Modulo tracker a tripla linea IR

Produktübersicht

• Infrarot-Linienverfolger-Modul mit drei Sensoren zur Objekterkennung und Linien verfolgung
• Digitale Ausgänge für jeden Sensor, direkt an Mikrocontroller oder Robotik-Controller anschließbar
• Betriebsspannung 5 V, Stromaufnahme etwa 30 mA
• Erkennungsbereich bis etwa 25 mm, justierbar über Potentiometer für unterschiedliche Oberflächentypen
• Kompakte Bauweise mit aufgelöteten Sensoren auf einer Platine, wartungsarm

Produktbeschreibung

Der Infrarot-Linienverfolger misst Reflexionen im Nahbereich und ermöglicht es Robotern oder autonomen Fahrzeugen, markierten Linien zu folgen. Das Modul besteht aus drei Sensoren, die Helligkeitsunterschiede zwischen dunklen Linien und heller Umgebung erkennen und dabei unabhängig voneinander digitale Signale liefern. So wird das Richtungscorrigerung möglich, wenn nur der äußere linke Sensor auslöst, ist die Linie dort vorbeigefahren.

Die Infrarot-LED sendet Licht aus, das von der Oberfläche reflektiert wird. Ein Fotodetektor misst diese Reflexion pro Sensor und vergleicht sie mit einem Schwellenwert. Das ermöglicht es, auf dem gleichen Modul unterschiedlich empfindliche Positionen abzubilden. Jeder Sensor wird separat kalibriert, um auf verschiedene Oberflächenfarben und Beleuchtungsbedingungen zu reagieren.

Der typische Einsatz liegt in autonomen Robotern, die innerhalb von Laboren oder Schulklassen geraden oder gekrümmten Linien auf dunklem Untergrund folgen. Ein Linienroboter mit Antriebsmotoren kann damit Parcours in wenigen Zentimetern Breite bewältigen. Auch im industriellen Kontext helfen die drei Sensoren Fahrzeugen, in Lagerhallen oder Produktionshallen vorgegebene Wege zu halten. Gleichzeitig finden sich solche Module in Linienverfolgungsexperimenten, wo der Algorithmus des Mikrocontrollers selbst mit den Sensorsignalen variabler Linienstärken umgehen muss.

Der Betrieb erfordert 5 V Gleichspannung, der Anschluss erfolgt über die Pins des Moduls direkt an einen Roboter-Controller oder ein Mikrocontroller-Board mit kompatiblen digitalen Eingängen. Die drei Ausgänge können parallel an einen Bus geleitet oder einzeln ausgewertet werden. Für optimale Ergebnisse sollte die Sensorfläche frei von Verschmutzung sein und sich etwa 5 bis 25 mm über der Oberfläche befinden.

Sicherheitshinweis

Das Modul ist ausschließlich für den Aufbau von Prototypen sowie Test- und Entwicklungszwecke vorgesehen und nicht für die Integration in den Hausstromkreis bestimmt. Da es mit niedrigen Spannungen betrieben wird, entstehen keine unmittelbaren Stromschlaggefährlichkeiten; dennoch müssen Lötarbeiten und Anschlussarbeiten fachgerecht durchgeführt werden.

Lieferumfang

• 1* Dreifaches IR-Linienverfolger Modul