Grove - Driver motore I2C (chip L298N)

Grove - Driver motore I2C

Il driver per motori Grove - I2C V1.3 può controllare direttamente motori passo-passo o motori DC. Il suo cuore è un chip driver a doppio canale a ponte H (L298N) che può gestire correnti fino a 2A per canale ed è controllato da un Atmel ATmega8L che gestisce la comunicazione I2C. Entrambi i motori possono essere pilotati contemporaneamente, impostando velocità e direzioni diverse. Può pilotare due motori DC o un motore passo-passo bifase a 4 fili. Richiede un'alimentazione da 6V a 15V per alimentare il motore ed è dotato di un regolatore di tensione integrato da 5V che può alimentare il bus I2C e, ad esempio, un Arduino (selezionabile tramite jumper). Tutte le linee del driver sono protette da diodi contro i campi elettromagnetici posteriori.

A differenza del driver motore Grove I2C V1.2, il V1.3 consente agli utenti di controllare il motore passo-passo in modo più semplice. Non è più necessario controllare costantemente i motori passo-passo. È sufficiente inviare un comando al driver motore I2C V1.3 per pilotare un motore passo-passo e questo agirà come comando, risparmiando le risorse di Arduino e semplificando il codice.

Caratteristiche

• Velocità e senso di rotazione del motore regolabili
• Indirizzo slave modificabile via hardware
• Compatibile con Grove
• Interfaccia I2C

Applicazione

• Robot
• auto RC autocostruite
• Ventola per abitazioni
• Illuminazione a LED ad alte prestazioni

Specifiche tecniche

Panoramica dell'hardware

• iC 78M05: regolatore di tensione a 5V
• IC L298: driver a doppio ponte completo
• IC ATmega8: controllo della rotazione del motore

Che cos'è Grove?

Grove facilita la connessione, la sperimentazione e semplifica il processo di prototipazione. Non sono necessari ponticelli o saldature. Sono stati sviluppati più di 300 moduli Grove per coprire un'ampia gamma di applicazioni e soddisfare diversi requisiti. Non solo l'hardware è open source, ma anche il software. 

Offriamo diversi shield Grove per consentire la connessione al sistema Grove con diversi microcontrollori. 

La consegna comprende:

• 1x Grove - Driver motore I2C
• 1x cavo Grove