Servomotore Funduino SG90 (vedi TowerPro)

Produktübersicht

• Mikro-Servomotor mit ~180° Drehwinkel, 9 g Gewicht
• PWM-Ansteuerung über einzelnen digitalen Pin
• Betriebsspannung 3,5 bis 6 V
• JR-Stecker mit integrierter Signalleitung
• Kunststoffgehäuse mit POM-Getriebe
• Lieferumfang, Motor, Anlenkhebel, Befestigungsschrauben

Produktbeschreibung

Dieser Servomotor dreht eine Ausgangswelle auf einen vorgegebenen Winkel und hält die Position selbsttätig. Ein Gleichstrommotor treibt über ein Kunststoffgetriebe die Welle an, während ein Potentiometer die aktuelle Position erfasst. Die interne Steuerelektronik regelt den Motor nach, bis die gewünschte Stellung erreicht ist.

Das Steuersignal erfolgt per PWM an einer einzelnen Signalleitung, ein digitaler Ausgang eines Mikrocontrollers genügt. Die Impulslänge bestimmt dabei direkt den Drehwinkel. Alle drei Adern (Versorgung, Signal, Masse) laufen durch den JR-kompatiblen Stecker, sodass nur eine Steckverbindung nötig ist.

Das geringe Gewicht von 9 g und die kleine Baugröße ermöglichen den Einsatz in leichten Mechanismen wie Kamerahaltern, Modellfahrzeug-Lenkungen oder Robotik-Prototypen. Für dauerhafte hohe Lasten oder konstante Drehbewegungen reicht die Blockierdrehmoment-Leistung nicht aus.

Der Betrieb erfolgt an Spannungen zwischen 3,5 und 6 V, ein Anschluss an 5-V-Mikrocontroller-Boards ist möglich, ebenso an 4,8-V-Akkupacks in Modellfahrzeugen. Wer mit 3,3-V-Systemen arbeitet, sollte die untere Spannungsgrenze prüfen, da dort die Leistung abnimmt.

Sicherheitshinweis

Falsche Polung kann das Servo beschädigen, vor dem Anstecken die Steckerpin-Belegung prüfen. Das Getriebe kann bei Überlast oder verkanteter Welle beschädigt werden; nicht gegen Anschlag drehen. Dieses Produkt ist ausschließlich für den Aufbau von Prototypen sowie Test- und Entwicklungszwecke bestimmt, nicht für den Dauerbetrieb in Haushaltsstromkreisen.

Lieferumfang

• Funduino SG90 Servomotor (vgl. TowerPro)