Panoramica:
- easydriver" è un componente economico per il pilotaggio di motori passo-passo di varie dimensioni
- 750mA per fase
- Modalità di passo regolabile (passo intero, mezzo passo, quarto passo, ottavo passo)
- Modalità passo standard ottavo passo (se il motore ha 200 passi per giro, l'EasyDriver richiede 1600 segnali).
Link utili:
Ulteriori dettagli:
I dettagli tecnici completi si trovano nella scheda tecnica dell'A3967. L'Easy Driver è solo una scheda breakout per questo chip driver, quindi la scheda tecnica è la migliore fonte di informazioni sul funzionamento.
GND: l'Easy Driver ha tre pin GND (terra). Sono tutti collegati insieme all'interno della scheda. Collega il lato negativo dell'alimentatore e di qualsiasi altra scheda che utilizzi per alimentare l'Easy Driver a uno o più dei pin GND.
M +: È l'ingresso di alimentazione dell'Easy Driver. Collegalo al cavo positivo. Dovrebbe essere un'alimentazione pulita da 6 V a 30 V, 2 A (o più).
M +: È l'ingresso di alimentazione dell'Easy Driver. Collegalo al cavo positivo. Dovrebbe essere un'alimentazione pulita da 6 V a 30 V, 2 A (o più).
A e B: (quattro pin) Sono i collegamenti del motore. Consulta i diagrammi sottostanti per sapere come collegarli. A e B sono le due bobine del motore e possono scambiare i due fili per una bobina specifica (solo la direzione del motore viene invertita). Assicurati che il collegamento al motore sia ben saldo.
Passo: deve essere un segnale digitale da 0V a 5V (o da 0V a 3,3V se hai impostato il tuo Easy Driver in questo modo). Ogni fronte di salita di questo segnale provoca l'esecuzione di un passo (o micropasso).
DIR (direzione): Deve essere un segnale digitale da 0 V a 5 V (o da 0 V a 3,3 V se hai impostato l'Easy Driver in questo modo). Il livello di questo segnale (alto/basso) viene campionato su ogni fronte di salita di STEP per determinare in quale direzione deve essere eseguito il passo (o micropasso).
DIR (direzione): Deve essere un segnale digitale da 0 V a 5 V (o da 0 V a 3,3 V se hai impostato l'Easy Driver in questo modo). Il livello di questo segnale (alto/basso) viene campionato su ogni fronte di salita di STEP per determinare in quale direzione deve essere eseguito il passo (o micropasso).
MS1 / MS2: questi ingressi digitali controllano la modalità microstep. Le impostazioni possibili sono (MS1 / MS2): Passo intero (0,0), mezzo passo (1,0), 1/4 di passo (0,1) e 1/8 di passo (1,1: default).
RST (Reset): Questo segnale di ingresso resetta il traduttore interno e disabilita tutti i driver di uscita.
SLP (Sleep): Questo segnale di ingresso normalmente alto riduce al minimo il consumo di energia disabilitando i circuiti interni e i driver di uscita quando viene mantenuto basso.
ENABLE: questo segnale di ingresso normalmente basso disabilita tutte le uscite quando viene mantenuto alto.
PFD: questo è complicato - vedi la scheda tecnica per maggiori informazioni.
5 V: si tratta di un pin di USCITA che fornisce 5 V (default) o 3,3 V dal regolatore di tensione con una bassa corrente (ad esempio 50 mA, a seconda della tensione di ingresso) per alimentare un circuito che potrebbe essere necessario. Se rimuovi il ponticello APWR (SJ1), puoi utilizzare il pin 5 V come ingresso VCC per l'Easy Driver e alimentarlo con la tua alimentazione VCC.
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