Modulo di tracciamento di linea, 3,3V / 5V (TCRT5000) HW-871 5 canali a infrarossi

Produktübersicht

• Infrarot-Reflektionssensor-Modul mit fünf unabhängigen Kanälen zur Linienerfassung
• Betriebsspannung 3,3 V oder 5 V, direkt kompatibel mit gängigen Mikrocontroller-Boards
• Digitale Ausgänge pro Kanal, Schwellwertregelung über Potenziometer
• Optische Sensorköpfe mit TCRT5000-Fototransistor-Paaren
• Abstrahlwinkel etwa 20 Grad, Erfassungsreichweite bis zu 25 mm zur weißen Oberfläche

Produktbeschreibung

Das Fünf-Kanal-Reflektionssensor-Modul erfasst Linien und Kontrastgrenzen auf ebenen Flächen bis etwa 25 mm Abstand. Jeder Kanal wird durch ein Infrarot-Sender-Empfänger-Paar unabhängig ausgewertet. Die Ausgangssignale liegen als digitale Pegel vor, ein Potenziometer pro Kanal erlaubt die Anpassung der Erkennungsschwelle an unterschiedliche Oberflächen und Lichtverhältnisse.

Das Modul liegt als bestücktes Leiterplattensegment vor und wird mit 3,3 V oder 5 V versorgt. Ein Leitungsanschluss pro Kanal führt zum digitalen Eingabepin des Steuerboards, insgesamt werden fünf digitale Pins benötigt. Der Abstrahlwinkel von etwa 20 Grad pro Sensor begrenzt die Erfassungsfläche, weshalb präzise Ausrichtung erforderlich ist.

Typische Einsätze sind spurgeführte Fahrzeuge, die eine schwarze Linie auf weißem Untergrund folgen, oder automatisierte Systeme zur Prüfung von Oberflächenmustern. Die fünf parallel arbeitenden Kanäle ermöglichen auch die Erkennung von Kreuzungen oder Abzweigungen in Fahrtlinien. Für stationäre Anwendungen wie die Kontrolle von Transportbändern oder Etikettierungsaufgaben eignen sich die Sensoren ebenso.

Voraussetzung ist ein Mikrocontroller oder einplatinencomputer mit mindestens fünf verfügbaren digitalen Eingängen. Das Modul wird ohne Stromversorgung geliefert, diese ist mit der Spannungsquelle des Boards zu realisieren. Die Sensoren reagieren auf Kontraste im infraroten Spektrum. Zur Kalibrierung der Schwellenwerte sollte das Potenziometer zunächst unter Sichtprüfung abgeglichen werden.

Sicherheitshinweis

Das Modul ist ausschließlich für den Aufbau von Prototypen sowie Test- und Entwicklungszwecke bestimmt und nicht für die Integration in den Hausstromkreis geeignet. Bei Anwendungen mit beweglichen Systemen oder in der Nähe von Elektroinstallationen ist vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft zu konsultieren.

Lieferumfang

• 1x 5-Kanal Infrarot Linetracking-Modul, 3,3/5V (HW-871)