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Esercizio di saldatura - D2-1 Tracciamento della linea Smart Car
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Esercizio di saldatura - Smart Car a tracciamento lineare D2-1

Questa Smart Car fai da te può muoversi automaticamente lungo un binario nero. Viene fornita una pista nera larga 7 mm su carta bianca.

Indipendentemente dalla curvatura della corsia, l'auto cerca sempre di tornare alla linea nera. La luce viene riflessa attraverso il pavimento fino alla fotoresistenza. Rilevando la resistenza, determina se l'auto sta viaggiando nell'area bianca. Se viene rilevata la corsia nera, la direzione di marcia cambia automaticamente per rimanere su di essa.

Se vuoi utilizzare una pista più lunga, puoi trovare qui i rotoli adesivi stradali fai da te da personalizzare.

Elenco dei componenti

Denominazione

Marcatura PCB

Parametro

Quantità

1

Comparatore LM393

IC1

DIP-8

1

2

Zoccolo IC

IC1

DIP-8

1

3

Condensatore elettrolitico

C1,C2

100uF

2

4

Potenziometro

R1,R2

103 10K

2

5

Resistenza a film metallico

R5,R6,R11,R12

51Ohm

4

6

Resistenza a film metallico

R7,R8

1K

2

7

Resistenza a film metallico

R9,R10

10Ohm

2

8

Resistenza a film metallico

R3,R4

3,3 K

2

9

Fotoresistenza

R13,R14

CDS5

2

10

LED rosso

D1,D2

5 mm

2

11

LED bianco

D4,D5

5 mm

2

12

Transistor S8550

Q1,Q1

ZU-92

2

13

Interruttore autobloccante

S1

6*6mm

1

14

Motore DC

M1,M2

2

15

Ruota

40 mm

2

16

Pneumatici

40 mm

2

17

Vite del gastro

M5 * 20mm

1

18

Dado per gesso

M5

1

19

Tappo a vite Gaster

M5

1

20

Cavo

6 mm

4

21

Portabatterie

AA * 2

1

22

PCB D2-1

105*72*1.6mm

1

Nota:

Le batterie non sono incluse.
Sono possibili variazioni di colore!

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