Consegna veloce
Condizioni di sconto per le aziende
Fino al 10% di sconto per alunni, studenti e istituti scolastici
Spedizione in tutta Europa a 4,90 €
A3967 Driver per motori passo-passo - "Easydriver" / 750mA per fase
A3967 Driver per motori passo-passo - "Easydriver" / 750mA per fase
Immagine simile
   

A3967 Driver per motori passo-passo - "Easydriver" / 750mA per fase

8,19 € * 8,90 € * (7,98% Salvati)
Contenuto: 1 Stück

Prezzi incl. IVA più spese di spedizione

Tempi di consegna: approssimativo 1-3 Giorni

  • F23106818
  • 0,01 kg
  • 4.8 cm x 2 cm x 0.3 cm (L x A x A)
Paga in modo sicuro e veloce con
Amazon PayKlarnaCredit cardPayPalInvoiceSofort.Prepayment
Panoramica: easydriver" è un componente economico per il pilotaggio di motori passo-passo... di più

Panoramica:

  • easydriver" è un componente economico per il pilotaggio di motori passo-passo di varie dimensioni
  • 750mA per fase
  • Modalità di passo regolabile (passo intero, mezzo passo, quarto passo, ottavo passo)
  • Modalità passo standard ottavo passo (se il motore ha 200 passi per giro, l'EasyDriver richiede 1600 segnali). 

Link utili:

 
Ulteriori dettagli:
I dettagli tecnici completi si trovano nella scheda tecnica dell'A3967. L'Easy Driver è solo una scheda breakout per questo chip driver, quindi la scheda tecnica è la migliore fonte di informazioni sul funzionamento. 
 
GND: l'Easy Driver ha tre pin GND (terra). Sono tutti collegati insieme all'interno della scheda. Collega il lato negativo dell'alimentatore e di qualsiasi altra scheda che utilizzi per alimentare l'Easy Driver a uno o più dei pin GND.
M +: È l'ingresso di alimentazione dell'Easy Driver. Collegalo al cavo positivo. Dovrebbe essere un'alimentazione pulita da 6 V a 30 V, 2 A (o più).
A e B: (quattro pin) Sono i collegamenti del motore. Consulta i diagrammi sottostanti per sapere come collegarli. A e B sono le due bobine del motore e possono scambiare i due fili per una bobina specifica (solo la direzione del motore viene invertita). Assicurati che il collegamento al motore sia ben saldo.
Passo: deve essere un segnale digitale da 0V a 5V (o da 0V a 3,3V se hai impostato il tuo Easy Driver in questo modo). Ogni fronte di salita di questo segnale provoca l'esecuzione di un passo (o micropasso).
DIR (direzione): Deve essere un segnale digitale da 0 V a 5 V (o da 0 V a 3,3 V se hai impostato l'Easy Driver in questo modo). Il livello di questo segnale (alto/basso) viene campionato su ogni fronte di salita di STEP per determinare in quale direzione deve essere eseguito il passo (o micropasso).

MS1 / MS2: questi ingressi digitali controllano la modalità microstep. Le impostazioni possibili sono (MS1 / MS2): Passo intero (0,0), mezzo passo (1,0), 1/4 di passo (0,1) e 1/8 di passo (1,1: default).
RST (Reset): Questo segnale di ingresso resetta il traduttore interno e disabilita tutti i driver di uscita.
SLP (Sleep): Questo segnale di ingresso normalmente alto riduce al minimo il consumo di energia disabilitando i circuiti interni e i driver di uscita quando viene mantenuto basso.
ENABLE: questo segnale di ingresso normalmente basso disabilita tutte le uscite quando viene mantenuto alto.
PFD: questo è complicato - vedi la scheda tecnica per maggiori informazioni. 
5 V: si tratta di un pin di USCITA che fornisce 5 V (default) o 3,3 V dal regolatore di tensione con una bassa corrente (ad esempio 50 mA, a seconda della tensione di ingresso) per alimentare un circuito che potrebbe essere necessario. Se rimuovi il ponticello APWR (SJ1), puoi utilizzare il pin 5 V come ingresso VCC per l'Easy Driver e alimentarlo con la tua alimentazione VCC.
Link correlati a "A3967 Driver per motori passo-passo - "Easydriver" / 750mA per fase"
Leggi, scrivi e discuti le recensioni... di più
Valutazione del cliente per "A3967 Driver per motori passo-passo - "Easydriver" / 750mA per fase"
03/feb/2024

Klasse Produkt!

Habe hier ne Menge von den easydrivern bestellt, da verschiedene Projekte umzusetzen waren eben mit Schrittmotoren.
Nach Adjusten des Stromes mittels Poti haben alle auf Anhieb funktioniert. Lediglich sind bei 2 Schrittmotoren, die ich bestellte, die Verdrahtung falsch gewesen bzw. stimmte das Datenblatt nicht mit den Gegebenheiten überein. Dies hatte aber nichts mit den easydriver Modulen zutun.

Bin sehr zufrieden und für diesen Preis einfach unschlagbar. Versand ging fix, ich werde wieder hier bestellen :)

Scrivi una valutazione
Le valutazioni saranno attivate dopo la verifica.
Inserisci questi caratteri nel seguente campo di testo.

I campi contrassegnati con * sono obbligatori.

HR1124S Driver motore con presa XH2.54 3P HR1124S Driver motore con presa XH2.54 3P
Contenuto 1 Stück
4,09 € *
Numero d'ordine: F23109060
Aggiungi al carrello
- 52%
Pololu DRV8825 Driver per motori passo-passo - Alta corrente Pololu DRV8825 Driver per motori passo-passo -...
Contenuto 1 Stück
3,29 € * 6,90 € *
Numero d'ordine: F23109135
Aggiungi al carrello
ESC per motori a spazzole (brushed) 2S-3S 10A controller ESC per motori a spazzole (brushed) 2S-3S 10A...
Contenuto 1 Stück
20,81 € *
Numero d'ordine: F23107767
Aggiungi al carrello
Esaurito
Grove - Motore mini ventilatore v1.1 con elica e scheda di controllo Grove - Motore mini ventilatore v1.1 con elica...
Contenuto 1 Stück
12,95 € *
Numero d'ordine: F23106239
Aggiungi al carrello
Esaurito
Grove - Driver motore I2C (chip L298N) Grove - Driver motore I2C (chip L298N)
Contenuto 1 Stück
24,20 € *
Numero d'ordine: F23106012
Aggiungi al carrello
Grove - Mini driver motore I2C v1.0 Grove - Mini driver motore I2C v1.0
Contenuto 1 Stück
14,60 € *
Numero d'ordine: F23106250
Aggiungi al carrello
Ancora 3 in stock!
Grove - Driver motore I2C (L298P) Grove - Driver motore I2C (L298P)
Contenuto 1 Stück
19,90 € *
Numero d'ordine: F23106092
Aggiungi al carrello
Ricevitore CROSSOVER-RX AR3201-F2 con doppio ESC spazzolato da 5A 1S Ricevitore CROSSOVER-RX AR3201-F2 con doppio...
Contenuto 1 Stück
40,31 € *
Numero d'ordine: F23110140
Aggiungi al carrello
Esaurito
Motore passo-passo NEMA17 con cavo - 17HS19-2004S1 Motore passo-passo NEMA17 con cavo - 17HS19-2004S1
Contenuto 1 Stück
17,63 € *
Numero d'ordine: F23106828
Aggiungi al carrello
Alimentatore per microcontrollore - 9V, 1A Alimentatore per microcontrollore - 9V, 1A
Contenuto 1 Stück
3,90 € *
Numero d'ordine: F23107486
Aggiungi al carrello
Ancora 1 in stock!
Motore passo-passo NEMA17 con cavo di alimentazione Motore passo-passo NEMA17 con cavo di...
Contenuto 1 Stück
14,34 € *
Numero d'ordine: F23106017
Aggiungi al carrello
Microcontrollore Funduino UNO R3 - compatibile con Arduino Microcontrollore Funduino UNO R3 - compatibile...
Contenuto 1 Stück
13,90 € *
Numero d'ordine: F23107480
Aggiungi al carrello
40 pezzi di cavo per breadboard maschio/maschio (20 cm) 40 pezzi di cavo per breadboard maschio/maschio...
Contenuto 1 Stück
1,74 € *
Numero d'ordine: FUN-1010558
Aggiungi al carrello
40 pezzi di cavo per breadboard maschio/femmina (20 cm) 40 pezzi di cavo per breadboard maschio/femmina...
Contenuto 1 Stück
1,74 € *
Numero d'ordine: FUN-1010554
Aggiungi al carrello
- 5%
Ponte H L298N per due motori / driver motore Ponte H L298N per due motori / driver motore
Contenuto 1 Stück
3,22 € * 3,40 € *
Numero d'ordine: F23107161
Aggiungi al carrello
Motore passo-passo 28BYJ-48 con scheda driver ULN2003 Motore passo-passo 28BYJ-48 con scheda driver...
Contenuto 1 Stück
2,89 € *
Numero d'ordine: F23107464
Aggiungi al carrello
Staffa per motori passo-passo NEMA 17 42 mm, acciaio legato, verniciato nero Staffa per motori passo-passo NEMA 17 42 mm,...
Contenuto 1 Stück
2,20 € *
Numero d'ordine: F23108904
Aggiungi al carrello
Sensore fotoelettrico, interruttore fotoelettrico - forma a U Sensore fotoelettrico, interruttore...
Contenuto 1 Stück
1,67 € *
Numero d'ordine: F23107474
Aggiungi al carrello
40 pezzi di cavo per breadboard femmina/femmina (20 cm) 40 pezzi di cavo per breadboard femmina/femmina...
Contenuto 1 Stück
1,67 € *
Numero d'ordine: FUN-1010559
Aggiungi al carrello
MINI-L293D Driver motore / 1x motore passo-passo o 2x motore DC MINI-L293D Driver motore / 1x motore...
Contenuto 1 Stück
2,66 € *
Numero d'ordine: F23106810
Aggiungi al carrello
Esaurito
- 4%
Piastra di montaggio con breadboard per Arduino UNO Piastra di montaggio con breadboard per Arduino...
Contenuto 1 Stück
2,77 € * 2,90 € *
Numero d'ordine: F23107151
Aggiungi al carrello
- 12%
GY-BME280 - Sensore di pressione, umidità e temperatura dell'aria - I2C/SPI GY-BME280 - Sensore di pressione, umidità e...
Contenuto 1 Stück
8,74 € * 9,90 € *
Numero d'ordine: F23106637
Aggiungi al carrello
Motore passo-passo con asta filettata - NEMA 17, T8-Rod, adatto a stampanti 3D e CNC Motore passo-passo con asta filettata - NEMA...
Contenuto 1 Stück
35,19 € *
Numero d'ordine: F23109026
Aggiungi al carrello
Cavo da USB-A a USB-B - 150 cm, nero Cavo da USB-A a USB-B - 150 cm, nero
Contenuto 1 Stück
1,91 € *
Numero d'ordine: F23107207
Aggiungi al carrello
Microinterruttore - Verticale, con rullo Microinterruttore - Verticale, con rullo
Contenuto 1 Stück
0,96 € *
Numero d'ordine: F23106711
Aggiungi al carrello
- 16%
KY-023 - Modulo joystick KY-023 - Modulo joystick
Contenuto 1 Stück
1,29 € * 1,54 € *
Numero d'ordine: F23107469
Aggiungi al carrello
- 36%
65 pezzi di cavo per breadboard per Arduino 65 pezzi di cavo per breadboard per Arduino
Contenuto 1 Stück
2,25 € * 3,49 € *
Numero d'ordine: F23107287
Aggiungi al carrello
Breadboard (scheda plug-in) con 830 contatti Breadboard (scheda plug-in) con 830 contatti
Contenuto 1 Stück
2,90 € *
Numero d'ordine: FUN-1010553
Aggiungi al carrello
- 15%
Giunto universale, giunto articolato per modelli RC - varie misure Giunto universale, giunto articolato per...
Da 2,07 € * 2,43 € *
Numero d'ordine: F23107088
Aggiungi al carrello
- 2%
HC-020K Pedometro per motori - Encoder ruota HC-020K Pedometro per motori - Encoder ruota
Contenuto 1 Stück
5,77 € * 5,90 € *
Numero d'ordine: F23106792
Aggiungi al carrello
10x Cavo jumper con clip a coccodrillo, maschio, 22cm 10x Cavo jumper con clip a coccodrillo,...
Contenuto 1 Stück
3,00 € *
Numero d'ordine: F23107468
Aggiungi al carrello
- 17%
40 pezzi di cavo per breadboard maschio/maschio (30 cm) 40 pezzi di cavo per breadboard maschio/maschio...
Contenuto 1 Stück
1,92 € * 2,30 € *
Numero d'ordine: F23107186
Aggiungi al carrello
Esaurito
- 13%
Set di piastre a griglia perforate per PCB bifacciali (verde) - dimensione griglia 2,54 mm Set di piastre a griglia perforate per PCB...
Contenuto 1 Stück
5,99 € * 6,90 € *
Numero d'ordine: F23107298
Aggiungi al carrello
- 6%
Mini motoriduttore N20 Mini motoriduttore N20
Contenuto 1 Stück
Da 4,66 € * 4,95 € *
Numero d'ordine: F23106481
Aggiungi al carrello
- 25%
Alimentatore per microcontrollore - 12V, 2A Alimentatore per microcontrollore - 12V, 2A
Contenuto 1 Stück
4,44 € * 5,90 € *
Numero d'ordine: F23107210
Aggiungi al carrello
Staffa per motori passo-passo Nema 23 - nero Staffa per motori passo-passo Nema 23 - nero
Contenuto 1 Stück
2,66 € *
Numero d'ordine: F23106498
Aggiungi al carrello
57HS13 Motore passo-passo NEMA23 a 2 fasi 57HS13 Motore passo-passo NEMA23 a 2 fasi
Contenuto 1 Stück
29,70 € *
Numero d'ordine: F23108597
Aggiungi al carrello
Motore passo-passo NEMA23 1,8°/ 76mm /3A 1,8N.m Motore passo-passo NEMA23 1,8°/ 76mm /3A 1,8N.m
Contenuto 1 Stück
26,00 € *
Numero d'ordine: F23106703
Aggiungi al carrello
GY-530 VL53L0X - Sensore di tempo di volo, ToF GY-530 VL53L0X - Sensore di tempo di volo, ToF
Contenuto 1 Stück
12,14 € *
Numero d'ordine: F23106981
Aggiungi al carrello
driver per servomotore PWM a 16 canali e 12 bit I2C PCA9685 driver per servomotore PWM a 16 canali e 12 bit...
Contenuto 1 Stück
8,85 € *
Numero d'ordine: F23106944
Aggiungi al carrello
10x Cavo jumper con clip a coccodrillo, femmina, 22cm 10x Cavo jumper con clip a coccodrillo,...
Contenuto 1 Stück
3,00 € *
Numero d'ordine: F23107176
Aggiungi al carrello
40 pezzi di cavo per breadboard maschio/femmina (10 cm) 40 pezzi di cavo per breadboard maschio/femmina...
Contenuto 1 Stück
1,72 € *
Numero d'ordine: F23107424
Aggiungi al carrello
Schermata tastiera con display 1602 per Arduino UNO Schermata tastiera con display 1602 per Arduino...
Contenuto 1 Stück
4,55 € *
Numero d'ordine: F23107306
Aggiungi al carrello
convertitore di livello I2C a 2 canali - 3-5V convertitore di livello I2C a 2 canali - 3-5V
Contenuto 1 Stück
1,72 € *
Numero d'ordine: F23106781
Aggiungi al carrello
Scheda di espansione NANO R3 per terminali a vite Scheda di espansione NANO R3 per terminali a vite
Contenuto 1 Stück
2,43 € *
Numero d'ordine: F23106779
Aggiungi al carrello
Adattatore plug-in DC con terminale a vite - maschio Adattatore plug-in DC con terminale a vite -...
Contenuto 1 Stück
0,96 € *
Numero d'ordine: F23106646
Aggiungi al carrello
Sensore di umidità capacitivo Sensore di umidità capacitivo
Contenuto 1 Stück
2,01 € *
Numero d'ordine: F23108595
Aggiungi al carrello
Sensore di distanza, sensore di rilevamento ostacoli TCRT5000 - Infrarosso (IR) - 90° Sensore di distanza, sensore di rilevamento...
Contenuto 1 Stück
1,69 € *
Numero d'ordine: F23107303
Aggiungi al carrello
Ancora 1 in stock!
Motore passo-passo NEMA17 con cavo di alimentazione Motore passo-passo NEMA17 con cavo di...
Contenuto 1 Stück
14,34 € *
Numero d'ordine: F23106017
Aggiungi al carrello
- 52%
Pololu DRV8825 Driver per motori passo-passo - Alta corrente Pololu DRV8825 Driver per motori passo-passo -...
Contenuto 1 Stück
3,29 € * 6,90 € *
Numero d'ordine: F23109135
Aggiungi al carrello
40 pezzi di cavo per breadboard maschio/femmina (20 cm) 40 pezzi di cavo per breadboard maschio/femmina...
Contenuto 1 Stück
1,74 € *
Numero d'ordine: FUN-1010554
Aggiungi al carrello
Microcontrollore Funduino UNO R3 - compatibile con Arduino Microcontrollore Funduino UNO R3 - compatibile...
Contenuto 1 Stück
13,90 € *
Numero d'ordine: F23107480
Aggiungi al carrello
Modulo optoaccoppiatore NPN a 4 canali - DST-1R4P-N Modulo optoaccoppiatore NPN a 4 canali -...
Contenuto 1 Stück
Da 6,65 € *
Numero d'ordine: F23108452
Aggiungi al carrello
Funduino ESP32 - Scheda di sviluppo WROOM32, WLAN, WiFi con CP2102 Funduino ESP32 - Scheda di sviluppo WROOM32,...
Contenuto 1 Stück
9,07 € *
Numero d'ordine: F23107345
Aggiungi al carrello
MINI-L293D Driver motore / 1x motore passo-passo o 2x motore DC MINI-L293D Driver motore / 1x motore...
Contenuto 1 Stück
2,66 € *
Numero d'ordine: F23106810
Aggiungi al carrello
HG7881 (L9110S) ponte H/motore con due canali HG7881 (L9110S) ponte H/motore con due canali
Contenuto 1 Stück
2,27 € *
Numero d'ordine: F23106795
Aggiungi al carrello
- 5%
Ponte H L298N per due motori / driver motore Ponte H L298N per due motori / driver motore
Contenuto 1 Stück
3,22 € * 3,40 € *
Numero d'ordine: F23107161
Aggiungi al carrello
Motore passo-passo 28BYJ-48 con scheda driver ULN2003 Motore passo-passo 28BYJ-48 con scheda driver...
Contenuto 1 Stück
2,89 € *
Numero d'ordine: F23107464
Aggiungi al carrello
LOKLiK ImPress™ Mini 3 LOKLiK ImPress™ Mini 3
Contenuto 1 Stück
64,49 € *
Numero d'ordine: F23110593
Aggiungi al carrello
CNC Shield V4.0 per Arduino NANO R3 - set completo CNC Shield V4.0 per Arduino NANO R3 - set completo
Contenuto 1 Stück
20,36 € *
Numero d'ordine: F23108066
Aggiungi al carrello
- 10%
Suggerimento!
Funduino Starter Kit per Arduino con libro di lavoro Funduino Starter Kit per Arduino con libro di...
Contenuto 1 Stück
Da 44,90 € * 49,90 € *
Numero d'ordine: F23105652
Aggiungi al carrello
- 39%
Voltmetro e amperometro in un unico modulo 100V / 10A - Colore del display: rosso Voltmetro e amperometro in un unico modulo 100V...
Contenuto 1 Stück
2,71 € * 4,44 € *
Numero d'ordine: F23108576
Aggiungi al carrello
YF-S201 Sensore acqua/flusso - 1-30L/min, G1/2, effetto Hall YF-S201 Sensore acqua/flusso - 1-30L/min, G1/2,...
Contenuto 1 Stück
4,99 € *
Numero d'ordine: F23108558
Aggiungi al carrello
- 21%
Modulo GPS GY-NEO6MV2, APM2.5 con EEPROM Modulo GPS GY-NEO6MV2, APM2.5 con EEPROM
Contenuto 1 Stück
6,21 € * 7,90 € *
Numero d'ordine: F23106933
Aggiungi al carrello
Motore DC con riduttore / 3-9V / Coppia elevata Motore DC con riduttore / 3-9V / Coppia elevata
Contenuto 1 Stück
6,43 € *
Numero d'ordine: F23106507
Aggiungi al carrello
- 14%
Motorshield per ESP8266 - Scheda di espansione per NodeMCU (ESP-12E) Motorshield per ESP8266 - Scheda di espansione...
Contenuto 1 Stück
3,11 € * 3,60 € *
Numero d'ordine: F23106458
Aggiungi al carrello
- 6%
Mini motoriduttore N20 Mini motoriduttore N20
Contenuto 1 Stück
Da 4,66 € * 4,95 € *
Numero d'ordine: F23106481
Aggiungi al carrello
Porta rotolo in vinile LOKLiK Porta rotolo in vinile LOKLiK
Contenuto 1 Stück
Da 17,99 € *
Numero d'ordine: F25110642
Aggiungi al carrello
- 10%
LOKLiK Auto Heat Press LOKLiK Auto Heat Press
Contenuto 1 Stück
Da 269,10 € * 299,00 € *
Numero d'ordine: F23110595
Aggiungi al carrello
LOKLiK iCraft™ LOKLiK iCraft™
Contenuto 1 Stück
249,95 € *
Numero d'ordine: F23110590
Aggiungi al carrello
Ancora 2 in stock!
Arduino Motor Shield Rev3 Arduino Motor Shield Rev3
Contenuto 1 Stück
27,90 € *
Numero d'ordine: F23110419
Aggiungi al carrello
Picoboy Color - Mini palmare con display a colori Picoboy Color - Mini palmare con display a colori
Contenuto 1 Stück
26,90 € *
Numero d'ordine: F23110379
Aggiungi al carrello
Unitree Go2 - Cane robot Unitree Go2 - Cane robot
Contenuto 1 Stück
Da 2.618,00 € *
Numero d'ordine: F23110377
Aggiungi al carrello
Tappetino Funduino per il tracciamento delle linee - 320 * 105 cm Tappetino Funduino per il tracciamento delle...
Contenuto 1 Stück
119,90 € *
Numero d'ordine: F23110364
Aggiungi al carrello
Funduino FunBot Funduino FunBot
49,90 € *
Numero d'ordine: F23110351
Aggiungi al carrello
Ancora 1 in stock!
Sensore di pressione per acqua, olio e aria - 5V, G1/4 Sensore di pressione per acqua, olio e aria -...
Contenuto 1 Stück
18,33 € *
Numero d'ordine: F23110278
Aggiungi al carrello
Scheda adattatore Funduino Cube - ESP32 Scheda adattatore Funduino Cube - ESP32
Contenuto 1 Stück
7,90 € *
Numero d'ordine: F23110270
Aggiungi al carrello
Mini kit - LED, interruttori, resistenze, terminale della batteria, cavo Dupont, breadboard Mini kit - LED, interruttori, resistenze,...
Contenuto 1 Stück
3,53 € *
Numero d'ordine: F23110155
Aggiungi al carrello
Ancora 1 in stock!
Kit di sensori Funduino - 35 pezzi Kit di sensori Funduino - 35 pezzi
Contenuto 1 Stück
19,90 € *
Numero d'ordine: F23110066
Aggiungi al carrello
- 20%
HC-020K Contapassi per motori - Encoder ruota HC-020K Contapassi per motori - Encoder ruota
Contenuto 1 Stück
2,57 € * 3,21 € *
Numero d'ordine: F23107589
Aggiungi al carrello
Esaurito
I microcontrollori come mezzo di apprendimento nelle classi delle scuole professionali di ingegneria elettrica I microcontrollori come mezzo di apprendimento...
Contenuto 1 Stück
29,95 € *
Numero d'ordine: B2-K1W
Aggiungi al carrello
Pompa peristaltica Kamoer KFS-ST, pompa dosatrice con motore passo-passo, 1-65ml/min Pompa peristaltica Kamoer KFS-ST, pompa...
Contenuto 1 Stück
70,69 € *
Numero d'ordine: F23108964
Aggiungi al carrello
Pompa peristaltica Kamoer KCM, pompa dosatrice - 12V - 24V, 0-160ml/min - motore passo-passo Pompa peristaltica Kamoer KCM, pompa dosatrice...
Contenuto 1 Stück
50,38 € *
Numero d'ordine: F23107433
Aggiungi al carrello
Ancora 2 in stock!
Grove - Barometro / Sensore di temperatura (BMP280) Grove - Barometro / Sensore di temperatura...
Contenuto 1 Stück
11,95 € *
Numero d'ordine: F23106083
Aggiungi al carrello
Visualizzato
-10% DI SCONTO ♥