexterity-Handmodelle |
| EDU-U6 | EDU-U2 Advanced | 2x RH56DFTP, fünffingerig | 17 Sensoren pro Hand | 41 | Fünffingerige Manipulation mit Sensorfeedback |
| G1 Comp Version | G1 Comp / Competition-Basis | optional Dex3-1, dreifingerig | optional | 25 bis 45 | RoboCup Soccer und Wettbewerbsrobotik |
| EDU-U7 | EDU-U2 Advanced | 2x Revo 2 Basic, fünffingerig | Nein | 41 | Leistungsstarke fünf-fingerige Manipulation |
| EDU-U8 | EDU-U1 Standard | 2x Dex3-1, dreifingerig | Nein | 37 | Standard-Basis mit Handoption ohne Sensorik |
| EDU-U9 | EDU-U1 Standard | 2x Dex3-1, dreifingerig | 33 Sensoren pro Hand | 37 | Standard-Basis mit taktilem Handfeedback |
| EDU-U10 | EDU-U1 Standard | 2x Revo 2 Basic, fünffingerig | Nein | 35 | Fünffingerige Hände auf Standard-Basis |
Hinweis: Die Übersicht dient als schnelle Entscheidungshilfe. Die vollständigen technischen Informationen zur jeweiligen Ausführung finden Sie im Dropdown darunter.
Technische Informationen auswählen
Wählen Sie hier die gewünschte Ausführung aus, um ausschließlich die technischen Informationen zur jeweiligen Version anzuzeigen.
Hinweis: Diese Auswahl dient nur der Anzeige technischer Produktinformationen. Die kaufbare Produktvariante wählen Sie oben im Produktbereich aus.
Unitree G1 Basic
Humanoider Roboter als dynamisches Demonstrations- und Showmodell
Die Basic Version des Unitree G1 dient in erster Linie als eindrucksvolles Demonstrations- und Showmodell. Sie eignet sich hervorragend, um Bewegungsperformance, Stabilität und Dynamik des Roboters live zu präsentieren, ohne dass Programmieraufwand erforderlich ist.
Einsatzbereiche
- Showroom und Präsentation
- Messe, Bildungsevents und Demonstrationen
- Live-Vorführung humanoider Bewegungen
- Robotik-Demo ohne Entwicklungsfokus
Highlights und Vorteile
- 23 Freiheitsgrade
- Sofort nutzbar ohne Programmierung
- Tiefenkamera und 3D LiDAR integriert
- Kann sich ohne Hände selbstständig aus der Bodenlage aufrichten
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Abmessungen stehend | 1270 x 450 x 200 mm |
| Abmessungen gefaltet | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht mit Batterie | ca. 35 kg |
| Betriebsdauer | ca. 2 h |
| Stromversorgung | 13-Batterie-Strings |
| Sensorik | Tiefenkamera + 3D LiDAR |
| Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Versandgewicht | 50,00 kg |
| Artikelgewicht | 35,00 kg |
| Freiheitsgrade | 23 insgesamt |
| Bein | 6 DOF |
| Arm | 5 DOF |
| Taille | 1 DOF |
| Max. Knie-Drehmoment | 90 Nm |
| Arm-Nutzlast | 2 kg |
| Rechenleistung | 8-Kern CPU |
| Programmierung | nicht möglich |
Hinweise zum Produkt
Die genaue Ausstattung richtet sich nach der gewählten Modellvariante. Die Auswahl dient nur der Anzeige technischer Produktinformationen. Die kaufbare Produktvariante wählen Sie oben im Produktbereich aus.
Unitree G1 EDU-U1 Standard Version
Programmierbare EDU-Version für Robotikforschung und KI-Entwicklung
Die EDU-U1 Standard Version basiert auf dem G1 Basic und erweitert diesen um ein integriertes Dock mit NVIDIA Orin NX 16GB. Dadurch wird der G1 zu einer offenen Entwicklungsplattform für eigene Bewegungsabläufe, Steuerungsalgorithmen und KI-Anwendungen.
Einsatzbereiche
- Robotikforschung
- KI-Entwicklung
- Sekundärentwicklung
- Hochschule und Labor
- Eigene Bewegungs- und Steuerungsalgorithmen
Highlights und Vorteile
- Vollständig programmierbar
- NVIDIA Orin NX 16GB mit 100 TOPS
- 23 Freiheitsgrade
- 120 Nm maximales Knie-Drehmoment
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Abmessungen stehend | 1270 x 450 x 200 mm |
| Abmessungen gefaltet | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht mit Batterie | ca. 35 kg+, je nach Ausstattung |
| Betriebsdauer | ca. 2 h |
| Stromversorgung | 13-Batterie-Strings |
| Sensorik | Tiefenkamera + 3D LiDAR |
| Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Rechenmodul | NVIDIA Orin NX 16GB, 100 TOPS |
| Programmierung | Ja, High-Level- und Low-Level-Steuerung |
| Versandgewicht | 50,00 kg |
| Artikelgewicht | 35,00 kg |
| Basierend auf | G1 Basic |
| Freiheitsgrade | 23 |
| Bein | 6 DOF |
| Arm | 5 DOF |
| Taille | 1 DOF |
| Max. Knie-Drehmoment | 120 Nm |
| Arm-Nutzlast | 3 kg |
Hinweise zum Produkt
Die genaue Ausstattung richtet sich nach der gewählten Modellvariante. Die Auswahl dient nur der Anzeige technischer Produktinformationen. Die kaufbare Produktvariante wählen Sie oben im Produktbereich aus.
Unitree G1 EDU-U2 Advanced Version
Erweiterte EDU-Version mit mehr Beweglichkeit in Taille und Armen
Die EDU-U2 Advanced Version basiert auf der EDU-U1 und erweitert den Roboter um 3 DOF in der Taille sowie 7 DOF pro Arm. Dadurch eignet sich diese Variante besonders für anspruchsvolle Bewegungsabläufe und erweiterte Ganzkörpersteuerung.
Einsatzbereiche
- Fortgeschrittene Robotikforschung
- Bewegungsplanung
- Ganzkörpersteuerung
- KI- und R&D-Projekte
- Experimente mit erweiterter Armbeweglichkeit
Highlights und Vorteile
- 29 Freiheitsgrade
- 3 DOF Taille
- 7 DOF pro Arm
- Advanced-Basis für erweiterte Handvarianten
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Abmessungen stehend | 1270 x 450 x 200 mm |
| Abmessungen gefaltet | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht mit Batterie | ca. 35 kg+, je nach Ausstattung |
| Betriebsdauer | ca. 2 h |
| Stromversorgung | 13-Batterie-Strings |
| Sensorik | Tiefenkamera + 3D LiDAR |
| Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Rechenmodul | NVIDIA Orin NX 16GB, 100 TOPS |
| Programmierung | Ja, High-Level- und Low-Level-Steuerung |
| Versandgewicht | 50,00 kg |
| Artikelgewicht | 35,00 kg |
| Basierend auf | EDU-U1 Standard Version |
| Freiheitsgrade | 29 |
| Arm | 7 DOF pro Arm |
| Taille | 3 DOF |
| Max. Knie-Drehmoment | 120 Nm |
| Arm-Nutzlast | 3 kg |
Hinweise zum Produkt
Die genaue Ausstattung richtet sich nach der gewählten Modellvariante. Die Auswahl dient nur der Anzeige technischer Produktinformationen. Die kaufbare Produktvariante wählen Sie oben im Produktbereich aus.
Unitree G1 EDU-U3
Advanced Version mit zwei Dex3-1 Händen ohne taktile Sensorik
Die EDU-U3 basiert auf der EDU-U2 Advanced Version und ergänzt den Roboter um zwei Dex3-1 dreifingerige kraftgesteuerte Hände ohne taktile Sensorik.
Einsatzbereiche
- Greif- und Manipulationsforschung
- Objektinteraktion
- Robotikentwicklung
- KI-gestützte Bewegungsversuche
Highlights und Vorteile
- 43 Freiheitsgrade
- Zwei Dex3-1 Hände
- Kraftgesteuerte dreifingerige Manipulation
- Advanced-Plattform mit erweiterter Beweglichkeit
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Abmessungen stehend | 1270 x 450 x 200 mm |
| Abmessungen gefaltet | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht mit Batterie | ca. 35 kg+, je nach Ausstattung |
| Betriebsdauer | ca. 2 h |
| Stromversorgung | 13-Batterie-Strings |
| Sensorik | Tiefenkamera + 3D LiDAR |
| Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Rechenmodul | NVIDIA Orin NX 16GB, 100 TOPS |
| Programmierung | Ja, High-Level- und Low-Level-Steuerung |
| Versandgewicht | 50,00 kg |
| Artikelgewicht | 35,00 kg |
| Basierend auf | EDU-U2 Advanced Version |
| Freiheitsgrade | 43 |
| Hände | 2x Dex3-1 dreifingerige kraftgesteuerte Hände |
| Taktile Sensorik | Nein |
Hinweise zum Produkt
Die genaue Ausstattung richtet sich nach der gewählten Modellvariante. Die Auswahl dient nur der Anzeige technischer Produktinformationen. Die kaufbare Produktvariante wählen Sie oben im Produktbereich aus.
Unitree G1 EDU-U4
Advanced Version mit zwei Dex3-1 Händen und taktiler Sensorik
Die EDU-U4 basiert auf der EDU-U2 Advanced Version und verfügt über zwei Dex3-1 dreifingerige kraftgesteuerte Hände mit taktiler Sensorik.
Einsatzbereiche
- Taktile Greifforschung
- Objektinteraktion
- KI-gestützte Manipulation
- Robotikforschung mit Sensorfeedback
Highlights und Vorteile
- 43 Freiheitsgrade
- Zwei Dex3-1 Hände mit taktiler Sensorik
- Geeignet für sensorbasierte Greifaufgaben
- Advanced-Plattform für anspruchsvolle Manipulation
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Abmessungen stehend | 1270 x 450 x 200 mm |
| Abmessungen gefaltet | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht mit Batterie | ca. 35 kg+, je nach Ausstattung |
| Betriebsdauer | ca. 2 h |
| Stromversorgung | 13-Batterie-Strings |
| Sensorik | Tiefenkamera + 3D LiDAR |
| Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Rechenmodul | NVIDIA Orin NX 16GB, 100 TOPS |
| Programmierung | Ja, High-Level- und Low-Level-Steuerung |
| Versandgewicht | 50,00 kg |
| Artikelgewicht | 35,00 kg |
| Basierend auf | EDU-U2 Advanced Version |
| Freiheitsgrade | 43 |
| Hände | 2x Dex3-1 dreifingerige kraftgesteuerte Hände |
| Taktile Sensorik | Ja |
Hinweise zum Produkt
Die genaue Ausstattung richtet sich nach der gewählten Modellvariante. Die Auswahl dient nur der Anzeige technischer Produktinformationen. Die kaufbare Produktvariante wählen Sie oben im Produktbereich aus.
Unitree G1 EDU-U5
Advanced Version mit zwei fünf-fingerigen RH56DFQ Dexterity Hands
Die EDU-U5 basiert auf der EDU-U2 Advanced Version und wird mit zwei fünf-fingerigen Dexterity-Handmodellen RH56DFQ-2R und RH56DFQ-2L ausgestattet.
Einsatzbereiche
- Fünffingerige Manipulation
- Humanoide Greifforschung
- Objektinteraktion
- Forschung an menschenähnlichen Handbewegungen
Highlights und Vorteile
- 41 Freiheitsgrade
- Zwei fünf-fingerige Dexterity-Handmodelle
- Geeignet für komplexere Greifaufgaben
- Advanced-Plattform mit humanoider Handoption
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Abmessungen stehend | 1270 x 450 x 200 mm |
| Abmessungen gefaltet | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht mit Batterie | ca. 35 kg+, je nach Ausstattung |
| Betriebsdauer | ca. 2 h |
| Stromversorgung | 13-Batterie-Strings |
| Sensorik | Tiefenkamera + 3D LiDAR |
| Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Rechenmodul | NVIDIA Orin NX 16GB, 100 TOPS |
| Programmierung | Ja, High-Level- und Low-Level-Steuerung |
| Versandgewicht | 50,00 kg |
| Artikelgewicht | 35,00 kg |
| Basierend auf | EDU-U2 Advanced Version |
| Freiheitsgrade | 41 |
| Hände | 2x RH56DFQ-2R und RH56DFQ-2L |
| Handtyp | fünf-fingerige Dexterity-Handmodelle |
Hinweise zum Produkt
Die genaue Ausstattung richtet sich nach der gewählten Modellvariante. Die Auswahl dient nur der Anzeige technischer Produktinformationen. Die kaufbare Produktvariante wählen Sie oben im Produktbereich aus.
Unitree G1 EDU-U6
Advanced Version mit fünf-fingerigen Händen und taktiler Sensorik
Die EDU-U6 basiert auf der EDU-U2 Advanced Version und enthält zwei fünf-fingerige Dexterity-Handmodelle RH56DFTP-2R und RH56DFTP-2L mit taktiler Sensorik.
Einsatzbereiche
- Sensorische Greifforschung
- Fünffingerige Manipulation
- Hand-Auge-Koordination
- KI-gestützte Objektinteraktion
Highlights und Vorteile
- 41 Freiheitsgrade
- Zwei fünf-fingerige Dexterity-Handmodelle
- 17 taktile Sensoren pro Hand
- Geeignet für feinfühlige Manipulationsforschung
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Abmessungen stehend | 1270 x 450 x 200 mm |
| Abmessungen gefaltet | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht mit Batterie | ca. 35 kg+, je nach Ausstattung |
| Betriebsdauer | ca. 2 h |
| Stromversorgung | 13-Batterie-Strings |
| Sensorik | Tiefenkamera + 3D LiDAR |
| Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Rechenmodul | NVIDIA Orin NX 16GB, 100 TOPS |
| Programmierung | Ja, High-Level- und Low-Level-Steuerung |
| Versandgewicht | 50,00 kg |
| Artikelgewicht | 35,00 kg |
| Basierend auf | EDU-U2 Advanced Version |
| Freiheitsgrade | 41 |
| Hände | 2x RH56DFTP-2R und RH56DFTP-2L |
| Taktile Sensorik | 17 Sensoren pro Hand |
Hinweise zum Produkt
Die genaue Ausstattung richtet sich nach der gewählten Modellvariante. Die Auswahl dient nur der Anzeige technischer Produktinformationen. Die kaufbare Produktvariante wählen Sie oben im Produktbereich aus.
Unitree G1 Comp Version
Humanoider Wettbewerbsroboter für RoboCup Soccer und dynamische KI-Robotik
Die Unitree G1 Comp Version ist eine spezielle Ausführung für die RoboCup Soccer Humanoid League und anspruchsvolle Forschungsprojekte. Sie erweitert die G1 Plattform um einen zusätzlichen 2-DOF-Kopf, eine D455-Tiefenkamera sowie NVIDIA Jetson Orin Rechenleistung mit 100 TOPS.
Einsatzbereiche
- RoboCup Soccer Humanoid League
- Humanoide Wettbewerbsrobotik
- Dynamische Lauf- und Bewegungsalgorithmen
- KI-gestützte Wahrnehmung und Navigation
- Forschung, Entwicklung und Hochschulprojekte
Highlights und Vorteile
- Spezielle Variante für RoboCup Soccer Anwendungen
- Zusätzlicher 2-DOF-Kopf für erweiterte Wahrnehmungs- und Ausrichtungsfunktionen
- D455-Tiefenkamera für visuelle Umgebungswahrnehmung
- NVIDIA Jetson Orin mit 100 TOPS Rechenleistung
- Geeignet für anspruchsvolle KI-, Bewegungs- und Wettbewerbsprojekte
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Produktart | Humanoider Roboter |
| Ausführung | Comp Version |
| Einsatzfokus | RoboCup Soccer Humanoid League |
| Kopfmodul | zusätzlicher 2-DOF-Kopf |
| Kamera | D455-Tiefenkamera |
| Rechenmodul | NVIDIA Jetson Orin |
| AI-Rechenleistung | 100 TOPS |
| Programmierung | Ja, für Forschungs- und Wettbewerbsanwendungen |
| Geeignet für | humanoide Wettbewerbsrobotik, KI-Wahrnehmung, Bewegungsalgorithmen und Hochschulforschung |
Hinweise zum Produkt
Die Comp Version ist eine spezialisierte G1 Ausführung für Wettbewerbs- und Forschungsanwendungen. Die genaue Ausstattung richtet sich nach der gewählten Produktvariante.
Unitree G1 EDU-U7
Advanced Version mit zwei leistungsstarken fünf-fingerigen Revo 2 Basic Händen
Die EDU-U7 basiert auf der EDU-U2 Advanced Version und ist mit zwei leistungsstarken fünf-fingerigen Revo 2 Basic Händen ausgestattet.
Einsatzbereiche
- Humanoide Manipulation
- Fünffingerige Greifaufgaben
- Robotikforschung
- Forschung an komplexer Objektinteraktion
Highlights und Vorteile
- 41 Freiheitsgrade
- Zwei Revo 2 Basic Hände
- Fünf-fingerige Handoption
- Geeignet für leistungsstarke Manipulationsprojekte
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Abmessungen stehend | 1270 x 450 x 200 mm |
| Abmessungen gefaltet | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht mit Batterie | ca. 35 kg+, je nach Ausstattung |
| Betriebsdauer | ca. 2 h |
| Stromversorgung | 13-Batterie-Strings |
| Sensorik | Tiefenkamera + 3D LiDAR |
| Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Rechenmodul | NVIDIA Orin NX 16GB, 100 TOPS |
| Programmierung | Ja, High-Level- und Low-Level-Steuerung |
| Versandgewicht | 50,00 kg |
| Artikelgewicht | 35,00 kg |
| Basierend auf | EDU-U2 Advanced Version |
| Freiheitsgrade | 41 |
| Hände | 2x Revo 2 Basic Hände |
| Handtyp | leistungsstarke fünf-fingerige Hände |
Hinweise zum Produkt
Die genaue Ausstattung richtet sich nach der gewählten Modellvariante. Die Auswahl dient nur der Anzeige technischer Produktinformationen. Die kaufbare Produktvariante wählen Sie oben im Produktbereich aus.
Unitree G1 EDU-U8
Standard Version mit zwei Dex3-1 Händen ohne taktile Sensorik
Die EDU-U8 basiert auf der EDU-U1 Standard Version und ergänzt den Roboter um zwei Dex3-1 dreifingerige kraftgesteuerte Hände ohne taktile Sensorik.
Einsatzbereiche
- Einstieg in Greif- und Manipulationsprojekte
- Standard-EDU-Forschung
- Objektinteraktion
- KI-gestützte Bewegungsversuche
Highlights und Vorteile
- 37 Freiheitsgrade
- Zwei Dex3-1 Hände
- Standard-EDU-Basis mit Handoption
- Geeignet für Manipulation ohne taktile Sensorik
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Abmessungen stehend | 1270 x 450 x 200 mm |
| Abmessungen gefaltet | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht mit Batterie | ca. 35 kg+, je nach Ausstattung |
| Betriebsdauer | ca. 2 h |
| Stromversorgung | 13-Batterie-Strings |
| Sensorik | Tiefenkamera + 3D LiDAR |
| Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Rechenmodul | NVIDIA Orin NX 16GB, 100 TOPS |
| Programmierung | Ja, High-Level- und Low-Level-Steuerung |
| Versandgewicht | 50,00 kg |
| Artikelgewicht | 35,00 kg |
| Basierend auf | EDU-U1 Standard Version |
| Freiheitsgrade | 37 |
| Hände | 2x Dex3-1 dreifingerige kraftgesteuerte Hände |
| Taktile Sensorik | Nein |
Hinweise zum Produkt
Die genaue Ausstattung richtet sich nach der gewählten Modellvariante. Die Auswahl dient nur der Anzeige technischer Produktinformationen. Die kaufbare Produktvariante wählen Sie oben im Produktbereich aus.
Unitree G1 EDU-U9
Standard Version mit zwei Dex3-1 Händen und taktiler Sensorik
Die EDU-U9 basiert auf der EDU-U1 Standard Version und enthält zwei Dex3-1 dreifingerige kraftgesteuerte Hände mit taktiler Sensorik.
Einsatzbereiche
- Sensorische Greifforschung
- Standard-EDU-Plattform mit Handfeedback
- Objektinteraktion
- Robotik- und KI-Projekte
Highlights und Vorteile
- 37 Freiheitsgrade
- Zwei Dex3-1 Hände mit taktiler Sensorik
- 33 Sensoren pro Hand
- Standard-EDU-Basis mit taktilem Handfeedback
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Abmessungen stehend | 1270 x 450 x 200 mm |
| Abmessungen gefaltet | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht mit Batterie | ca. 35 kg+, je nach Ausstattung |
| Betriebsdauer | ca. 2 h |
| Stromversorgung | 13-Batterie-Strings |
| Sensorik | Tiefenkamera + 3D LiDAR |
| Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Rechenmodul | NVIDIA Orin NX 16GB, 100 TOPS |
| Programmierung | Ja, High-Level- und Low-Level-Steuerung |
| Versandgewicht | 50,00 kg |
| Artikelgewicht | 35,00 kg |
| Basierend auf | EDU-U1 Standard Version |
| Freiheitsgrade | 37 |
| Hände | 2x Dex3-1 dreifingerige kraftgesteuerte Hände |
| Taktile Sensorik | 33 Sensoren pro Hand |
Hinweise zum Produkt
Die genaue Ausstattung richtet sich nach der gewählten Modellvariante. Die Auswahl dient nur der Anzeige technischer Produktinformationen. Die kaufbare Produktvariante wählen Sie oben im Produktbereich aus.
Unitree G1 EDU-U10
Standard Version mit zwei fünf-fingerigen Revo 2 Basic Händen
Die EDU-U10 basiert auf der EDU-U1 Standard Version und ist mit zwei leistungsstarken fünf-fingerigen Revo 2 Basic Händen ausgestattet.
Einsatzbereiche
- Fünffingerige Manipulation
- Standard-EDU-Forschung
- Robotikprojekte mit Revo 2 Händen
- KI-gestützte Objektinteraktion
Highlights und Vorteile
- 35 Freiheitsgrade
- Zwei Revo 2 Basic Hände
- Fünf-fingerige Handoption auf Standard-EDU-Basis
- Geeignet für vielseitige Manipulationsprojekte
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Abmessungen stehend | 1270 x 450 x 200 mm |
| Abmessungen gefaltet | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht mit Batterie | ca. 35 kg+, je nach Ausstattung |
| Betriebsdauer | ca. 2 h |
| Stromversorgung | 13-Batterie-Strings |
| Sensorik | Tiefenkamera + 3D LiDAR |
| Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Rechenmodul | NVIDIA Orin NX 16GB, 100 TOPS |
| Programmierung | Ja, High-Level- und Low-Level-Steuerung |
| Versandgewicht | 50,00 kg |
| Artikelgewicht | 35,00 kg |
| Basierend auf | EDU-U1 Standard Version |
| Freiheitsgrade | 35 |
| Hände | 2x Revo 2 Basic Hände |
| Handtyp | leistungsstarke fünf-fingerige Hände |
Hinweise zum Produkt
Die genaue Ausstattung richtet sich nach der gewählten Modellvariante. Die Auswahl dient nur der Anzeige technischer Produktinformationen. Die kaufbare Produktvariante wählen Sie oben im Produktbereich aus.