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Esercizio di saldatura - D2-1 Tracciamento della linea Smart Car
Esercizio di saldatura - D2-1 Tracciamento della linea Smart Car
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Esercizio di saldatura - D2-1 Tracciamento della linea Smart Car

Funduino
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Questa Smart Car fai da te può muoversi automaticamente lungo un binario nero. È incluso un binario nero largo 7 mm su carta bianca. Indipendentemente dalla curvatura della corsia, l'auto cerca sempre di tornare sulla corsia nera. Poiché la riflettività della sorgente luminosa è diversa per gli oggetti bianchi e neri, in questo caso viene utilizzata una sorgente luminosa rossa. La luce viene riflessa attraverso il pavimento fino al fotoresistore. Rilevando la resistenza, determina se l'auto sta viaggiando nell'area bianca. Se viene rilevata la corsia nera, la direzione di marcia cambia automaticamente e il motore rallenta o si ferma, se necessario, in modo che il LED sulla parte anteriore del PCB si spenga. Guida l'auto nella direzione opposta in modo da percorrere sempre la carreggiata. 

Se vuoi utilizzare un binario più lungo, puoi trovare i rulli adesivi stradali fai da te qui.

Elenco dei componenti

 

Denominazione

Marcatura del PCB

Parametri

Quantità

1

Comparatore LM393

IC1

DIP-8

1

2

Zoccolo IC

IC1

DIP-8

1

3

Condensatore elettrolitico

C1,C2

100uF

2

4

Potenziometro

R1,R2

103 10K

2

5

Resistenza a film metallico

R5,R6,R11,R12

51ohm

4

6

Resistenza a film metallico

R7,R8

1K

2

7

Resistenza a film metallico

R9,R10

10ohm

2

8

Resistenza a film metallico

R3,R4

3,3 K

2

9

Fotoresistenza

R13,R14

CDS5

2

10

LED rosso

D1,D2

5 mm

2

11

LED bianco

D4,D5

5 mm

2

12

Transistor S8550

Q1,Q1

ZU-92

2

13

Interruttore autobloccante

S1

6*6mm

1

14

Motore DC

M1, M2

 

2

15

Ruota

 

40 mm

2

16

Pneumatico

 

pneumatico da 40 mm

2

17

Vite del gastro

 

M5 * 20mm

1

18

Dado per gesso

 

M5

1

19

Tappo a vite Gaster

 

M5

1

20

Cavo

 

6mm

4

21

Portabatterie

 

AA * 2

1

22

PCB D2-1

 

105*72*1.6mm

1

Le batterie non sono incluse nella fornitura. 

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