Esercizio di saldatura - Smart Car a tracciamento lineare D2-1
Questa Smart Car fai da te può muoversi automaticamente lungo un binario nero. Viene fornita una pista nera larga 7 mm su carta bianca.
Indipendentemente dalla curvatura della corsia, l'auto cerca sempre di tornare alla linea nera. La luce viene riflessa attraverso il pavimento fino alla fotoresistenza. Rilevando la resistenza, determina se l'auto sta viaggiando nell'area bianca. Se viene rilevata la corsia nera, la direzione di marcia cambia automaticamente per rimanere su di essa.
Se vuoi utilizzare una pista più lunga, puoi trovare qui i rotoli adesivi stradali fai da te da personalizzare.
Elenco dei componenti
|
Denominazione |
Marcatura PCB |
Parametri |
Quantità |
|
|
1 |
Comparatore LM393 |
IC1 |
DIP-8 |
1 |
|
2 |
Zoccolo IC |
IC1 |
DIP-8 |
1 |
|
3 |
Condensatore elettrolitico |
C1,C2 |
100uF |
2 |
|
4 |
Potenziometro |
R1,R2 |
103 10K |
2 |
|
5 |
Resistenza a film metallico |
R5,R6,R11,R12 |
51Ohm |
4 |
|
6 |
Resistenza a film metallico |
R7,R8 |
1K |
2 |
|
7 |
Resistenza a film metallico |
R9,R10 |
10Ohm |
2 |
|
8 |
Resistenza a film metallico |
R3,R4 |
3,3 K |
2 |
|
9 |
Fotoresistenza |
R13,R14 |
CDS5 |
2 |
|
10 |
LED rosso |
D1,D2 |
5 mm |
2 |
|
11 |
LED bianco |
D4,D5 |
5 mm |
2 |
|
12 |
Transistor S8550 |
Q1,Q1 |
ZU-92 |
2 |
|
13 |
Interruttore autobloccante |
S1 |
6*6mm |
1 |
|
14 |
Motore DC |
M1,M2 |
2 |
|
|
15 |
Ruota |
40 mm |
2 |
|
|
16 |
Pneumatici |
40 mm |
2 |
|
|
17 |
Vite del gastro |
M5 * 20mm |
1 |
|
|
18 |
Dado per gesso |
M5 |
1 |
|
|
19 |
Tappo a vite Gaster |
M5 |
1 |
|
|
20 |
Cavo |
6 mm |
4 |
|
|
21 |
Portabatterie |
AA * 2 |
1 |
|
|
22 |
PCB D2-1 |
105*72*1.6mm |
1 |
Nota:
Le batterie non sono incluse.
Sono possibili variazioni di colore!
