Modulo di tracciamento di linea, 3,3V / 5V (TCRT5000) HW-871 5 canali a infrarossi

HW-871 Modulo di tracciamento linee a infrarossi a 5 canali, 3,3/5V con TCRT5000 integrato

Il sensore fotoelettrico a infrarossi TCRT5000 è spesso utilizzato per il tracciamento delle linee nei progetti di robotica. Il diodo emettitore a infrarossi del sensore TCRT5000 emette continuamente raggi infrarossi. Se i raggi infrarossi emessi vengono riflessi dagli oggetti, vengono ricevuti dal ricevitore a infrarossi ed emettono segnali digitali. La posizione della linea di tracciamento può essere determinata dai cinque segnali digitali emessi.

Specifiche tecniche:

• Modello: HW-871
• Sensore: TCRT5000
• Uscite: 5
• Tensione di funzionamento: DC 3.3 V o 5.0 V
• Segnale di uscita: segnale digitale
• Campo di rilevamento: 10-15 mm
• Dimensioni del modulo: circa 97 x 26 x 10 mm

Stato del segnale:
Rilevamento della linea nera e uscita di un livello basso, rilevamento della linea bianca e uscita di un livello alto, uscita di un livello basso quando il campo di rilevamento viene superato

Stato dei LED:
LED per linea nera spento, LED per linea bianca acceso

Funzione dei pin:

• (1) GND: Terra
• (2) 5 V: Ingresso positivo
• (3) OUT1: Uscita segnale 1
• (4) OUT2: Uscita segnale 2
• (5) OUT3: Uscita segnale 3
• (6) OUT4: Uscita di segnale 4
• (7) OUT5: Uscita segnale 5

Contenuto della fornitura:

• 1 modulo di tracciamento di linea a infrarossi a 5 canali, 3,3/5V (HW-871)